CANoe是德國Vector公司的針對汽車電子行業的總線分析工具,現在我用CANoe7.6版本進行介紹,其他版本功能基本差不多。
本文主要給大家介紹一下CANoe一些選項卡的功能,加深大家對軟件的印象,具體的使用后期會更新其他文章進行詳細的講解。先說一下,我所使用的CANoe版本為11.0,所有的講解都是圍繞11.0進行的。
1CANoe界面介紹
工具欄
File:文件處理
Home:主運行窗口
Analysis:分析(重點)
Simulation:仿真(重點)
Test:測試(重點)
Diagnostics:診斷(重點)
Environment:外部變量
Hardware:硬件配置
Tool:工具編輯器(CAPL、CANdb++、Panel)
Window:窗口配置
File -> Sample Configurations
這里邊Vector帶了很多的Demo示例,包含仿真系統、CAPL函數、面板控件等,大家可以直接拿來使用。
File -> Options
這里邊可進行配置,值得注意的一點就是數據歷史,如果測試的數據龐大,數據中會出現丟失,數據曲線可能只錄了一小段。原因就是配置中沒有把緩存調大。
Home
1、開始運行
2、停止運行
3、Step-步進,break-暫停,Animate-離線實時回放
4、步進時間因子
5、在線(數據監測)/離線(數據回放)
6、仿真和真實總線模式切換
7、單機模式
8、數據顯示格式切換:
針對報文:dec(十進制)/hex(十六進制)
針對信號:sym(符號)/num(數字)
9、窗口同步用于多窗口數據分析
10、Write窗口(信息輸出)
11、面板配置按鈕
12、常用窗口收藏
Analysis
1、測量配置界面(重點)
2、過濾器
3、數據記錄模塊(重點)
4、報文窗口(重點)
5、曲線窗口(重點)
6、數據窗口
7、狀態跟蹤器
8、數據統計窗口
9、GPS軌跡(需結合GPS)
10、Video視頻窗口(結合攝像頭)
11、Scope(結合PicoScope硬件和Option Scope)
Measurement
仿真配置窗口
可以通過點擊總線處右鍵進行添加節點!
測試配置窗口
右鍵可以增加濾波器等功能,控制數據流。紅框設置仿真的操作模式,與dspace聯合時,操作模式配置如圖所示。
跟蹤窗口
1、打開跟蹤窗口配置
2、跟蹤窗口的列配置:
圖形窗口
右鍵添加需要繪圖觀測的信號。
2附加功能模塊
交互發生器模塊
過濾器模塊
CANoe11.0版本中圖為:
右鍵可以添加變量。
CAPL模塊
先新建一個CAPL文件,編寫編譯保存。
在仿真窗口,添加節點(可以直接選擇添加CAPL節點,或者網絡節點),關聯剛剛寫好的CAPL文件即可。
在測量窗口,添加Program node,選擇對應已寫好的CAPL文件。
好的今天的文章就給大家總結到這里,有關更多CANoe的使用技巧請關注微信公眾號【嵌入式悅翔園】
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