18.2.9 CAN過濾器FIFO關聯寄存器：CAN_FFA1R

Bit 29~Bit 0：過濾器關聯設置

0：過濾器被關聯到FIFO0

1：過濾器被關聯到FIFO1

18.2.10 CAN過濾器激活寄存器：CAN_FA1R

Bit 29~Bit 0：過濾器激活

0：過濾器被禁用

1：過濾器被激活

18.2.11 發送郵箱標識符寄存器：CAN_TIxR

Bit 31~Bit 21：標準標識符或擴展標識符，依據IDE位的內容，這些位或是標準標識符，或是擴展身份標識的高字節

Bit 20~Bit 3：擴展標識符，擴展身份標識的低字節

Bit 2：標識符選擇

0：使用標準標識符

1：使用擴展標識符

Bit 1：遠程發送請求

0：數據幀

1：遠程幀

Bit 0：發送數據請求，由軟件對其置1，來請求發送郵箱的數據。當數據發送完成，郵箱為空時，硬件對其清0

18.2.12 發送郵箱數據長度和時間戳寄存器：CAN_TDTxR

Bit 31~Bit 16：報文時間戳，該域包含了，在發送該報文SOF的時刻，16位定時器的值

Bit 8：發送時間戳（只有在CAN處于時間觸發通信模式才有效）

0：不發送時間戳TIME[15:0]

1：發送時間戳TIME[15:0]

注：在長度為8的報文中，時間戳TIME[15:0]是最后2個發送的字節：TIME[7:0]作為第7個字節，TIME[15:8]為第8個字節，替換了寫入CAN_TDHxR[31:16]的數據。為了把時間戳的2個字節發送出去，DLC必須編程為8。

Bit 3~Bit 0：發送數據長度，指定數據報文的數據長度或者遠程幀請求的數據長度

18.2.13 發送郵箱低字節數據寄存器：CAN_TDLxR

Bit 31~Bit 24：數據字節3

Bit 23~Bit 16：數據字節2

Bit 15~Bit 8：數據字節1

Bit 7~Bit 0：數據字節0

18.2.14 發送郵箱高字節數據寄存器：CAN_TDHxR

Bit 31~Bit 24：數據字節7

Bit 23~Bit 16：數據字節6

Bit 15~Bit 8：數據字節5

Bit 7~Bit 0：數據字節4

18.2.15 接收郵箱標識符寄存器：CAN_RIxR

Bit 31~Bit 21：標準標識符或擴展標識符，依據IDE位的內容，這些位或是標準標識符，或是擴展身份標識的高字節

Bit 20~Bit 3：擴展標識符，擴展身份標識的低字節

Bit 2：標識符選擇

0：使用標準標識符

1：使用擴展標識符

Bit 1：遠程發送請求

0：數據幀

1：遠程幀

18.2.16 接收郵箱數據長度和時間戳寄存器：CAN_RDTxR

Bit 31~Bit 16：報文時間戳，該域包含了，在接收該報文SOF的時刻，16位定時器的值

Bit 15~Bit 8：過濾器匹配序號

Bit 3~Bit 0：接收數據長度

18.2.17 接收郵箱低字節數據寄存器：CAN_RDLxR

Bit 31~Bit 24：數據字節3

Bit 23~Bit 16：數據字節2

Bit 15~Bit 8：數據字節1

Bit 7~Bit 0：數據字節0

18.2.18 接收郵箱高字節數據寄存器：CAN_RDHxR

Bit 31~Bit 24：數據字節7

Bit 23~Bit 16：數據字節6

Bit 15~Bit 8：數據字節5

Bit 7~Bit 0：數據字節4