通過無線信道傳播的信號(hào)沿著大量不同的路徑到達(dá)目的地,這些不同路徑稱為多徑。圖1是一位沿公路駕車的典型移動(dòng)用戶的圖形。該圖描述了從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)的眾多信號(hào)路徑中的三條。這些路徑源自環(huán)境中物體對(duì)輻射能的散射、反射和衍射或者媒介中的折射。各種傳播機(jī)制對(duì)路徑損耗和衰落模型產(chǎn)生不同的影響。
圖1. 典型的多徑衰落現(xiàn)象
接收信號(hào)的功率會(huì)因?yàn)槿N效應(yīng)而發(fā)生變化: 平均傳播 (路徑) 損耗、宏觀 (大型或 “緩慢”) 衰落和微觀 (小型或 “快速”) 衰落,如圖2中所示。平均傳播損耗與距離有關(guān),由水、植物的吸收以及地面的反射效應(yīng)產(chǎn)生。宏觀衰落是由于建筑物和自然地物的陰影效應(yīng)所產(chǎn)生的。微觀衰落是由于多徑的相長、相消組合所產(chǎn)生,由于微觀衰落的幅度波動(dòng)快于宏觀衰落的幅度波動(dòng),所以也將其稱為快衰落。
圖2. 無線信道中的信號(hào)功率隨距離的變化
多徑傳播會(huì)導(dǎo)致信號(hào)隨著時(shí)間的推移而擴(kuò)展,這些時(shí)間時(shí)延或 “時(shí)延擴(kuò)展” 導(dǎo)致頻率選擇性衰落。多徑的特征由信道脈沖響應(yīng)來描述,使用抽頭時(shí)延線實(shí)現(xiàn)方式為多徑建模。抽頭變化的特征用多普勒頻譜來描述。除了時(shí)延擴(kuò)展和多普勒展寬之外,角度擴(kuò)展是無線信道的另一個(gè)重要特性。接收機(jī)端的角度擴(kuò)展是指在接收天線陣列處多徑組件到達(dá)角的展寬。與此類似,發(fā)射機(jī)端的角度擴(kuò)展是指這些最終到達(dá)接收機(jī)的多徑信號(hào)離開角的擴(kuò)展。角度擴(kuò)展會(huì)導(dǎo)致空間選擇性衰落,這意味著信號(hào)幅度會(huì)依賴于發(fā)射天線與接收天線的空間位置。當(dāng)無線通信系統(tǒng)中使用多根天線時(shí),由于角度擴(kuò)展、天線輻射方向圖和周圍環(huán)境所導(dǎo)致的空間效應(yīng),各個(gè)發(fā)射-接收天線對(duì)之間可能具有不同的信道脈沖響應(yīng)。由于MIMO系統(tǒng)需要信道之間具有低相關(guān)度,所以理解這些空間特性可能如何影響系統(tǒng)性能是非常重要的。在此應(yīng)用指南的后續(xù)部分中,將會(huì)對(duì)所有無線信道中都存在的基本特性進(jìn)行回顧,例如時(shí)延擴(kuò)展和多普勒擴(kuò)展,此外,還將引入空間效應(yīng),作為一種為高性能信道仿真器創(chuàng)建改進(jìn)模型的手段。
無線傳播特性
平均傳播損耗
信號(hào)強(qiáng)度的總平均損耗是距離的函數(shù),它遵循1/dn律,其中d是發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的距離,n是取值范圍為 2至6的斜度指標(biāo),其具體取值與環(huán)境有關(guān)。例如,在自由空間,n=2,斜度為20dB/10倍程。在陸地環(huán)境中,典型值為n=4,導(dǎo)致40dB/10倍程信號(hào)衰落,它是距離的函數(shù)。在這一陸地設(shè)置中,將距離從100英尺更改為1000英尺 (一個(gè)10倍程) 將導(dǎo)致信號(hào)功率平均衰減40dB?,F(xiàn)在已經(jīng)針對(duì)不同傳播環(huán)境開發(fā)了幾種基于經(jīng)驗(yàn)的路徑損耗模型,例如COST-231 (1. COST 231 TD (973) 119-REV 2 (WG2)。900和1800MHz 頻段中移動(dòng)無線的城市傳輸損耗模型, 1991 年 9 月) 和 lTU-RM.1225 中的模型。
宏觀 (慢) 衰落
