功率放大器在驅動介電彈性體機器人的應用
研究方向：仿生學
實驗內容：通過高壓施加在機器人驅動部分，觀察機器人在一個電壓周期內的運動過程
測試目的：利用介電彈性體驅動器制成可以奔跑的仿生軟體機器人
測試設備：信號發生器，功率放大器AigtekATA-7030，介電彈性體機器人，高速運動相機。
實驗過程：
如上圖所示為，其中包括一臺信號發生器，用以產生頻率為3HZ，波形為方波的激勵信號；一臺高壓放大器ATA-7030，接受信號放大為5.5KV的電壓，給機器人后退加電，使軟體機器人運動，然后用高速相機捕捉機器人運動圖像。
實驗結果：
1：機器人初始通電狀態，
2：機器人后腳抬起身體上揚，
3：機器人上揚角度達到最高狀態，
4：機器人斷電起跳，
5：機器人身體騰空，
6：機器人落地。
ATA-7030高壓功率放大器參數指標：
審核編輯黃宇
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28380瀏覽量
206916 -
功率放大器
+關注
關注
102文章
3568瀏覽量
131810 -
信號發生器
+關注
關注
28文章
1472瀏覽量
108739
發布評論請先 登錄
相關推薦
安泰ATA-7000系列高壓放大器在介電彈性體驅動實驗中的應用
驅動材料，具有變形性大、響應速度快的優點。因此，介電彈性體被認為是最有前途的“人工肌肉”材料，有望在軟體
安泰功率放大器在什么器件上使用
功率放大器是一種廣泛應用于電子設備和通信系統中的重要組件，其作用是將輸入信號的功率增大，從而輸出更大幅度的信號。在不同的應用場景下，功率放大器可以使用不同類型的器件來實現。下面將詳細介
安泰功率放大器參數怎么選型號
選擇功率放大器的型號是一個重要的決策，特別是在設計電子系統時。不同的應用需要不同類型的功率放大器，因此選型是至關重要的。以下是關于如何選擇功率放大器型號的詳細文章，包括了相關的參數和考
安泰功率放大器怎么使用
功率放大器是電子電路中的重要組件，用于增加輸入信號的幅度，以便驅動各種負載。在不同的應用中，功率放大器有不同的使用方法和技巧。下面安泰電子將介紹功率
功率放大器的幾種常見類型
功率放大器，簡稱功放，是音響系統中的重要組成部分，其主要作用是將音頻信號放大，以驅動揚聲器發出更大的聲音。在音頻領域，功率放大器的種類繁多，
Aigtek：介電彈性體高壓放大器在軟體機器人研究中的應用
成功解決了傳統的剛性機器人人機交互性不足，適用范圍窄的問題。今天Aigtek安泰電子將就介電彈性體高壓放大器
功率放大器的工作原理 功率放大器的基本要求
強力放大器是一種電路，可以將輸入信號放大到輸出信號的高功率級別，使其能夠驅動高負載（如揚聲器、馬達等）。它在各種應用中都被廣泛使用，包括音頻放大器
甲乙類功率放大器的特點 甲乙類功率放大器的最大效率為
甲乙類功率放大器是常用的功率放大器類型之一。甲乙類功率放大器的特點包括高效率、低失真、較大功率輸出等。在甲乙類
功率放大器主要放大的是什么
功率放大器是一種電子設備，其主要任務是將輸入信號的功率放大到更大的值。在電子系統中，有時我們需要驅動大功率負載或者使信號的幅度增加。常見的
高壓放大器應用領域分享：介電薄膜材料在生物醫療中的具體應用
介電材料是當前材料測試、新型材料研發中的熱門方向，國內外科學家在介電彈性體的實際應用研究中都做出
工商網監
評論