MAX20340簡化了通過電源線發送和接收數據的過程。任何具有 I 的系統2C主站可以在供電的同時發送和接收數據。本文討論如何編寫軟件以在主站和從站之間發送和接收數據。它還提供了示例代碼片段以加速開發。

介紹

本文說明如何使用MAX20340雙向直流電力線通信管理IC發送和接收數據。該文件描述了用于將數據傳輸到單個從站或多個從站的主從固件。還包括示例代碼片段。

通信概述

在最簡單的配置中，主機僅通過兩個物理觸點連接到單個從站：PLC和接地。主機和從機各有自己的微控制器，通過I與各自的MAX20340通信。2C 發送和接收數據。

圖1.主站和單個從站之間通信接口的簡化框圖。

傳輸數據

MAX20340簡化了電力線數據傳輸。首先，要傳輸的數據是通過I寫入的2C 到三個 8 位傳輸數據字節寄存器。然后，PLC傳輸位通過I2C 指定要傳輸的字節數。一旦寫入 PLC 傳輸位，傳輸就開始了。

最多寫入三個字節的數據以傳輸到傳輸數據字節寄存器（TX_DATA0、TX_DATA1和寄存器TX_DATA2 0x0D、0x0E、0x0F）。

將 PLC 傳輸位 （TX[1：0]） 寫入PLC_COM_CTRL寄存器以觸發最多三個字節的傳輸。寫入 TX[1：0] 字段的值指定要傳輸的字節數。（PLC_COM_CTRL在登記冊0x09中）。

圖2.流程圖顯示了使用MAX20340通過電源線傳輸數據的步驟。

接收數據

接收從另一個MAX20340發送的數據也非常簡單。斷言“新數據”中斷，指定接收數據時的字節數。然后，可以通過I2C在三個8位接收數據字節寄存器中讀取接收的數據。

等待新數據中斷（NEW_DATA1i并在寄存器2x0B中NEW_DATA0i）。

從接收數據字節寄存器（寄存器0x1、2x0 和 10x0）中讀取最多三個字節的接收數據（RX_DATA11、RX_DATA0 和寄存器中的RX_DATA12）。

圖3.流程圖顯示了使用MAX20340通過電源線接收傳輸數據的步驟。

主/從通信流程

在典型應用中，主從應用處理器遵循主/從通信順序并檢查傳輸錯誤。

MAX20340配置為主站，啟動所有PLC通信。配置為從機的MAX20340只能在主站向其發送數據后向主站發送數據。主站傳輸數據后，啟動定時器等待從站響應。如果計時器過期，則在主站上斷言PLC_TMRi中斷，表示從機沒有響應。在發送任何新數據之前，主站應等待從站響應或超時。

主機和從站還應檢查PLC_TX_ERRi和PLC_RX_ERRi中斷指定的傳輸錯誤。

例子

這些實現示例假設主從應用處理器的輸入引腳配置為中斷，連接到MAX20340的中斷引腳。調用“wait_for_interrupt（）”會檢查此引腳的狀態并等待其為低電平。此功能的實現是特定于平臺的。調用“I2C_write_register（...）”和“I2C_read_register（...）”可啟動MAX8中20340位寄存器的讀寫，其實現也特定于平臺。

假設在每個示例中都已取消屏蔽所有相關中斷。其他一些實現通過 I 輪詢中斷寄存器2C 而不是取消屏蔽中斷并使用中斷引腳。

這些示例假設所有傳輸均以默認通信設置發送：24μs通信頻率、288mA PLC灌電流、奇偶校驗和10ms RX等待定時器。這些設置取決于應用程序。

將數據傳輸到單個從站

在本例中，PLC 主站連接到單個 PLC 從站（圖 1）。主站傳輸三個字節，從站以一個字節響應。主機應僅在處于“從站發現充電”狀態（FSM_STAT = 0b110）時嘗試傳輸數據。