宏觀衰落 (慢衰落) 是由于建筑物和自然地物的陰影效應(yīng)所導(dǎo)致,接收信號(hào)在大約20倍波長距離內(nèi)的局部平均值可以確定此衰落值。宏觀衰落分布受天線高度、工作頻率和特定類型環(huán)境的影響。慢衰落偏離平均傳播損耗值的偏差值被看作一個(gè)隨機(jī)變量,如果以分貝 (dB) 表示,其接近正態(tài)分布,可以認(rèn)為它是一種對(duì)數(shù)正態(tài)分布,其概率密度函數(shù)(PDF) 如下所示。
在上式中,x (單位為dB) 是一個(gè)隨機(jī)變量,表示信號(hào)功率電平的大幅波動(dòng)。變量μ和σ分別是x的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。μ和σ均用dB表示。均值μ等于前節(jié)中所討論的平均傳播損耗。對(duì)于城市環(huán)境,標(biāo)準(zhǔn)差σ的取值可高達(dá)8dB。
微觀 (快) 衰落
微觀衰落 (快衰落) 是因?yàn)閺闹車h(huán)境接收的大量多徑信號(hào)相長、相消干擾而造成的。當(dāng)距離變化大約二分之一波長時(shí),接收信號(hào)的強(qiáng)度可能會(huì)發(fā)生快速變化,所以將這一特性命名為 “快” 衰落。如果要在大約 20 波長的較短距離上研究接收功率的衰落特性,則可以將疊加信號(hào)的同相 (I) 分量和正交 (Q) 分量模型設(shè)定為獨(dú)立的零均值高斯過程。這一模型假定散射分量的數(shù)目很大,而且相互獨(dú)立。因此,接收信號(hào)的電壓振幅包絡(luò)為瑞利分布,其 PDF 給出如下
其中,x是一個(gè)隨機(jī)變量,這里取作接收電壓的振幅,σ是標(biāo)準(zhǔn)差。對(duì)于靜態(tài)用戶,由于該用戶鄰近區(qū)域中的散射體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),所以也存在類似的響應(yīng),它是時(shí)間的函數(shù)。峰值與零陷之間的功率電平相對(duì)變化通常為15-20dB,但在某些信道條件下可能高達(dá)50dB。
如果發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間存在直接路徑,那么信號(hào)包絡(luò)不再是瑞利分布,信號(hào)幅度的統(tǒng)計(jì)特性將服從萊斯分布。萊斯衰落由瑞利分布信號(hào)與直接或者視線 (LOS) 信號(hào)之和形成。萊斯衰落環(huán)境具有一條很強(qiáng)的直接路徑,它到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間時(shí)延與來自本地散射體的多徑到達(dá)時(shí)延大致相同。萊斯分布的電壓幅度包絡(luò)具有如下PDF:
其中,x是一個(gè)隨機(jī)變量,這里取作所接收的電壓幅度,σ是標(biāo)準(zhǔn)差。I0( ) 項(xiàng)是第一類零階修正貝塞爾函數(shù)。由于 I0( )=1,所以當(dāng) K=0時(shí),萊斯分布簡(jiǎn)化為瑞利分布。萊斯分布由這個(gè)K因子定義,對(duì)于無線環(huán)境來說,K因子定義為LOS分量與散射分量的功率比。
對(duì)基帶發(fā)生器和信道仿真器進(jìn)行配置,以生成兩個(gè)獨(dú)立的瑞利衰落信號(hào),將其作為一個(gè)測(cè)量示例,用來顯示SIMO系統(tǒng)中兩個(gè)獨(dú)立信道的信號(hào)幅度隨時(shí)間的變化。圖3給出兩個(gè)平行基帶發(fā)生器的基帶發(fā)生器和信道仿真器測(cè)量配置屏幕,利用瑞利分布對(duì)兩個(gè)發(fā)生器產(chǎn)生的基帶信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立衰落,經(jīng)過衰落的波形被連接到外部射頻信號(hào)發(fā)生器,進(jìn)行上變頻。由于這兩個(gè)信道使用了獨(dú)立的衰落統(tǒng)計(jì)信息,因此可以預(yù)期,它們的幅度電平在時(shí)間軸上是不相關(guān)的。圖4給出兩個(gè)衰落信號(hào)的幅度隨時(shí)間變化的量測(cè)值。這些測(cè)量值是使用Keysight系列頻譜分析儀(設(shè)置為“Zero-Span” 模式) 獲得的。如圖中所示,這兩個(gè)通道顯示為互不相關(guān),每個(gè)信道具有獨(dú)立的衰落零陷,其中有一些零陷深達(dá)45dB。
