東菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障碼查詢，EPS-B2伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因及處理方法：

E.03

報(bào)警名稱：參數(shù)錯(cuò)誤。

故障原因：參數(shù)和校驗(yàn)異常。

可否清除：否。

處理措施：

1、 執(zhí)行恢復(fù)出廠值操作（AF005）

2、 修改相應(yīng)的參數(shù)，修改完成后，修改 PA006=0080

（相當(dāng)于參數(shù)哦鎖定）；重新上電即可。

3、 設(shè)置完第二步后，驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)雖然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改參數(shù)則需要先把 PA006 改為 0，再修改相應(yīng)的參數(shù)后，再把PA006 設(shè)置為 0080；

E.04

報(bào)警名稱：參數(shù)格式異常。

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)格式異常。

可否清除：否。

處理措施：1、執(zhí)行恢復(fù)出廠值操作（AF005）。

E.05

報(bào)警名稱：電 流 檢 測(cè) 第1 通道異常。

故障原因：內(nèi)部電路異常。

可否清除：否。

處理措施：1、斷電，過1分鐘后重新上電。

E.06

報(bào)警名稱：電流檢測(cè)第2通道異常。

故障原因：內(nèi)部電路異常。

可否清除：否。

處理措施：1、斷電，過1分鐘后重新上電。

E.08

報(bào)警名稱：內(nèi)部通訊錯(cuò)誤。

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部通訊錯(cuò)誤。

可否清除：否。

處理措施：

1、斷電，過 1 分鐘后重新上電。

2、檢查電機(jī) PE 是否連接正確，外部是否存在大干擾源。

E.10

報(bào)警名稱：編碼器短線。

故障原因：省線式編碼器信號(hào)線斷線。

可否清除：否。

處理措施：

1、檢查編碼器接線。

2、檢查參數(shù) PA002.3 設(shè)置是否與電機(jī)編碼器類型匹配。

E.11

報(bào)警名稱：編碼器 AB 脈沖丟失。

故障原因：增量型編碼器 AB 脈沖丟失。

可否清除：否。

處理措施：

1、檢查編碼器接線。

2、檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的地線連接，屏蔽線連接是否正確。

3、檢查編碼器走線是否和強(qiáng)電線纜分開。

E.12 報(bào)警名稱：編碼器 Z 脈沖丟失。 故障原因：編碼器 Z 脈沖丟失。 可否清除：否。 處理措施：

1、檢查編碼器接線。

E.13 報(bào)警名稱：編碼器 UVW錯(cuò)誤。 故障原因：編碼器 UVW錯(cuò)誤。 可否清除：否。 處理措施： 1、檢查電機(jī)安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器；

2、檢查編碼器接線；

3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電。

E.14

報(bào)警名稱：編 碼 器 狀 態(tài)出錯(cuò)。

故障原因：省線式初始狀態(tài)錯(cuò)誤。

可否清除：否。

處理措施：

1、檢查電機(jī)安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器。

2、檢查編碼器接線。

3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電。 E.15

報(bào)警名稱：主電路電源 配線錯(cuò)誤。

故障原因：三相輸入的主電路電源有一相沒連接。

可否清除：否。

處理措施：1、檢查輸入電源是否缺相；2、檢查輸入電源電壓是否符合要求;3、設(shè)置PA001.2為1.

E.16

報(bào)警名稱：再生異常。

故障原因：再生處理回路異常。

可否清除：否。

處理措施：1、再生處理回路異常;2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設(shè)置PA009.0=1屏蔽此報(bào)警。

E.17

報(bào)警名稱：再生電阻異常。

故障原因：再生電阻故障。

可否清除：否。

處理措施：1、再生電阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設(shè)置PA009.0=1屏蔽此報(bào)警。

E.18

報(bào)警名稱：欠電壓。

故障原因：主回路DC電壓不足。

可否清除：否。

處理措施：1、檢查輸入電源電壓是否正確；2、檢查上電后驅(qū)動(dòng)器繼電器是否動(dòng)作（上電時(shí)繼電器應(yīng)有聲音）。

E.19

報(bào)警名稱：過電壓。

故障原因：主回路DC電壓異常高。

可否清除：否。

處理措施：1、檢查輸入電源電壓；2、檢查泄放電阻；3、調(diào)整制動(dòng)電壓參數(shù)（PA536，PA542），以修正泄放動(dòng)作；（如PA536調(diào)小為-20，PA542=0）。

