7.1 STM32定時器概述

STM32內部共有8個定時器，其中Timer1和Timer8屬于高級定時器，Timer2~Timer5屬于通用定時器，8個定時器的資源獨立，互不影響。

STM32的通用定時器是一個通過可編程預分頻器（PSC）驅動的16位自動裝載計數器（CNT）構成。STM32的通用定時器可以被用于：測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產生輸出波形（輸出比較和PWM）等。使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制器預分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。STM32的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。

通用定時器的內部結構如下圖所示。

7.2 相關寄存器

要使用通用定時器的基本功能，一共需要配置4個寄存器，剩余的寄存器都是在輸入捕獲和輸出比較中使用到的。

7.2.1 控制寄存器1：TIMx_CR1

Bit 9~Bit 8：時鐘分頻系數，定義定時器輸入時鐘頻率與數字濾波器采樣頻率之間的分頻系數

00：采樣頻率與定時器輸入頻率相等

01：采樣頻率是定時器輸入頻率的2倍

10：采樣頻率是定時器輸入頻率的4倍

11：保留

Bit 7：自動重裝載使能

0：TIMx_ARR寄存器中沒有緩沖

   1：TIMx_ARR寄存器的數據裝入緩存器

Bit 6~Bit 5：選擇中央對齊模式

00：邊沿對齊模式，計數器根據方向位DIR計數

   01：中央對齊模式1，計數器交替向上向下計數，當TIMx_CCMRx中的CCxS=00時，計數器向下計數時被設置

   10：中央對齊模式2，計數器交替向上向下計數，當TIMx_CCMRx中的CCxS=00時，計數器向上計數時被設置

   11：中央對齊模式3，計數器交替向上向下計數，當TIMx_CCMRx中的CCxS=00時，計數器向下和向上計數時       被均設置

Bit 4：計數方向

0：向上計數，計數器從0計數到TIMx_ARR寄存器的數據時重新從0開始并產生一個計數器溢出事件

   1：向下計數，計數器從TIMx_ARR寄存器的數據計數到0時重新從TIMx_ARR寄存器的數據開始并產生一個計數器溢出事件

Bit 3：單脈沖模式

0：發生更新事件時計數器不停止

   1：在發生下一次更新事件時，計數器停止

Bit 2：更新請求源

0：如果使能了更新中斷或DMA請求，計數器溢出/設置UG位/從模式控制器產生更新都產生更新中斷或DMA請求

   1：如果使能了更新中斷或DMA請求，只有計數器溢出才產生更新中斷或DMA請求

Bit 1：禁止更新

0：允許UEV。更新事件由計數器溢出/設置UG位/從模式控制器產生更新事件產生

   1：不產生更新事件

Bit 0：使能計數器

0：禁止計數器

   1：使能計數器

7.2.2 DMA/中斷使能寄存器：TIMx_DIER

Bit 14：允許觸發DMA請求

0：禁止觸發DMA請求

   1：允許觸發DMA請求

Bit 12：允許捕獲/比較4的DMA請求

0：禁止捕獲/比較4的DMA請求

   1：允許捕獲/比較4的DMA請求

Bit 11：允許捕獲/比較3的DMA請求

0：禁止捕獲/比較3的DMA請求

   1：允許捕獲/比較3的DMA請求

Bit 10：允許捕獲/比較2的DMA請求

0：禁止捕獲/比較2的DMA請求

   1：允許捕獲/比較2的DMA請求

Bit 9：允許捕獲/比較1的DMA請求

0：禁止捕獲/比較1的DMA請求

   1：允許捕獲/比較1的DMA請求

Bit 8：允許更新的DMA請求

0：禁止更新的DMA請求

   1：允許更新的DMA請求

Bit 6：觸發中斷使能

0：禁止觸發中斷

   1：允許觸發中斷

Bit 4：允許捕獲/比較4的中斷

0：禁止捕獲/比較4的中斷

   1：允許捕獲/比較4的中斷

Bit 3：允許捕獲/比較3的中斷

0：禁止捕獲/比較3的中斷

   1：允許捕獲/比較3的中斷

Bit 2：允許捕獲/比較2的中斷

0：禁止捕獲/比較2的中斷

   1：允許捕獲/比較2的中斷

Bit 1：允許捕獲/比較1的中斷

0：禁止捕獲/比較1的中斷

   1：允許捕獲/比較1的中斷

Bit 0：允許更新中斷

0：禁止更新中斷

   1：允許更新中斷

7.2.3 預分頻寄存器：TIMx_PSC

Bit 15~Bit 0：預分頻器的值，計數器的時鐘頻率計算公式為

7.2.4 自動重裝載寄存器：TIMx_ARR

Bit 15~Bit 0：自動重裝載的值，該值就是傳送到實際的自動重裝載寄存器的數值，當該寄存器的值為空時，計數器不工作。