本文介紹STM8L051F3的TIM2相關知識。內容分為以下幾部分：

• TIM4簡介
• TIM4基本定時

1、 TIM4簡介

本文主要介紹STM8L051F3的TIM4，TIM4是基本定時器，由一個8位的自動重裝載的向上計數器和一個可編程預分頻器組成，功能簡單，一般用于基本計時，定時器溢出時可產生一個定時器溢出中斷，TIM4的板塊圖如下所示：

TIM4的主要性能如下：

• 8位自動重裝載向上計數器
• 4位可編程預分頻器
• 中斷產生：
  • 計數器更新：計數器溢出
  • 觸發器輸入
• DMA請求產生：
  • 計數器更新：計數器溢出

TIM4是8位基本的基本定時器，時鐘采用的是系統時鐘。

2、 TIM4基本定時

2.1 TIM4定時器配置

本小節介紹如何配置TIM4每1ms更新（中斷）一次，累計500次（500ms）則對LED1的狀態進行取反。使用的例程：STM8L051F3_07_TIM4。TIM4配置步驟如下：

1)使能TIM4外設時鐘

2)TIM4基本配置：時鐘16分頻、周期125（定時1ms）

3)清除TIM4更新標志位

4)使能更新中斷

5)使能總中斷

6)使能TIM4

2.2 例程介紹

TIM4的配置在tim4.c文件中實現：

void TIM4_Config ( void**)**

{

/* TIM4配置:

• TIM4時鐘為系統時鐘，也就是HSI/8 = 2MHz，配置每1ms更新一次應如下設置

2M / (16 * 125) = 1000Hz = 1ms；16為預分頻值，125為周期值

*/

/* 使能 TIM4 C時鐘 */

CLK_PeripheralClockConfig ( CLK_Peripheral_TIM4**,** ENABLE**);**

/* Time4基本配置 */

TIM4_TimeBaseInit ( TIM4_Prescaler_16 , ( 125 - 1**));**

/* 清除TIM4更新標志位 */

TIM4_ClearFlag ( TIM4_FLAG_Update**);**

/* 使能更新中斷 */

TIM4_ITConfig ( TIM4_IT_Update**,** ENABLE**);**

/* 使能總中斷 */

enableInterrupts**();**

/* 使能 TIM4 */

TIM4_Cmd ( ENABLE**);**

}

中斷函數在stm8l15x_it.c文件下實現（Counts在main.c文件定義，stm8l15x_it.c文件引用）：

INTERRUPT_HANDLER ( TIM4_UPD_OVF_TRG_IRQHandler , 25**)**

{

/* In order to detect unexpected events during development,

   it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

*/

/* 計數值加一 */

Counts**++;**

/* 清除中斷標志位 */

TIM4_ClearITPendingBit ( TIM4_IT_Update**);**

}

主函數如下所示：

void main ( void**)**

{

LED_Init**();** //初始化LED

TIM4_Config (); //TIM4配置

while ( 1**)**

{

if ( Counts == 500**)**

{

GPIO_ToggleBits **(** LED1_GPIO_PORT**,** LED1_GPIO_PINS**);**

  Counts **=** 0**;**

}

}

}

使用ST-LINK把程序下載到開發板中，可以看到LED1閃爍，頻率2Hz。