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利用ROHM傳感器評估套件實現UCLA AirMouse–第1部分

李娓侖 ? 來源:guotong1984 ? 作者:guotong1984 ? 2023-02-27 10:27 ? 次閱讀

這篇文章來源于DevicePlus.com英語網站的翻譯稿。

今天,我們介紹一款由洛加利福尼亞大學洛杉磯分校(UCLA)電氣電子工程師協會(IEEE)學生分會一群聰明的工程師研發的3D AirMouse。AirMouse的功能與傳統電腦鼠標非常類似,但是能夠檢測三維運動。

Device Plus已經與100多所美國頂尖大學展開合作,希望通過資助一些缺乏資金或資源的項目來促進學生創新。目前,Device Plus正在提供硬件贊助計劃,并希望與活躍的學生工程組織合作,以構建我們的“連接”部分。

加州大學洛杉磯分校IEEE

加州大學洛杉磯分校IEEE(UCLA IEEE)是一個IEEE學生分會,致力于“為全校工程學生帶來親身實踐體驗”。該項目完全由學生們自己開展,高年級學生負責指導參與項目計劃的新成員。高級項目(Advanced Projects)是UCLA IEEE為期四年的項目之一,旨在讓具有中等硬件和軟件經驗的學生學習微控制器硬件、通信協議、原理圖和電路板設計等高級主題。

參與高級項目(Advanced Projects)的學生組成多個2-4人的團隊,在學年的三個季度中研發兩個項目。通過第一個項目——AirMouse,學生將學習不同的通信協議、硬件寄存器和寄存器使用等概念。有了這些知識,學生們將在接下來的兩個季度中繼續構建自己的四軸飛行器,同時還會學習其他概念,比如使用MOSFET作為開關以及PWM速度控制等。

作為UCLA IEEE高級項目(Advanced Projects)計劃的一部分,最初的AirMouse由Rahul Iyer、Aaron和Andrew Wilhelm研發。

AirMouse概述

我們都用過電腦鼠標,但是它們只能在桌面之類的平面上工作。在本教程中,我們將制作一個“AirMouse”——一個能夠在3D空間中運行的計算機鼠標!用戶通過傾斜鼠標就可以讓屏幕上的光標移動,從而可以進行大范圍自定義動作。我們首先展示構建AirMouse的基礎知識,然后介紹如何擴展其功能!

AirMouse主要由兩個部分組成:戴在手上的鼠標發射器和連接用戶計算機的接收器發射器收集鼠標的方向和按鈕狀態信息;而接收器轉換這些信息,從而在計算機屏幕上執行相應操作。

為了易用性和簡潔性,我們最初利用Arduino Pro Mini和Teensy 3.2微控制器——市場上深受業余愛好者歡迎的兩種最小的微控制器——構建AirMouse。兩個微控制器通過一對nRF24L01 RF模塊進行無線通信,AirMouse使用MPU6050加速度計檢測運動。

然而,在本教程中,我們將向您展示一種更簡單的AirMouse構建方法:Arduino Uno結合ROHM傳感器開發板上的加速度計。由于該ROHM傳感器開發板結構緊湊,而且附帶的庫可以處理I2C 通信,因此大大簡化了設計。

硬件:

發射器:

1 x Arduino Uno微控制器

1 x ROHM傳感器評估套件

1 x ROHM加速度計 (KX022-1020)

1 x nRF24L01+ RF模塊

排母

滑動開關

1 x 可焊接試驗電路板,足夠大,能焊接微控制器和所有電子器件

2 x 按鍵

1 x 1s LiPo電池

1 x 1k?電阻

1 x 3.3k?電阻

接收器:

1 x Teensy 3.2微控制器

1 x NRF24L01+ RF模塊

排母

1 x 可焊接試驗電路板,足夠大,能焊接微控制器和所有電子器件

1 x 紅、黃、綠LED

1 x 150?電阻

硬件組裝

這一步您可以發揮自己的創造力!只要按照下圖所示的接線圖進行接線即可,各個組件的實際位置并不重要。但是請確保AirMouse使用起來非常舒適!比如,您可能需要按照姿勢舒服、暢通無阻的方式安裝左鍵和右鍵單擊按鈕。

然而,組裝這些設備之前,讓我們來看一下必須建立的不同連接。

發射器

poYBAGPzJhSAdy2dAADIJbgeeJE938.jpg

圖1 發射器原理圖(請注意RF模塊的Vcc連至3.3V!)

pYYBAGPzJhaAfImTAARhAVU_X7g816.jpg

圖2 Arduino Uno的面包板“蓋板” 由于Uno的接頭與面包板的孔間距(0.1〞)并不完全吻合,因此按鈕數字輸入線需要使用跳線(藍色)。

兩個RF模塊通過SPI總線分別連至各自的微控制器。要了解有關不同通信協議和SPI的更多信息,請查看我們的此處鏈接轉移至DevicePlus.com英語網站Arduino通信協議教程!SPI在RF通信等應用中非常有用,因為其數據傳輸速度快,允許兩個器件以高數據速率、低延遲和高可靠性相互傳輸大量數據。正如我們在本教程中討論的那樣,SPI通信是同步的、雙向的,這兩個特性顯著提高了數據發送和接收速度。

