這篇文章來源于DevicePlus.com英語網站的翻譯稿。

目錄

? 第一部分
什么是伺服電機？
伺服電機的類型
所需電壓和電源

? 第二部分
基于Arduino程序的伺服控制
伺服電機可以做什么？

? 第三部分
伺服控制電燈開關
電燈開關的遠程控制

4. 基于Arduino程序的伺服控制

Arduino對伺服電機控制的方式大致有兩種。

PWM（脈沖寬度調制）是一種通過打開和關閉脈沖信號來控制電機的方法。通過直接使用PWM來控制伺服電機可以實現步進式轉動。但是對于更復雜的項目，您可以使用Arduino IDE中包含的伺服電機庫。

Arduino IDE → [File] → [Examples] → [10.StarterKit BasicKit] → [p05_ServoMoodindicator]

該程序可以根據模擬引腳0（A0）的輸入值來更改伺服電機的角度。在模擬引腳上使用電位計或光學傳感器等可變電阻，通過電阻值的變化來實現電機的轉動。

伺服電機庫函數

伺服電機庫基于兩種類型的指令：1）指定要發送到伺服電機的控制信號的引腳編號。2）指定伺服電機轉動時的角度。

代碼—示例

myServo.attach(9); //Specify the servo motor's signal pin

代碼—示例

myServo.write(angle); //Move the servomotor to a specific angle

以下電路是使用FEETECH FS90微伺服電機的示例。該伺服電機的工作電壓是6V。由于工作時的電流是200 mA，因此伺服電機由四節AA電池串聯供電（6V）。

圖6：示例電路圖

圖7：伺服電機控制電路

圖8： p05_ServoMoodIndicator

代碼—示例

/*
Arduino Starter Kit example
Project 5 - Servo Mood Indicator
 
This sketch is written to accompany Project 5 in the
Arduino Starter Kit
 
Parts required:
servo motor
10 kilohm potentiometer
2 100 uF electrolytic capacitors
 
Created 13 September 2012
by Scott Fitzgerald
 
https://www.arduino.cc/starterKit
 
This example code is part of the public domain
*/
 
// include the servo library
#include 
 
Servo myServo; // create a servo object
 
int const potPin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer
int potVal; // variable to read the value from the analog pin
int angle; // variable to hold the angle for the servo motor
 
void setup() {
myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
Serial.begin(9600); // open a serial connection to your computer
}
 
void loop() {
potVal = analogRead(potPin); // read the value of the potentiometer
// print out the value to the serial monitor
Serial.print("potVal: ");
Serial.print(potVal);
 
// scale the numbers from the pot
angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
 
// print out the angle for the servo motor
Serial.print(", angle: ");
Serial.println(angle);
 
// set the servo position
myServo.write(angle);
 
// wait for the servo to get there
delay(15);
}

5. 伺服電機可以做什么？

讓我們簡要回顧一下使用伺服電機可以完成的工作。以下是兩種典型工作方式：

I. 按下按鈕

伺服電機可以控制轉動的角度。這就是為什么伺服電機最適于開發按鈕控制的機械系統。您可以像下面的視頻中那樣制作一些有趣的設備，并且也可以開發出僅通過一個按鈕來實現控制的多種設備，如房間里的開關等等。

II. 移動物體

在使用Arduino控制電機的第三部分——制造一輛通過伺服電機控制轉向的RC車中,我們使用LEGO制造了一臺RC車。我們安裝了通過伺服電機進行控制的轉向部件。伺服電機可以用于多種器件，但是它通常用于“移動”部件/物體，例如移動機器人汽車或機器人手臂等。

DevicePlus 編輯團隊

設備升級版適用于所有熱愛電子和機電一體化的人。

審核編輯黃宇