E.20

報(bào)警名稱：功率模塊報(bào)警。

故障原因：功率模塊報(bào)警。

可否清除：否。

處理措施：1、檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配是否正確；2、減小驅(qū)動(dòng)器過載倍數(shù)（PA402、PA403）；3、增大轉(zhuǎn)矩濾波時(shí)間（PA104）。

E.21

報(bào)警名稱： 過載。

故障原因：電機(jī)以超過額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行。

可否清除：可。

處理措施：1、增大過載曲線（PA010.3）；修改此參數(shù)后注意電機(jī)溫升情況；2、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、減小伺服過載倍數(shù)（PA402、PA403）；4、更換更大功率伺服系統(tǒng)。

E.22

報(bào)警名稱：再生過載。

故障原因：再生電阻過載保護(hù)。

可否清除：可。

處理措施：1、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生電阻能承受的條件下，增大參數(shù)PA010.2；注意此參數(shù)設(shè)置太大，有可能導(dǎo)致泄放電阻損壞；3、調(diào)整制動(dòng)電壓參數(shù)（PA536，PA542）；（如PA536調(diào)小為-15，PA542=5）。

E.23

報(bào)警名稱： 輸入脈沖頻率過高。

故障原因：輸入脈沖頻率大于電機(jī)最高運(yùn)行速度。

可否清除：可。

處理措施：1、電機(jī)型號(hào)（PA012）設(shè)置不對(duì)，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速變小；2、電子齒輪設(shè)置太大。

E.25

報(bào)警名稱： 偏差計(jì)數(shù)器溢出。

故障原因：內(nèi)部位置偏差計(jì)數(shù)器溢出，位置偏差超過256×65536.

可否清除：可。

處理措施： 1、檢查電機(jī)在JOG下運(yùn)行是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查伺服的轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置是否正確；4、檢查是否存在限位情況。

E.26

報(bào)警名稱： 位置超差。

可否清除：可。

故障原因：位置偏移脈沖超出用戶參數(shù)PA528的設(shè)定值。

處理措施：1、檢查電機(jī)在JOG下運(yùn)行是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查是否存在限位情況；4、增大PA528數(shù)值；

E.27

報(bào)警名稱： 過速。

故障原因：電機(jī)速度超過其最高轉(zhuǎn)速的1.2倍。

可否清除：可。

處理措施：1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數(shù)是否正確。如果負(fù)載慣量較大，系統(tǒng)增益參數(shù)設(shè)置較小時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大超調(diào)，從而引起此報(bào)警。3、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）。

E.28

報(bào)警名稱：電機(jī)失速。

故障原因：電機(jī)速度長(zhǎng)時(shí)間與給定速度不匹配。

可否清除：可。

處理措施：1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數(shù)是否修改太小，造成響應(yīng)太慢。3、檢查低速下運(yùn)行是否正常，如果正常，可適當(dāng)增大PA530數(shù)值，即增加此報(bào)警的門限。但過大的數(shù)值有可能導(dǎo)致此保護(hù)功能缺失，造成安全故障。 E.29

報(bào)警名稱：電機(jī)失控。

故障原因：電機(jī)運(yùn)行異常，可能電機(jī)動(dòng)力線出錯(cuò)，可能編碼器線出錯(cuò)，可能驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配等。

可否清除：可。

處理措施：1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查編碼器類型是否正確（PA002.3）；3、檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否匹配正確（PA012）；4、適當(dāng)減小驅(qū)動(dòng)器的增益。適當(dāng)增加濾波。如增加PA104、PA214。5、檢查低速下運(yùn)行是否正常，如果正常，可適當(dāng)增大PA005.3數(shù)值。但過大的數(shù)值有可能導(dǎo)致此保護(hù)功能缺失，造成安全故障。

E.30

報(bào)警名稱：電子齒輪保護(hù)。

故障原因：電子齒輪比值設(shè)置太大。

可否清除：可。

處理措施：1、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；2、檢查輸入脈沖頻率是否正確.