電子發燒友網報道（文/莫婷婷）車路協同在智能汽車發展的過程中得到同步的發展，傳統道路也變得越來越“智慧”。“聰明的車”加上“智慧的路”共同支撐起車路協同系統的發展。目前車路協同系統的技術架構包括環境感知、高精度定位、決策控制、通信安全等。其中環境感知有視頻感知、毫米波雷達感知、激光雷達感知等三大主流技術。

在毫米波雷達方面，2021年，工信部發布《汽車雷達無線電管理暫行規定》，表示將76-79GHz頻段規劃用于汽車雷達。在路端毫米波雷達方面，為了減少或者避免車端和路側雷達的信號干擾，河北交通投資集團聯合北京理工大學毛二可院士創新團隊（以下簡稱“創新團隊”）研發了新一代94GHz超距毫米波雷達。根據介紹，該毫米波雷達采用了自研的92～96GHz寬頻帶毫米波雷達芯片，實現高頻段毫米波雷達芯片的自主可控。

在智能交通領域，毫米波雷達經歷了“測速”“測速+測距”，再到“測速+測距+測角”的技術演變，其感知能力也在不斷提高。由于毫米波雷達距離地面車輛較遠，此前一直存在遠距離無法準確區分不同車道車輛，或者是遠距離探測精度不高的問題，特別是在夜間場景下，短板更加明顯。因此遠距離探測也成為毫米波雷達的迭代方向被業內人士所關注。

一般而言，定向探測距離要高于1000米以上才能更好地實現在高速公路、城市道路上對車輛、行人、輪胎等目標的有效檢測距離。在遠距離檢測方面，國產毫米波雷達企業的產品已經可以實現探測縱向距離達1200米，甚至是1500米。

例如，新一代94GHz超距毫米波雷達的探測縱向距離達1200米以上，橫向覆蓋范圍為50米。此外，隼眼科技在2022年聯合四川數字發布的基于國產MMIC雷達芯片的毫米波雷達也能實現定向探測距離超過1200米。值得一提的是，這是國內首款基于國產MMIC雷達芯片的交通毫米波雷達產品。

不難發現，上述兩款產品都采用了國產自研的毫米波雷達芯片。盡管國內已經有包括意行半導體、加特蘭微、岸達科技、清能華波、微度芯創、矽杰微等毫米波雷達芯片廠商，但TI、ST、英飛凌、NXP等國際廠商的產品憑借技術成熟、高性能等優勢被大批量采用。但是隨著高頻段產品進口受限，創新團隊推出的94GHz超距毫米波雷達在一定程度上解決了“卡脖子”的難題，隨著產品量產，將打開國內高頻段毫米波雷達的市場發展潛力。

目前，國內自研毫米波雷達產品正朝著更高性能方向迭代，并且在感知能力、時延等方面為車路協同提供更好的體驗。根據介紹，新一代94GHz超距毫米波雷達除了具備探測距離遠的優勢，還具備高可靠、高精度、多場景等特點。其定位精度達到0.2m，目標單次掃描處理時延低于70ms，橫向檢測視角覆蓋范圍達50m，還增加了俯視探測的能力，能夠應對交通擁堵等復雜路口的檢測，以及未來10、12車道的大場景無盲區目標檢測。