這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。

目錄

? 第一部分
什么是伺服電機？
伺服電機的類型
所需電壓和電源

? 第二部分
基于Arduino程序的伺服控制
伺服電機可以做什么？

? 第三部分
伺服控制電燈開關(guān)
電燈開關(guān)的遠(yuǎn)程控制

6. 伺服控制電燈開關(guān)

舉一個實際生活中的例子，我想制造一種可以通過按下電燈開關(guān)來實現(xiàn)房間電燈自動打開的設(shè)備。下面，我將會結(jié)合Arduino + 伺服電機+ 3D 打印機 + Wi-Fi 模塊來實現(xiàn)它！

注意：我們將要制造的自動電燈開關(guān)僅適用于按鈕式電燈開關(guān)系統(tǒng)。

我們從通過3D打印制造用于按下電燈開關(guān)按鈕的部件開始。

本次使用的伺服電機是MG996R，其扭矩比之前的產(chǎn)品中使用的電機扭矩更大。該伺服電機的扭矩為9.4kg，工作電壓為4.8 – 6.6 V。我們還將使用ESP-WROOM-02 Wifi，并嘗試通過PC或智能手機來移動伺服電機，從而對開關(guān)進(jìn)行控制操作。

圖9：按壓開關(guān)的部件

圖10：用3D打印機制造

圖11：房間開關(guān)

圖12：在伺服電機上安裝3D打印部件

圖13：安裝在房間電燈開關(guān)上

我用膠帶將設(shè)備固定在電燈開關(guān)上。

圖14：膠帶

完成后，測試一下伺服電機是否正常工作，是否可以打開電燈。

它做到了是嗎？太好了！我想您已經(jīng)意識到了，我們剛剛所制備的開關(guān)只能用來打開電燈。不幸的是，這種開關(guān)不能用來關(guān)掉電燈或者再次打開電燈。我希望我們的開關(guān)在兩端都能夠被按下，從而實現(xiàn)自動打開和關(guān)閉電燈。

圖15：測量開關(guān)尺寸

我們來測量一下房間電燈開關(guān)的寬度。我的開關(guān)大約是4cm。我認(rèn)為最好在支撐部件上設(shè)計一些突出的結(jié)構(gòu)，以便從兩端按下電燈的開關(guān)按鈕。因此，我用3D打印的方法制造了以下部件：

圖16：可以按壓開關(guān)按鈕兩端的部件

圖17：安裝在伺服電機上

安裝到伺服電機上后，我們將對ESP-WROOM-02模塊編寫程序，以進(jìn)行開關(guān)的遠(yuǎn)程控制。

圖18：遙控電燈開關(guān)的最終設(shè)置

7. 電燈開關(guān)的遠(yuǎn)程控制

將該機械系統(tǒng)連接到安裝在房間中的無線路由器上，并且根據(jù)獲取的IP地址，我們可以提供一個操作伺服電機的功能。

當(dāng)ESP-WROOM-02開機時，我們可以設(shè)置一個報告服務(wù)器，并連接外部API，以在從無線路由器獲取IP地址后，通過電子郵件轉(zhuǎn)發(fā)IP地址。

#include 
#include  
 
const char *ssid = "[wifi_ssid]";
const char *password = "[wifi_password]";
 
//IP report server configuration
const char* host = "xxxx.xx.xxx";
String url = "/xxxx/";
  
Servo myservo;
Servo myservo2;
 
WiFiServer server(80);
 
String IpAddress2String(const IPAddress& ipAddress)
{
 return String(ipAddress[0]) + String(".") +
 String(ipAddress[1]) + String(".") +
 String(ipAddress[2]) + String(".") +
 String(ipAddress[3]) ; 
}
  
void setup() {
 Serial.begin(115200);
 delay(10);
  
 Serial.println("Start!");
 Serial.println();
 Serial.print("Connecting to ");
 Serial.println(ssid);
  
 WiFi.begin(ssid, password);
  
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
 delay(1500);
 Serial.print(".");
 }
 Serial.println("");
 Serial.println("WiFi connected");
  
 server.begin();
 Serial.println("Server started");
 Serial.println(WiFi.localIP());
 
//*********************************************************
// IP address notification
//*********************************************************
 WiFiClient client;
 const int httpPort = 80;
 if (!client.connect(host, httpPort)) {
 Serial.println("connection failed");
 return;
 }
  
 url += IpAddress2String(WiFi.localIP());
 client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1rn" +
 "Host: " + host + "rn" + "Connection: closernrn");
 delay(1000);
 Serial.print("Connecting url to ");
 Serial.println(url);
 
//*********************************************************************
 
}
  
void loop() {
 WiFiClient client = server.available();
 if (!client) {
 return;
 }
  
 Serial.println("new client");
 while(!client.available()){
 delay(1);
 }
  
 String req = client.readStringUntil('r');
 Serial.println(req);
 client.flush();
 
 // Match the request
 int selectServo = 0;
 
int posSlash0 = req.indexOf("/");
String tmp = req.substring(0,posSlash0);
int posSlash1st = req.indexOf("/",1+posSlash0);
String action = req.substring(1+posSlash0,posSlash1st);
int posSlash2nd = req.indexOf("/",1+posSlash1st);
String sel = req.substring(1+posSlash1st,posSlash2nd);
int posSlash3rd = req.indexOf("/",1+posSlash2nd);
String valueTmp = req.substring(1+posSlash2nd,posSlash3rd);
int posSpace = valueTmp.indexOf(" ");
String value = valueTmp.substring(0,posSpace);
 
if(action == "favicon.ico HTTP"){
 return;
}
//GET /servo/1/60 HTTP/1.1
 
Serial.print("POS:");
Serial.print(posSlash1st);
Serial.print(":");
Serial.print(posSlash2nd);
Serial.print(":");
Serial.println(posSlash3rd);
 
Serial.print("ACTION:");
Serial.println(action);
Serial.print("SELECT SERVO:");
Serial.println(sel);
Serial.print("VALUE:");
Serial.println(value);
 
if(sel == "0"){
myservo.write(value.toInt());
}
 
  
 client.flush();
  
 String s = "HTTP/1.1 200 OKrnContent-Type: text/htmlrnrnrn";
 s += "";
 s += ""; 
 s += "







    
    
    

    
    
    
    
    
        



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