圖 3. 使用兩臺(tái)信號(hào)發(fā)生器配置兩個(gè)獨(dú)立瑞利衰落信道的信道仿真器設(shè)置屏幕
圖 4. 兩個(gè)獨(dú)立瑞利衰落信道隨時(shí)間變化的接收信號(hào)功率
兩個(gè)用于評(píng)估信道仿真器瑞利衰落性能的主要性能標(biāo)準(zhǔn)為累計(jì)概率分布函數(shù) (CPDF) 和電平穿越率 (LCR)。概率分布函數(shù)描述信號(hào)電平小于平均電平的概率。LCR是每秒鐘穿越平均信號(hào)功率電平的次數(shù)。例如,3GPP2標(biāo)準(zhǔn)建議信道模擬器應(yīng)支持以下測(cè)試條件和信道模型參數(shù)公差。
對(duì)概率分布函數(shù)的要求為:
1) 對(duì)于在平均功率電平10dB以上、20dB以下的功率電平, 公差應(yīng)在計(jì)算值的±1dB范圍內(nèi)。
2) 對(duì)于在平均功率電平 20dB以上、30dB以下的功率電平, 公差應(yīng)在計(jì)算值的±5dB范圍內(nèi)。
對(duì)LCR的要求為:對(duì)于在平均功率電平3dB以上、30dB以下的功率電平, 公差應(yīng)在計(jì)算值的±10%范圍內(nèi)。
基帶發(fā)生器和信道仿真器的概率分布函數(shù)、LCR理論值與測(cè)量值分別如圖5和6所示。在這些曲線中,信號(hào)功率是以均值為基準(zhǔn)的。概率分布函數(shù)和LCR結(jié)果的測(cè)量值與理論曲線很好地吻合,這表明信道仿真器 對(duì)瑞利衰落的性能測(cè)量值超出了3GPP2標(biāo)準(zhǔn)。
圖 5. 概率分布函數(shù)理論值與測(cè)量值的對(duì)比。
圖 6. LCR 理論值與測(cè)量值的對(duì)比。
功率時(shí)延分布圖 (PDP)
在無線通信中,被傳送給接收機(jī)的信號(hào)可能是經(jīng)由許多不同路徑,穿過無線電信道才到達(dá)接收機(jī)的。在通過無線信道進(jìn)行傳輸?shù)倪^程中,信號(hào)可能是通過直接視線 (LOS) 路徑,也可能是經(jīng)過了平面反射,然后才到達(dá)接收天線。由于原始傳輸信號(hào)的多個(gè)副本傳播的距離不同,所以它們到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間不同,并且具有不同的平均功率電平。人們利用無線信道的脈沖響應(yīng)來描述發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間主要路徑的特征。使用抽頭時(shí)延線對(duì)脈沖響應(yīng)建模是一種傳統(tǒng)的衰落信道仿真技術(shù)。在這些模型中,每個(gè)“抽頭” 表示在相同時(shí)間到達(dá)的眾多多徑信號(hào)之和。由于較晚到達(dá)的信號(hào)具有更大的路徑損耗,并且可能多次經(jīng)過周圍環(huán)境的反射,所以抽頭幅度通常隨著時(shí)間的推移而減小。在接收機(jī)端,如果存在LOS路徑,則每個(gè)抽頭的幅度統(tǒng)計(jì)特性服從萊斯分布,如果沒有LOS路徑,則服從瑞利分布。
如圖7中所述,可將發(fā)射機(jī)和接收機(jī)看作一個(gè)橢圓的兩個(gè)焦點(diǎn),由同一橢圓反射的所有路徑都將具有相同的相對(duì)時(shí)延。在一個(gè)特定的時(shí)延,所有信號(hào)合并形成信道脈沖響應(yīng)中的一個(gè)抽頭。每個(gè)抽頭的平均功率和時(shí)延顯示為信道脈沖響應(yīng),也稱為“功率時(shí)延分布圖 (PDP)”。圖 7 給出一個(gè)信道的功率時(shí)延分布圖PDP,它擁有三個(gè)抽頭 (信號(hào)路徑)。對(duì)這三條路徑進(jìn)行組合,一同構(gòu)成發(fā)射天線與接收天線之間的無線信道。因?yàn)樾诺婪抡嫫骺梢耘溆袝r(shí)間時(shí)延和相關(guān)的幅度分布圖,所以這種功率時(shí)延分布圖 PDP模型可以用作信道仿真的基礎(chǔ)。
