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STM32入門學習筆記之基礎定時器實驗(下)

jf_78858299 ? 來源:滑小稽筆記 ? 作者:電子技術園地 ? 2023-02-16 10:14 ? 次閱讀

7.2.5 狀態寄存器TIMx_SR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- CC4OF CC3OF CC2OF CC1OF - TIF - CC4IF CC3IF CC2IF CC1IF UIF

Bit 12:捕獲/比較4重復捕獲標記

0:無重復捕獲產生

   1:當計數器的值捕獲到TIMx_CCR4寄存器時,CC4IF的狀態已經為1

Bit 11:捕獲/比較3重復捕獲標記

0:無重復捕獲產生

   1:當計數器的值捕獲到TIMx_CCR3寄存器時,CC3IF的狀態已經為1

Bit 10:捕獲/比較2重復捕獲標記

0:無重復捕獲產生

   1:當計數器的值捕獲到TIMx_CCR2寄存器時,CC2IF的狀態已經為1

Bit 9:捕獲/比較1重復捕獲標記

0:無重復捕獲產生

   1:當計數器的值捕獲到TIMx_CCR1寄存器時,CC1IF的狀態已經為1

Bit 6:觸發器中斷標記

0:無觸發事件產生

   1:觸發器中斷等待響應

Bit 4:捕獲/比較4中斷標記

**通道CC4配置為輸出模式** :

   0:無匹配發生

   1:TIMx_CNT的值與TIMx_CCR4的值匹配

    **通道CC4配置為輸入模式** :

   0:沒有輸入捕獲產生

   1:計數器值已經被捕獲到TIMx_CCR4中(在IC4上檢測到與所選極性相同的邊沿)

Bit 3:捕獲/比較3中斷標記

** 通道CC3配置為輸出模式** :

0:無匹配發生

   1:TIMx_CNT的值與TIMx_CCR3的值匹配

    **通道CC3配置為輸入模式** :

   0:沒有輸入捕獲產生

   1:計數器值已經被捕獲到TIMx_CCR3中(在IC3上檢測到與所選極性相同的邊沿)

Bit 2:捕獲/比較2中斷標記

**通道CC2配置為輸出模式** :

   0:無匹配發生

   1:TIMx_CNT的值與TIMx_CCR2的值匹配

    **通道CC2配置為輸入模式** :

   0:沒有輸入捕獲產生

   1:計數器值已經被捕獲到TIMx_CCR2中(在IC2上檢測到與所選極性相同的邊沿)

Bit 1:捕獲/比較1中斷標記

**通道CC1配置為輸出模式** :

   0:無匹配發生

   1:TIMx_CNT的值與TIMx_CCR1的值匹配

    **通道CC1配置為輸入模式** :

   0:沒有輸入捕獲產生

   1:計數器值已經被捕獲到TIMx_CCR1中(在IC1上檢測到與所選極性相同的邊沿)

Bit 0:更新中斷標記

0:無更新事件產生

   1:更新中斷等待響應,當產生更新事件時該位由硬件1,由軟件清0

7.2.6 計數器:TIMx_CNT

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CNT[15:0]

Bit 15~Bit 0:計數器的值

7.3 定時器例程

利用定時器1實現LED以1Hz閃爍,LED接在PA1上。

(1)創建TIM1驅動文件,tim.c和tim.h,并將文件添加進工程。

圖片

(2)在寄存器文件中添加定義如下圖所示。

添加定時器地址

圖片

添加定時器結構體映射

圖片

(3)tim.h寫入如下圖所示代碼

圖片

(4)tim.c寫入如下所示代碼

#include "tim.h"
/***************************************************
Name    :TIM7_IRQHandler
Function    :TIM7中斷服務函數
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
u8 TIM1_Count ;
void TIM1_UP_IRQHandler()
{
  if( ( TIM1->SR&0x01 )==0x01 )
  {
    TIM1_Count ++ ;
    if( TIM1_Count==1 )
      LED = 0 ;
    else if( TIM1_Count==2 )
    {
      LED = 1 ;
      TIM1_Count = 0 ;
    }
  }
  TIM1->SR &= ~( 1<<0 ) ;
}
/***************************************************
Name    :TIM7_Init
Function    :TIM7初始化
Paramater  :
      psc:預分頻系數
      arr:重裝載值
Return    :None
***************************************************/
void TIM1_Init( u16 psc, u16 arr )
{
  //LED初始化
  RCC->APB2ENR |= 1<<2 ;
  GPIOA->CRL &= 0xFFFFFF0F ;
  GPIOA->CRL |= 0x00000030 ;
  LED = 1 ;
  //定時器初始化
  RCC->APB2ENR |= 1<<11 ;
  TIM1->DIER |= 1<<0 ;
  TIM1->PSC = psc ;
  TIM1->ARR = arr ;
  TIM1->CR1 |= 1<<0 ;
  NVIC_Init( 3, 2, TIM1_UP_IRQn, 2 ) ;
  }

(5)主函數編寫如下所示代碼

圖片

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