主傳輸

主固件遵循以下基本結構，在設置中斷掩碼后傳輸三個字節：

將一組三個字節加載到 TX_DATA0-2 寄存器中。

通過在PLC_COM_CTRL寄存器中寫入 TX[1：0] 位來發送三個字節。

（可選）等待 NEWDATA1/2、TMR_ERR、TX_ERR 或 RX_ERR 中斷。

或者，如果收到 NEWDATA1/2 中斷，則從RX_DATA寄存器讀取從屬響應。

從屬接收

設置中斷掩碼后，從屬固件遵循以下基本結構，等待來自主站的數據，并可選擇在主站的等待計時器到期之前做出響應：

等待 RX_ERR 或 NEW_DATA1/2 中斷。

如果收到 NEWDATA1/2 中斷，則從 RX_DATA0-2 個寄存器讀取數據字節。

（可選）將響應加載到 TXDATA0 寄存器中。

（可選）通過在PLC_COM_CTRL寄存器中寫入 TX[1：0] 位來發送一個字節。

主傳輸固件示例代碼片段

主固件的代碼片段如下所示。在此示例中，數據字節、0x55、0x5A和0xA5由主站傳輸。此代碼旨在用作輔助開發的參考，不能按原樣使用。

/*Load a set of three bytes into TX_DATA0-2 registers and write all three bytes at once (I2C auto-incrementation of register address)*/
uint8_t data_bytes[3];
data_bytes[0] = 0x55;
data_bytes[1] = 0x5A;
data_bytes[2] = 0xA5;
I2C_write_register(AO23_MAST_ADDR, TX_DATA0_REG, data_bytes, 3); 

/*Send three bytes by writing 0b11 to the TX[1:0] bits in the PLC_COM_CTRL register (all other bits [7:2] are application dependent)*/
I2C_write_register(AO23_MAST_ADDR, PLC_COM_CTRL_REG, 0x97); 
    
/*Optional: wait for NEWDATA, TMR_ERR, TX_ERR, or RX_ERR interrupt (timeout should be added in typical system)*/
wait_for_interrupt();

/*Optional: Check if interrupt was caused by slave response (NEWDATA1/2)*/
uint8_t plc_int_buf[1];
I2C_read_register(AO23_MAST_ADDR, PLC_IRQ_REG, plc_int_buf, 1);
bool new_data = (plc_int_buf[0] & 0x06) != 0;

/*Optional: If NEWDATA interrupt, read single-byte slave response (response should be processed in typical system)*/
if(new_data){
    uint8_t slave_resp_buf[1];
    I2C_read_register(AO23_MAST_ADDR, RX_DATA0_REG, slave_resp_buf, 1);
}

從站接收固件示例代碼片段

A snippet from the slave firmware is shown below. The slave responds to the received data by transmitting a single byte: 0x55 in this example. This code is meant to be used as a reference to assist development and cannot be used as is./*Wait for RX_ERR or NEW_DATA1/2 interrupt*/
wait_for_interrupt();

/*Check if interrupt caused by received data (NEWDATA1/2)*/
uint8_t plc_int_buf[1];
I2C_read_register(AO23_SLAV_ADDR, PLC_IRQ_REG, plc_int_buf, 1);
bool new_data = (plc_int_buf[0] & 0x06) != 0;

/*If data received, read data and optionally respond*/
if(new_data){    
    /*Read all three data bytes from RX_DATA0-2 registers (I2C auto-incrementation of register address) (received data should be processed in typical system)*/
    uint8_t data_reg_buf[3];
    I2C_read_register(AO23_SLAV_ADDR, RX_DATA0_REG, data_reg_buf, 3);
    
    /*Optional: Load response into TXDATA0 register*/
    I2C_write_register(AO23_SLAV_ADDR, TX_DATA0_REG, 0x55);
    
    /*Optional: Send one byte by writing the TX[1:0] bits in the PLC_COM_CTRL register (all other bits [7:2] are application dependent)*/
    I2C_write_register(AO23_SLAV_ADDR, PLC_COM_CTRL_REG, 0x95);
}