圖 7. 對(duì)功率時(shí)延分布圖PDP使用三抽頭模型的信道脈沖響應(yīng)。
功率時(shí)延分布圖是無線信道最重要的特性。許多無線標(biāo)準(zhǔn)都定義了需要為系統(tǒng)測(cè)試應(yīng)用哪些功率時(shí)延分布圖 。此外,在驗(yàn)證系統(tǒng)性能時(shí)通常會(huì)使用其他自定義功率時(shí)延分布圖,以強(qiáng)調(diào)各種不同多徑條件下的無線性能。為了說明如何使用信道仿真器進(jìn)行測(cè)量,我們創(chuàng)建了一個(gè)2x2 MIMO信道,并對(duì)四個(gè)信道中的每一個(gè)進(jìn)行功率時(shí)延分布圖響應(yīng)測(cè)量。圖8給出2x2系統(tǒng) 信道仿真器方框圖,其配有兩路代表Tx0和Tx1接收機(jī)的基帶發(fā)生器,以及4路將兩臺(tái)發(fā)射機(jī)連接到兩臺(tái)接收機(jī)的獨(dú)立信道。該圖形還給出其中一個(gè)衰落信道的PDP參數(shù)。每個(gè)信道都配置為具有三個(gè)瑞利衰落路徑,其相對(duì)時(shí)延分別為0μs、5μs和10μs。三條路徑的相對(duì)幅度分別為-2.044dB、-5.044dB 和-12.044dB。
圖 8. 2x2 MIMO 信道的信道仿真器設(shè)置
表1中的測(cè)量示例給出用信道仿真器測(cè)得的各信道路徑時(shí)延,其中的信道仿真器 被配置為2x2 MIMO信道仿真器。如上表所示,這些時(shí)延的測(cè)量值幾乎與儀器上輸入的期望值相同。這些測(cè)量值是通過對(duì)多次掃描的信道脈沖響應(yīng)進(jìn)行平均后獲得的。表2給出在四個(gè)信道上為每條路徑進(jìn)行測(cè)量的幅度值。同樣,這一信道仿真器性能滿足了為準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)期望PDP信道響應(yīng)所提出的嚴(yán)格要求。
表 1. 路徑時(shí)延的測(cè)量值與設(shè)置值 (單位: ns)
表 2. 路徑損耗的測(cè)量值與設(shè)置值 (單位: dB)
衰落多普勒頻譜
時(shí)變衰落是由于散射或者發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生的,這種衰落會(huì)導(dǎo)致頻域響應(yīng)中的擴(kuò)展,通常將其稱為多普勒頻譜。發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致在有限頻譜帶寬上發(fā)生純頻率單音擴(kuò)展,此時(shí)會(huì)導(dǎo)致多普勒頻譜。最大多普勒頻率 fd,max與相對(duì)速度的關(guān)系由下式表示。
其中,v是移動(dòng)速度,fc是載波頻率 (Hz),而c是光速常數(shù)。純單音的頻譜擴(kuò)展所覆蓋的范圍為fc±fd,max。通過對(duì)信道脈沖響應(yīng)與正弦射頻載波之間的自相關(guān)求傅立葉變換,可以測(cè)量或者計(jì)算多普勒頻譜。假設(shè)移動(dòng)終端周圍的散射體均勻分布,那么,以任意到達(dá)角 (變化范圍為0-360°) 接收多徑信號(hào)的概率相等。在此情形下,理論上的瑞利多普勒功率譜將呈現(xiàn)為如圖9所示的典型“U 形”。
圖 9. 理論瑞利多普勒頻譜
萊斯衰落是由瑞利分布信號(hào)與LOS信號(hào)之和構(gòu)成的。因此,萊斯多普勒頻譜是瑞利多普勒頻譜與LOS多普勒頻譜的疊加。如果發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),則LOS 信號(hào)將會(huì)發(fā)生與相對(duì)速率相關(guān)的靜態(tài)頻移。LOS信號(hào)的這種多普勒頻移可根據(jù)下式確定。