RF模塊的 MOSI, MISO, and SCK 線路必須連接 Arduino上的特定引腳。這些引腳的介紹如下:

MOSI D11
MISO D12
SCK D13

RF模塊的CE腳表示Chip Enable(芯片使能), 可以用來讓RF模塊進入待機/睡眠模式。RF模塊的CS腳是SPI從機選擇引腳。這兩個引腳必須連至Arduino上的兩個單獨GPIO引腳,但是不需要連至任何具體引腳。

poYBAGPzJheAF4zjAAEElhblnng776.jpg

圖3 Arduino Uno和RF模塊的接線圖

Arduino Uno工作電壓為5V,而nRF24L01+工作電壓為3.3V。兩者工作電壓存在差異,但是我們可以利用Arduino的輸出引腳為RF模塊供電,并且不會損壞RF模塊。nRF24L01+模塊的電源(Vcc)引腳應連至Uno上的Arduino穩壓3.3V輸出。切勿將Vcc引腳連至5V,否則可能會損壞模塊!在這個項目中,使用Arduino上的穩壓輸出為RF模塊供電是可行的,因為(1)RF模塊的電流消耗非常低;(2)在軟件中,我們將配置無線電的功率放大器,讓其處于較低功率模式。

無線模塊中間的nRF24L01+芯片的Nordic Semiconductor 數據表 表明,該模塊的發射和接收電流分別為11.3mA和13.5mA。而Arduino的核心Atmel芯片能夠在每個數字引腳上提供高達40mA的電流,因此在最低發射和接收功率設置下(對于這個項目來說已經足夠),Arduino能夠成功地為RF模塊供電。在Arduino代碼中,我們會通過命令setPALevel(RF24_PA_LOW)指定LOW(低)功耗模式,告訴RF模塊其功耗不能超過它的次低功率等級(設置選項包括MIN、LOW、HIGH和MAX)。

現在我們來看一下這些引腳在RF模塊上的實際位置。具體引腳位置請參見下方的引腳說明。

poYBAGPzFsCAcLgzAADF7CqlfvU395.jpg

圖4 nRF24L01+ RF模塊的引腳排列
模塊的引腳1用正方形表示。請注意,模塊與插頭引腳并不對稱。/ ?Addicore

連接RF模塊時,您可能需要在試驗電路板上使用排母。這樣,如有必要,您可以從試驗板上拆下模塊。

此外,在焊接4×2排針的連接時要特別小心——引腳之間的距離非常小
,任何不必要的短路都會損壞模塊!請確保排針接頭周圍留有足夠空間
,以便可以輕松進行焊接工作。

鼠標左鍵和右鍵的功能按鈕連至設置為輸入的Arduino數字引腳。我們通過布置每個按鈕,使得數字引腳在單擊按鈕時讀取邏輯高電平,否則為邏輯低電平。按鈕連接的放大圖如下所示:

pYYBAGPzJhuABC76AABwSEma38g727.jpg

圖5 本項目使用的按鈕布局
按下此按鈕時,GPIO腳接通Vcc。

從上圖可以看出,單擊按鈕時,GPIO引腳直接連至Vcc。沒有按下按鈕時,GPIO引腳和地之間的電阻將GPIO引腳“拉低”到地,因此稱為下拉電阻。這種做法是為了避免數字輸入引腳的懸空邏輯電平問題。當數字輸入不確定(或者連接邏輯高或者連接邏輯低)時,會出現這種情況,即使沒有連接也會由于系統噪聲導致不可預知的行為,比如高讀數或低讀數。我們需要一個高阻值電阻(在這種情況下,10k電阻即可),因為只要點擊按鈕,將GPIO引腳接地就會導致Vcc和地之間短路。按下按鈕電路形成閉環時,電阻會降低Vcc和地之間的電流,從而防止出現危險的短路情況。

poYBAGPzJh2AOmF5AAPwlcTB5p8892.jpg

圖6 ROHM傳感器開發板上方的面包板
傳感器開發板隨附的KX022加速度計模塊可完美安裝在I2C接頭頂部和面包板下方。

幸運的是,對于我們來說,ROHM傳感器開發板已經完成了所有的I2C 硬件連接,這大大簡化了I2C硬件設置,用戶只需將加速度模塊連至I2C的一個接頭即可!要了解有關I2C工作的更多信息,請訪問我們的 Arduino通信協議教程!!

接收器

poYBAGPzJh6AB3dyAADfjYCRTbs625.jpg

圖7 接收器原理圖(如上所示,RF模塊的Vcc連至3.3V!)

pYYBAGPzJiCAUBTqAASjmrhCeLo752.jpg

圖8 接收器模塊
GPIO引腳連接了兩個LED,以便進行調試

接收端的連接與發送端非常相似。RF模塊的不同SPI引腳連至Teensy微控制器上的匹配引腳(與Arduino相同的引腳)。您還可以添加LED,以便進行調試和信息顯示。

組裝AirMouse是構建過程中最乏味的地方,但是,您可以充分發揮您的創意!請嘗試把模塊做得更小、更符合人體工程學,并與我們分享您的想法和作品吧!

請確保在通風良好的區域進行焊接并使用高質量設備,并經常休息。您完成硬件構建之后,請參閱本文的第2部分 – 軟件部分!

poYBAGPzJiOABwwCAAeW240Ppes045.jpg

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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