兩相雙極步進電機的驅(qū)動：驅(qū)動電路

先來看兩相雙極驅(qū)動電路的基本框圖示例。

可使用雙通道的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動兩相雙極步進電機。該框圖是通過PWM工作進行恒流驅(qū)動的電路示例，其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅(qū)動有刷直流電機相同。

電機電流衰減時的電流再生模式包括Slow Decay（慢速衰減）和Fast Decay（快速衰減）。在有的模式下，電流的跟隨性可能會降低，或者可能會引起振動或噪聲。針對這種問題，還有一種具有Mix Decay（混合衰減）功能的驅(qū)動器，可以從外部調(diào)節(jié)Slow Decay和Fast Decay的比例。關(guān)于電流再生模式，計劃在“其2”中進行說明。

下面是兩相雙極步進電機驅(qū)動的2相勵磁（Slow Decay時）、1-2相勵磁（兩相時全轉(zhuǎn)矩，Slow Decay時）、1-2相勵磁（兩相時轉(zhuǎn)矩=單相時轉(zhuǎn)矩，Slow Decay時）、1/4步勵磁（Slow Decay時）的波形圖。要確認的要點是輸入信號INxx、輸出電壓OUTxx、各輸出電流以及步數(shù)之間的關(guān)系。在1/4步這種情況下，由于可以使步距更精細，電流的變化也比較緩和，故可以使電機平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。

下一篇將介紹兩相雙極步進電機驅(qū)動中的電流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。

審核編輯：湯梓紅