改變LOS到達(dá)角會(huì)使多普勒頻率相對(duì)于中心頻率發(fā)生漂移,最大漂移頻率為 fd,max。萊斯衰落的K因子影響直接路徑相對(duì)于多徑的功率電平。圖10給出萊斯衰落的理論多普勒頻譜,它是通過對(duì)瑞利多普勒頻譜和具有正靜態(tài)頻移的LOS求和所得到的。
圖 10. 理論上的萊斯多普勒頻譜
如上文所討論,瑞利和萊斯衰落的功率譜密度將幅度分布描述為頻率的函數(shù)。但是,可以使用幾種不同的頻譜模型來表示多徑效應(yīng)和發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所形成的功率譜形狀。PXB提供了七類可供選擇的頻譜形狀,用以精確地建立各種多徑信道的模型。圖11給出四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型的多普勒頻譜,其中包括“典型的6dB”。典型的6dB頻譜是最常用的模型,它符合各種移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)中針對(duì)瑞利衰落條件詳細(xì)列出的頻譜要求。其他一些沒有在圖17中給出的模型包括Bell型、經(jīng)典Jakes型和圓形Jakes型。
圖 11. 衰落功率譜形狀。
如前所述,通常會(huì)將信道仿真器內(nèi)實(shí)現(xiàn)的瑞利衰落性能與所定義的標(biāo)準(zhǔn)度量進(jìn)行對(duì)比,以確保操作的一致性。例如,3GPP21標(biāo)準(zhǔn)建議信道模擬器應(yīng)支持以下多普勒條件和公差。在使用瑞利 6dB多普勒頻譜的情形中,在射頻載波 fc 周圍所測(cè)量的功率譜密度 S(f) 將維持如下性能水平:
1) 在頻率偏移為| f-fc |=fd時(shí), 最大功率譜密度S(f) 應(yīng)至少超過S(fc) 達(dá)6dB。
2) 在頻率偏移| f-fc |》2fd 時(shí), 最大功率譜密度S(f) 將至少低于S(fc) 達(dá)30dB。
3) 所模擬的多普勒頻率fd應(yīng)該從多普勒功率譜的量測(cè)值計(jì)算得出。多普勒功率譜的公差應(yīng)該為±5%。
多普勒功率譜的理論值和測(cè)量值如圖12所示。這里將信道仿真器上的多普勒頻率設(shè)置為120Hz。測(cè)量結(jié)果表明:仿真多普勒頻譜性能可以輕松地滿足建議要求。從多普勒功率譜的測(cè)量值計(jì)算得出的多普勒頻率為121.23Hz,可以得出測(cè)量誤差為 1.025%,該值遠(yuǎn)低于建議的±5%公差。
圖 12. 瑞利 6 dB 理論頻譜形狀與測(cè)量頻譜形狀。
動(dòng)態(tài)衰落
在移動(dòng)應(yīng)用中,功率時(shí)延分布圖 (PDP) 中的特性在數(shù)米范圍內(nèi)保持相對(duì)恒定。在此情形下,對(duì)無線信道的脈沖響應(yīng)在這一短距離內(nèi)求取平均,以提供信道條件的 “靜態(tài)” 或者廣義平衡視圖。當(dāng)移動(dòng)終端在更寬闊的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí),PDP的形狀和特性會(huì)發(fā)生顯著變化,如圖13中的實(shí)例所示。
現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)必須適應(yīng)這些劇烈變化,以持續(xù)降低多徑時(shí)延擴(kuò)展的影響。為了精確地評(píng)估時(shí)變功率時(shí)延分布圖PDP的性能,信道仿真器必須能夠仿真路徑時(shí)延特性中的時(shí)變變化。滑動(dòng)相對(duì)路徑時(shí)延和Birth-Death時(shí)變相對(duì)路徑時(shí)延是在仿真動(dòng)態(tài)時(shí)延擴(kuò)展中普遍應(yīng)用的兩種模型。
圖 13. 顯示時(shí)變功率時(shí)延分布圖的動(dòng)態(tài)衰落特性。
角度擴(kuò)展與角度功率譜
