國內工業近些年高速發展，慢慢開始從廉價勞動力轉變化工業自動化，機器人逐步替代很多人工反復做的事。尤其是焊接機器人，在工業領域逐步替代了傳統的焊接方式，焊接機器人相對于人工焊接，避免了一致性的問題，可以做到重復生產，提高了企業生產效率。但是不管任何方式，焊接就會產生焊渣，高溫焊渣對于焊接工作會有直接的影響，因此需要謹慎處理，那么焊接機器人高溫焊渣怎么處理?工業機器人集成商無錫金紅鷹帶大家了解。

一、焊渣的形成的原因

焊渣過多的情況，這一般是由以下原因造成的：

多余的材料，在焊接過程中，為了防止焊件表面出現裂縫和空隙，就需要用焊接材料進行高溫熔化填充，多余的材料就會生成焊接殘渣，焊接機器人的高溫焊渣需要合理的處理，有一定的危害。

焊接的熔接法不對。仔細檢查一下一下焊絲的直徑及使用的氣體、母材與焊機的熔接法是不是對應上。

焊接參數沒有設置好。修改焊接的電流、電壓與焊接速度，找出達到焊接要求最合適的焊接參數。

機器人焊槍與焊接位置距離過遠。調整機器人位置，干伸長不要過長。

焊接姿勢不好。調整機器人的焊接姿勢，盡可能最小角度轉動機器人的手腕軸，保證出絲順暢。

正負極的轉接不良。檢查焊機的正負極電纜正負反饋線及接頭處，保證良好的接觸。

二、高溫焊渣有什么危害?

1、焊接過后的焊渣呈現黑褐色，有時候會附著在焊件表面，不僅影響美觀，還需要重新打磨，浪費人力資源，還會延緩企業的生產計劃，給生產效率造成影響;

2、高溫焊渣會產生飛濺物，會飛濺到工作周圍，如果周圍有易燃易爆物品，就會出現較大的事故;

3、焊接機器人本體與各軸都是用線路連接的，所以焊接產生的高溫焊渣會對線路產生灼燒，燒毀電路就會造成停機停產。

4、高溫焊渣產生的飛濺物清理不凈會造成工件尺寸誤差過大，影響產品質量。

5、堵塞焊嘴，影響通氣通絲，造成焊接電弧不穩定，易使焊縫出現氣孔，清理焊槍也浪費了時間，降低生產效率;

6、飛濺物四處飛濺，不但容易溜進人的衣領或袖口，造成灼傷，還污染工作環境。

三、焊接機器人高溫焊渣的處理方法

焊渣的清理方法有哪些呢?無錫金紅鷹為您介紹：

1.使用砂輪對焊渣進行清理，手砂輪一般是每個電焊工必備的工具，手砂輪是電焊經常使用的輔助工具，因為它可以快速的清理焊道內的雜質，處理各種因為機器人焊接而形成的缺陷，使所焊的物體具有美觀的作用。

2.通過化學試劑對焊渣進行清理，一般情況下焊接機器人在焊完物件之后，在難以清理焊渣的地方使用化學試劑進行清理。一般使用化學鹽酸滴在焊件焊渣處，再使用高壓水槍沖洗，從而達到去焊渣的效果。

3.可以使用自己動手制作的工具進行手工清理，例如刨錘，在有條件的情況下使用合適的刨錘頭，并且根據不同的要求打造成不同大小尺寸的形狀，從而使自己更容易清理焊渣。

4.在機器人焊接時可以在保護的物體上放一些保護罩，一般情況下在電焊時在物體上放置一層單片的紙巾，然后向紙巾上倒入一比一的混合清潔劑，因為紙巾起到了覆蓋保濕的作用，不利于焊渣的行程。

四、焊接機器人高溫焊渣處理注意事項

在進行固體焊渣的清理時，需要進行預處理，或者交由正規處理公司進行集中處理，在日常焊接過程中，做好易燃易爆物品的處理，遠離焊接機器人的工作范圍，以免造成較大事故，在焊接機器人的線路保護上，可以選用配套的焊接機器人防護服，可以有效地保護線路的同時也不影響焊接機器人的靈活性。

對于焊接機器人高溫焊渣的處理方法就介紹到這里，在日常焊接作業中，必須做好焊接機器人的日常維護，處理好高溫焊渣，能夠有效地提升焊接機器人的生產效率，實現穩定焊接。

審核編輯：湯梓紅