將數據傳輸到兩個從站

在本例中，主機向兩個連接的從站之一傳輸三個字節（圖 4）。

圖4.主站和兩個從站之間通信接口的簡化框圖。

每個從機都配置了不同的RSEL電阻值，以確保它們具有唯一的PLC從機地址。目標接收方的 PLC 從地址被添加到第一個傳輸字節的 MSB 中。

從站以一個字節響應，并在響應字節的MSB中包含自己的PLC從地址。

有關本實現示例中使用的PLC從站尋址的更多詳細信息，請參閱本文檔的“多個從站注意事項”部分。

主傳輸

主固件遵循以下基本結構，在設置主等待計時器和中斷掩碼后傳輸三個字節：

將一組三個字節加載到 TX_DATA0-2 寄存器中（23 位中只有 24 位包含要發送的數據）。一位，即TX_DATA0的MSB，包含接收方的PLC從地址）。

通過在PLC_COM_CTRL寄存器中寫入 TX[1：0] 位來發送三個字節。

（可選）等待 NEWDATA1/2、TMR_ERR、TX_ERR 或 RX_ERR 中斷。

或者，如果收到 NEWDATA1/2 中斷，則從RX_DATA寄存器讀取從屬響應。

從屬接收

設置中斷掩碼后，從屬固件遵循以下基本結構，等待來自主站的數據，并可選擇在主站的等待計時器到期之前做出響應：

等待 RX_ERR 或 NEW_DATA1/2 中斷。

如果收到 NEWDATA1/2 中斷，則從 RX_DATA0-2 寄存器讀取數據字節。

讀取DEV_STATUS1寄存器的PS_ADD位。

檢查RX_DATA0的 MSB。如果 MSB 不等于 PS_ADD，請忽略接收到的數據。

（可選）將響應加載到 TXDATA0 寄存器中（7 位中只有 8 位包含要發送的數據）。一位，即 TX_DATA0 的 MSB，包含 PS_ADD 位）。

（可選）通過在PLC_COM_CTRL寄存器中寫入 TX[1：0] 位來發送一個字節。

主傳輸固件示例代碼片段

主固件的代碼片段如下所示。在此示例中，數據字節0x55、0x5A和0xA5由主站傳輸。數據以PLC從站地址“1”傳輸到從站。因此，發送的實際數據是0xD5、0x5A和0xA5（PLC 從地址添加到字節 1 的 MSB 中）。此代碼旨在用作輔助開發的參考，不能按原樣使用。

/*Load a set of three bytes into TX_DATA0-2 registers and write all three bytes at once (I2C auto-incrementation of register address)*/
uint8_t data_bytes[3];
data_bytes[0] = 0xD5; /*This byte contains 7 bits of actual data, MSB is recipient PS_ADD*/
data_bytes[1] = 0x5A;
data_bytes[2] = 0xA5;
I2C_write_register(AO23_MAST_ADDR, TX_DATA0_REG, data_bytes, 3); 

/*Send three bytes by writing 0b11 to the TX[1:0] bits in the PLC_COM_CTRL register (all other bits [7:2] are application dependent)*/
I2C_write_register(AO23_MAST_ADDR, PLC_COM_CTRL_REG, 0x97); 
    
/*Optional: Wait for slave response interrupt (timeout should be added in typical system)*/
wait_for_interrupt();

/*Optional: Check if interrupt caused by slave response (NEWDATA1/2)*/
uint8_t plc_int_buf[1];
I2C_read_register(AO23_MAST_ADDR, PLC_IRQ_REG, plc_int_buf, 1);
bool new_data = (plc_int_buf[0] & 0x06) != 0;

/*Optional: if NEWDATA interrupt, read slave response (response should be processed in typical system)*/
if(new_data){
    uint8_t slave_resp_buf[1];
    I2C_read_register(AO23_MAST_ADDR, RX_DATA0_REG, slave_resp_buf, 1);
}

從站接收固件示例代碼片段

從固件的代碼片段如下所示。從站通過發送單個字節來響應接收到的數據：在本例中0x55。該從站的PLC從站地址為“1”。因此，發送的實際數據是0xD5（PLC從地址被添加到字節1的MSB）。此代碼旨在用作輔助開發的參考，不能按原樣使用。

/*Wait for RX_ERR or NEW_DATA1/2 interrupt*/
wait_for_interrupt();

/*Check if interrupt caused by received data (NEWDATA1/2)*/
uint8_t plc_int_buf[1];
I2C_read_register(AO23_SLAV_ADDR, PLC_IRQ_REG, plc_int_buf, 1);
bool new_data = (plc_int_buf[0] & 0x06) != 0;

/*If data received, read data, check if intended recipient, and optionally respond*/
if(new_data){    
    /*Read all three data bytes from RX_DATA0-2 registers (I2C auto-incrementation of register address) (received data should be processed in typical system)*/
    uint8_t data_reg_buf[3];
    I2C_read_register(AO23_SLAV_ADDR, RX_DATA0_REG, data_reg_buf, 3);