傳統(tǒng)的無線信道建模方法 (例如功率時(shí)延分布圖和多普勒頻譜) 可以精確地表示SISO 系統(tǒng)的多路效應(yīng)。這些傳統(tǒng)模型的缺點(diǎn)在于他們通常沒有包括多徑環(huán)境下由天線位置和極化引起的空間效應(yīng)。他們也沒有包括天線方向圖對(duì)系統(tǒng)性能的影響。例如,在如圖14所示的簡(jiǎn)單MIMO情形中,Tx0發(fā)射天線具有兩條到達(dá)Rx0接收天線的信號(hào)路徑,即LOS和一條多徑。LOS路徑以離去角 (AoD) θd1離開Tx0,這一角度是相對(duì)于陣列視軸測(cè)量得到的。陣列視軸定義為天線陣列線的法線 (垂直) 方向,主要用作描述角度方向的參考方向。由于發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的陣列視軸方向可能沒有相互指向?qū)Ψ?,所以接收信?hào)的到達(dá)角度可能有所不同,這一到達(dá)角度被定義為到達(dá)角 (AoA)。在圖20中,LOS路徑從發(fā)射天線Tx0到達(dá)接收天線 Rx0的 AoA為θa1。如圖所示,Tx0與Rx0之間多徑的AoD和AoA分別為 θd2和θa2。對(duì)于連接 Tx1 發(fā)射天線和Rx0 的信號(hào)路徑,其AoD和AoA可能不同于從Tx0到Rx0的AoD和AoA,具體取決于Tx0 和Tx1天線的空間分離度。如果兩根發(fā)射天線彼此非??拷?,則AoA與AoD非常相似,天線對(duì) (Tx0/Rx0 和Tx1/Rx0) 之間的衰落可能高度相關(guān)。正如前文的討論,發(fā)射 — 接收天線對(duì)之間的高度相關(guān)性會(huì)降低MIMO和STC系統(tǒng)的性能。因此,對(duì)于任何MIMO信道仿真器而言,包括空間效應(yīng)以及天線對(duì)之間信道相關(guān)性的模型是非常重要的。
圖 14. 2x2 MIMO 系統(tǒng)的空間圖表示與發(fā)射和接收天線陣列視軸相關(guān)的離開角 (AoD) 和到達(dá)角 (AoA)。
也可以不在信道仿真器中對(duì)每個(gè)AoD和AoA建模,而是通過包括AoD和AoA擴(kuò)展 (稱為 “角度擴(kuò)展”) 來獲得一個(gè)改進(jìn)模型,用于對(duì)豐富多徑環(huán)境的特性進(jìn)行仿真。由于接收信號(hào)的幅度取決于天線的空間位置,所以角度擴(kuò)展會(huì)導(dǎo)致空間選擇性衰落。當(dāng)發(fā)射機(jī)或/和接收機(jī)端利用多個(gè)天線時(shí),由于天線分離、天線輻射方向以及周圍環(huán)境的原因,不同的發(fā)射、接收天線對(duì)可能擁有不同的衰落特性。在圖21所示的示例中,由于大多數(shù)散射體距離基站天線的位置非常遠(yuǎn),所以典型基站 (BS) 的角度擴(kuò)展非常窄。與此形成對(duì)比的是,移動(dòng)站 (MS) 在其周圍包括大量本地散射體,因此會(huì)導(dǎo)致非常寬的角度擴(kuò)展。如果基站天線在物理位置上非??拷?,很窄的角度擴(kuò)展會(huì)導(dǎo)致信道之間的高度相關(guān)。幸運(yùn)的是,基站通常擁有足夠的空間使其天線之間的位置足夠遠(yuǎn),從而降低信道相關(guān)度。對(duì)于具有大角度擴(kuò)展的移動(dòng)站,可以將天線放置得彼此非??拷?,但同時(shí)能夠保持信道相關(guān)程度很低。在移動(dòng)手持設(shè)備中,需要在小型包裝內(nèi)放置多個(gè)天線,對(duì)于這種情景,緊湊的天線間隔是理想選擇。圖15還給出基站周圍空間角的緊密分組,將其稱之為“群集” (cluster)。可以使用一個(gè)在周圍環(huán)繞著角度擴(kuò)展的平均角度來建立群集模型。這一表示允許將統(tǒng)計(jì)PDF模型應(yīng)用于作為角度函數(shù)的接收功率。
圖 15. 在多徑環(huán)境下作為天線位置函數(shù)的角度擴(kuò)展圖
角度擴(kuò)展的特性用角度功率譜 (PAS) 來描述。用θ來表示AoA或者AoD,信號(hào)的 PAS ― s(t,θ) ― 將平均功率表示為角度的函數(shù)。定義
