什么是canalyzer？

簡單來說就是解析汽車can報文，可收可發，可記錄可回播報文。汽車行業開發，測試，路試使用居多。下面主要分界面介紹，canalyzer設置，離線回放，在線回放等四大主要且常用功能去說明。

一.Canlayzer界面介紹

打開canalyzer工程左上方閃電標志是啟動和暫停作用。panel是可用于添加panel界面，有助于調試。

analysis & stimulation主菜單下有以下子菜單

1.measurement setup：測量設置界面，即主界面。在這個界面可以增加或減少IG，設置離線或者在線播放報文等。后面細講

2.database management：添加database，只有添加了database后，canalyzer才能解析出報文報文名，通道等。不然如果不加database，解析出來的只有報文ID，而不清楚具體是哪個報文。

3.trace：用于查看trace，即當前哪些報文正在收發。

4.graphics：用線條圖顯示信號。有時候查問題想看下具體哪條報文的哪個信號出現了什么變化，如果在trace里看由于全部是數字，不直觀，費眼睛。這時候在graphics可以把你想要看的信號加進來看，由于是線條顯示，更加直觀高效。如果有多通道時，添加信號，有找不到信號的情況出現，需要去查看下你的database是否添加正確（血淚經驗）。

hardware菜單下介紹

1.channel usage：通道設置。后面細講

2.channel mapping：同道mapping，后面細講

點擊measurement setup，會出現如下界面。下圖主要會用到R（回放log，可在節點上右擊添加R，雙擊R會提示你添加log文件），trace（查看當前哪些報文在收發），graphics（圖線線上信號變化）

如下圖，雙擊文件可以添加log，雙擊offline可以將開關切換。當開關打到上面，意味著離線播放，即不受當前工程本身信號收發影響；當開關打在下面，意味著在線播放，受工程本身信號收發影響，這時候一般需要把工程本身發出的信號屏蔽掉，不然trace中回放的你會看到兩條一樣的信號，分別是log和工程本身發出的（血淚教訓）。

下圖左側注意：R，IG，SF那一列可以通過右鍵添加。可通過空格屏蔽節點（打叉的是被我屏蔽的）。

二.Canalyzer設置

一般一個layzer工程拿到手后，需要結合你手里的canalyzer工具進行一些設置，才能進行報文解析。

下圖在channel usage中，如果你用幾路can就配置幾，用幾路lin也同樣配置幾。因為大多數時候can不止一路，所以can處可能不是1，但是如果只關注某一路can上的信號，可以設置1。具體結合實際情況。

在channel mapping channels中需要根據上一步設置的can通道數進行配置。如果之前配置2個can通道，下圖則需要把這兩路can通道mapping到具體的canalyzer硬件工具上。由于我這里硬件接的是3和4通道。所以選擇channel3和channel4。

3.離線回放LOG（以需要兩路can為例）

1.如下圖先設置2路can通道；

2.將canalyzer硬件上插的通道分別mapping到can1和can2上。我這里是channel3是can fd通道，channel4是can通道。

3.添加database

4.添加can log

5.mapping設置（重點）

6.查看graphics

4.在線回放LOG（以需要兩路can為例）

前面的can通道設置，添加database，查看graphics都是一樣的操作。以下是在線播放需要注意的點。

1.設置

2.選擇需要播放的can log

3.Mapping設置

4.屏蔽機器的can外發（下圖筆誤）

5.屏蔽機器的can FD外發（下圖筆誤）

審核編輯 ：李倩