    /*read PS_ADD bit of the DEV_STATUS1 register*/
    uint8_t slave_addr_buf[1];
    I2C_read_register(AO23_SLAV_ADDR, DEV_STATUS1_REG, slave_addr_buf, 1);
    uint8_t PS_ADD = slave_addr_buf[0] & 0x01;

    /*Check if MSB of RX_DATA0 (intended recipient address) equals PS_ADD of this slave*/
    uint8_t = recipient_plc_addr = (data_reg_buf[0] & 0x80) >> 7;
    bool is_recipient = (PS_ADD == recipient_plc_addr);

    if(is_recipient){
        /*Optional: Load response into TXDATA0 register. This byte contains 7 bits of actual data, MSB is the slave's own PS_ADD*/
        I2C_write_register(AO23_SLAV_ADDR, TX_DATA0_REG, 0xD5);
        
        /*Optional: Send one byte by writing the TX[1:0] bits in the PLC_COM_CTRL register (all other bits [7:2] are application dependent)*/
        I2C_write_register(AO23_SLAV_ADDR, PLC_COM_CTRL_REG, 0x95);
    }
}

多個從站注意事項

MAX20340主機可以連接任意數量的從機。PLC上的最大從站數量僅受主站可以提供的最大充電電流（1.2A）和PLC上的總電容的限制。

應使用用戶定義的尋址方案，以防止當PLC主站與兩個或多個PLC從機接口時，多個從站嘗試同時響應。PLC從地址在傳輸過程中不會自動使用，盡管RSEL電阻可用于為從機分配具有唯一PLC從地址的從機。

當主站傳輸數據時，所有連接的從站都會接收數據，無論其配置的PLC從站地址如何。當 PLC 主站打算僅將數據包發送到其中一個 PLC 從站時，應在數據字節中嵌入唯一標識預期接收方的地址。用戶可以靈活地將地址分配給任何數據字節位。

RSEL 設置的 PLC 從地址僅為 1 位。因此，它僅在尋址最多兩個從站時才有用。如果連接了兩個以上的PLC從站，則必須使用更多位傳輸的數據字節來唯一地尋址所有從站。

所有PLC從站接收相同的數據。因此，每個從站的應用處理器都應該從傳輸的數據中提取地址位，并將其與自己的唯一地址進行比較，以確定它是否是預期的接收者。然后，預期的從站相應地處理數據，而其他從站則簡單地丟棄數據。

雙從機尋址示例

假設有兩個連接的從站，第一個具有PLC從地址“0”，第二個具有PLC從地址“1”（基于RSEL值并存儲在DEV_STATUS1寄存器的PS_ADD位中）。用戶選擇將目標接收方的PLC從地址編碼為第一個字節的最高有效位。

主機向第一個從站發送 23 位數據，如下所示：

字節 1： '0xxxx' 字節 2： 'xxxx'

字節 3： 'xxxxxx'

其中x是23位數據，字節1的MSB包含第一個從站的PLC從地址（'0'）。

主機向第二個從設備發送23位數據，如下所示：

字節 1： '1xxxx' 字節 2： 'xxxx'

字節 3： 'xxxxxxx'

其中x是23位數據，字節1的MSB包含第二個從站的PLC從地址（“1”）。

當主站傳輸此數據時，兩個從站都將接收數據。

當從站接收數據時，如果字節1的MSB與配置的PLC從地址匹配，則此數據適用于它，并且應該處理數據。 如果MSB與配置的PLC從地址不匹配，則此數據不適用于它，它應該簡單地丟棄/忽略數據。

如果預期的接收者從站響應主站，則所有其他從站也會收到響應。在具有多個從站的從站響應期間，預期的接收方從站自己的PLC從站地址應嵌入到響應的數據字節中。這可確保其他從站丟棄/忽略預期的從站對主站的響應。

請注意，這不是必需的，PLC協議中沒有內置從站尋址。如果用戶應用程序不要求兩個從站接收不同的數據，并且從屬機從不嘗試同時響應主站，則唯一地址不需要嵌入到數據字節中。如果未使用從站尋址方案，則兩個從站都接收主站發送的數據。如果任何從站響應主站，則所有其他從站將此響應視為接收到的數據。如果兩個從站嘗試同時響應，則會發生通信錯誤。適當的從站尋址方案可以防止此類錯誤。

審核編輯：郭婷