對(duì)此分布進(jìn)行歸一化,以滿足概率密度函數(shù)的如下要求
圖16給出三個(gè)廣泛使用的PAS分布模型: 拉普拉斯、高斯和均勻分布模型,信道仿真器支持所有這些模型。PAS分布通常是根據(jù)所需傳播環(huán)境進(jìn)行選擇的,例如,拉普拉斯模型適用于城市和農(nóng)村區(qū)域的戶外傳播。為每個(gè)群集分配了一個(gè)PAS分布,這個(gè) PAS分布能夠最好地估計(jì)無線信道PAS的測(cè)量值或者建模值。角度θ0,k是第k個(gè)群集的平均到達(dá)/離開角。如圖所示,將拉普拉斯和高斯分布截短以平均角θ0,k為中心的2?θk 值。表3給出有關(guān)PAS的均勻模型、高斯模型和拉普拉斯模型的多模態(tài)分布函數(shù)。
1. K. I. Pedersen、P. E. Mogensen 和 B. H. Fleury, 室外環(huán)境下的空間信道特性及其對(duì)基站天線系統(tǒng)性能的影響 , Proc. IEEE 車輛技術(shù)會(huì)議 (VTC) 1998, 加拿大渥太華, 第2期, 第719-723頁。
2. L. Schumacher 和 B. Raghothaman, 受多模態(tài)截短拉普拉斯 PAS 影響的方向性天線相關(guān)系數(shù)的閉合表達(dá)式, IEEE 無線通信會(huì)議記錄, 第4冊(cè)第4期, 2005年7月, 第1351-1359頁。
圖16. 用于建立角度 “群集” 模型的角度功率譜 (PAS) 分布
表 3. 多模態(tài)PAS分布函數(shù)
上表3中所示的Nc值是群集數(shù),θ0,k是第k個(gè)群集的平均到達(dá)/離開角,并推導(dǎo)出常數(shù) Qk以滿足式 23 中的歸一化要求。高斯分布和拉普拉斯分布中的標(biāo)準(zhǔn)差σk稱為角度擴(kuò)展(AS)。S(θ) 的表達(dá)式與分布的截短相關(guān),其中這些函數(shù)僅在以平均角度θ0,k為中心的有限區(qū)間 [θ0,k - ?θk,θ0,k + ?θk] 內(nèi)有定義。將U(θ) 定義為階躍函數(shù),則將表3中的 S(θ) 表達(dá)式定義為
表3中分布的“多模態(tài)”概念是指一些條件,這些條件具有多個(gè)可解群集,并且可用特定的PAS函數(shù)建立其空間分布模型。例如,圖17(a) 給出在較低多徑環(huán)境下運(yùn)行接收機(jī)時(shí)的測(cè)量PAS。該圖顯示兩個(gè)峰值,表示發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間發(fā)生兩個(gè)大型的多徑信號(hào)群集??捎脤?shí)際分布的最佳擬合,通過PAS分布對(duì)每個(gè)群集近似。對(duì)于如圖 17(a) 所示的示例,利用兩個(gè)以群集峰值為中心的截短拉普拉斯分布對(duì)測(cè)量響應(yīng)進(jìn)行最佳近似,如圖17(b) 所示。
圖17. 使用拉普拉斯分布的測(cè)量 PAS (a) 和等效模型 (b)
使用信道仿真器可以很容易地為MIMO信道模型中的每條有效路徑定義發(fā)射機(jī)與接收機(jī)端的群集角度。如圖18所示,信道仿真器為所選信道內(nèi)的每條路徑提供了AoD、AoA及相關(guān)角度擴(kuò)展的表格項(xiàng)。在此情形下,信道仿真器在此信道內(nèi)使用兩種路徑定義,各具有一個(gè)唯一的空間分布。
圖18. 為對(duì)無線路徑中的PAS效應(yīng)建模, 而為AoA、AoD和相關(guān)角度擴(kuò)展輸入取值的配置表
“角度功率譜”只是一種空間特性,它可能引入各個(gè)MIMO信道之間的相關(guān)性。這些由空間引起的信道相關(guān)性還可能受到天線方向圖、天線距離和極化的影響。本應(yīng)用指南的后續(xù)部分將對(duì)這些主題進(jìn)行討論,還將討論他們與MIMO系統(tǒng)中信道相關(guān)性的關(guān)系。
天線增益與天線方向圖
