繼步進電機的結構之后，本文將介紹步進電機的基本工作原理。

步進電機的基本工作原理（單相勵磁）

下面使用下圖來介紹步進電機的基本工作原理。這是上一篇“步進電機的結構”中給出的兩相雙極型線圈每一相（一組線圈）的勵磁示例。該圖的前提是狀態從①到④變化。線圈分別由線圈1和線圈2組成。另外，電流箭頭表示電流流動方向。

①

?使電流從線圈1的左側流入，從線圈1的右側流出。

?勿使電流流過線圈2。

?此時，左線圈1的內側變為N，右線圈1的內側變為S。

?因此，中間的永磁體被線圈1的磁場吸引，變為左側S和右側N的狀態并停止。

②

?停止線圈1的電流，使電流從線圈2的上側流入，從線圈2的下側流出。

?上線圈2的內側變為N，下線圈2的內側變為S。

?永磁體被其磁場吸引，順時針旋轉90°停止。

③

?停止線圈2的電流，使電流從線圈1的右側流入，從線圈1的左側流出。

?左線圈1的內側變為S，右線圈1的內側變為N。

?永磁體被其磁場吸引，順時針再旋轉90°停止。

④

?停止線圈1的電流，使電流從線圈2的下側流入，從線圈2的上側流出。

?上線圈2的內側變為S，下線圈2的內側變為N。

?永磁體被其磁場吸引，順時針再旋轉90°停止。

通過電子電路按照上述①至④的順序切換流過線圈的電流，即可使步進電機旋轉。在該示例中，每一次開關動作會使步進電機旋轉90°。另外，當使電流不斷流過某一線圈時，可以保持停止狀態并使步進電機具有保持轉矩。順便提一下，如果將流過線圈的電流順序反過來，則可以使步進電機反向旋轉。

關鍵要點:

?在兩相雙極步進電機中，按順序逐相進行線圈勵磁會使步進電機旋轉。

?按相反的順序勵磁可以使步進電機反向旋轉。

審核編輯：湯梓紅

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