天線增益用來衡量天線在特定方向上輻射功率的能力。通常,將天線與一個(gè)基準(zhǔn)天線的相對(duì)數(shù)值作為天線增益,其中,通常采用一個(gè)在所有方向上均勻輻射功率的各向同性天線作為參考天線。天線方向圖描述輻射功率隨三維空間的變化,通常采用以φ和θ為參數(shù)的球形坐標(biāo)系。通常,在球形坐標(biāo)系中進(jìn)行水平剖面可以得到隨θ變化的方位角方向圖。這種二維剖面通常以極坐標(biāo)形式或者直角坐標(biāo)形式顯示。天線方向圖通常分為兩類: 全向天線和定向天線。全向天線的增益方向圖在所有方向是均勻的。對(duì)于一個(gè)垂直放置的偶極子天線 (垂直極化),增益方向圖在方位面上是均勻的,如圖 19中的極坐標(biāo)曲線所示。在本示例中,對(duì)于0 (視軸) 至±180°范圍內(nèi)的任何角度,方位角增益為常數(shù)。在移動(dòng)應(yīng)用中優(yōu)先選擇一種全向天線,這樣用戶就不再需要為了獲得最佳SNR性能而放置或者 “指向” 天線。與此對(duì)照,定向天線在視軸方向的增益更高一些,這是因?yàn)樵谠摲较蛏暇奂烁嗟妮椛涔β?。圖19還給出了一種典型定向天線的增益方向圖。如圖所示,定向天線在視軸方向上的增益要高于全向天線。定向天線通常被用在基站中,以便將基站周圍的區(qū)域分成幾個(gè)扇區(qū),從而提高覆蓋率和降低系統(tǒng)內(nèi)干擾。
圖 19. 全向天線、方向性天線的典型增益方向圖
通常,會(huì)根據(jù)最大場(chǎng)強(qiáng)對(duì)天線方向圖進(jìn)行歸一化,以便將所顯示的峰值設(shè)置為0dB。半功率或者3dB波束寬度θ3dB‘定義了其增益相對(duì)于峰值降低3dB的角度。對(duì)于三扇區(qū)基站天線來說,3dB天線波束寬度通常為70°。對(duì)于六扇區(qū)基站天線來說,3dB天線波束寬寬通常為35°。在許多蜂窩標(biāo)準(zhǔn)中,經(jīng)過分區(qū)的增益方向圖被定義為:
其中,將θ定義為信號(hào)方向與天線視軸之間的角度。將βm的值定義為最大衰減值,α 為常數(shù)。對(duì)于3GPP標(biāo)準(zhǔn)1來說,α被設(shè)置為12dB。對(duì)于三扇區(qū)天線來說,θ3dB = 70° 和 βm=20dB,在圖26中給出了增益方向圖在直角坐標(biāo)系中隨 θ 變化的曲線。對(duì)于六扇區(qū)天線來說,θ3dB=35° 和 βm=20dB,天線方向圖也在圖20中給出。
圖20. 3扇區(qū)、6扇區(qū)蜂窩天線的增益方向圖隨方位角的變化曲線。
天線間隔
可以證明: 發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī)端的天線間隔與整體空間相關(guān)性具有很強(qiáng)的關(guān)系。當(dāng)天線間隔減小時(shí),信道之間的相關(guān)性將會(huì)增大。在極端情形下,如果兩個(gè)發(fā)射天線的放置方式使它們具有相同極化,則可以預(yù)期它們到達(dá)單一接收天線的信道特征可能是相同的。因此,為了使MIMO系統(tǒng)能夠很好地工作,很重要的一點(diǎn)是對(duì)天線位置進(jìn)行優(yōu)化,以降低信道之間的相關(guān)性。例如,圖21給出兩個(gè)垂直放置的偶極子天線,其間隔距離為d。通常,在傳統(tǒng)的相控陣應(yīng)用中,天線間隔大約為λ/2,利用這一間隔來提高復(fù)合陣列的增益。在MIMO應(yīng)用中,對(duì)于天線間隔的要求不是為了獲得高陣列增益,而是為了獲得低信道之間的相關(guān)性。在此情形下,天線間隔可能遠(yuǎn)大于λ/2,唯一的限制就是為了分隔各個(gè)單元所需要的區(qū)域空間。例如,由于手持設(shè)備中的空間有限,移動(dòng)設(shè)備可能選擇 λ/2間隔,而基站中采用的天線間隔可能等于或大于4λ。
圖21. 陣元間隔等于“d”的偶極子天線布置方式。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:淺析無線信道傳播的各種特性
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