色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

蝠鲼仿生柔軟機器魚

陳霞 ? 來源:DevicePlus ? 作者:DevicePlus ? 2023-02-28 10:56 ? 次閱讀

這篇文章來源于DevicePlus.com英語網站的翻譯稿。

poYBAGPzJkaAflGkAAG6tNR-mfY022.jpg

?Tiefeng Li等人,2017

柔軟機器人正逐漸成為機器人領域的新熱門。最近,來自中國杭州浙江大學的工程師團隊研發了一種蝠鲼仿生機器魚,其板載系統十分完整,包括供電和遙控等部分。機器魚體長9.3厘米(加上尾巴18.5厘米),重量只有90.3克,單次電池充電后能在水中游3個小時之久。柔軟機器魚為許多未來的應用領域帶來了希望,比如在復雜的海洋環境中監測水質或發現新的海洋生物。

傳統機器人由剛性材料制成,這些材料通常會限制機器人的變形能力以及讓自身形狀適應外部環境的能力。雖然這些剛性機器人具有輸出力大、精度高、可控性強等優點,但是往往缺乏自然生物的多功能特性。另一方面,柔軟機器人可以實現彈性變形,并且能夠通過狹窄空間而不會導致內部損壞。

許多柔軟機器人由剛性電機或者刺激響應型軟執行器驅動。而后者的輕便性、靈活性和緊湊性使其更適用于柔軟機器人。軟執行器的種類很多,比如形狀記憶合金(SMA)、介電彈性體(DE)、響應性水凝膠和活細胞。本文中的蝠鲼仿生機器人通過DE和離子導電水凝膠驅動,這與由透明水凝膠制成的柳葉鰻仿生柔軟水凝膠偽裝機器人有些類似。DE以迅速的響應速度以及較大的動作著稱,但是這種材料對高電壓和厚絕緣的要求限制了它們在基于軟啟動器的機器人中的應用。為了減輕這種不便,研究人員決定使用周圍的開放水域(“弱而充分”的電導率)作為電極,從而解決了進一步絕緣的需要。

poYBAGPzJkeALAe2AACqvsooYo0914.jpg

圖1. 柔軟機器魚的制作 /?Tiefeng Li等人,2017

poYBAGPzJkqAWApPAAELfw3VATM697.jpg

圖2. 通過硅膠固化制作的柔軟魚身(左);柔軟魚身上的尾巴 /?Tiefeng Li等人,2017

機器魚的肌肉由DE膜構成;翅片由薄硅膜構成;柔軟的彈性身體由硅膠框構成。魚身還連接了一條帶有嵌入式電磁鐵的硅膠魚尾,以便進行轉向。

pYYBAGPzJkuACRmHAAImd9yicIw355.jpg

圖3. 拍打胸鰭的致動機制 /?Tiefeng Li等人,2017

DE膜內部是水凝膠,而水凝膠與離子導電電極(饋線)連接相連。向電極施加電壓時,電場會驅動周圍水中的離子以及水凝膠。正電荷和負電荷積聚在DE膜的兩側,請參見圖3的第2張示意圖。水凝膠帶正電的邊緣被吸引至DE膜外部水中帶負電荷的電子,當這些粒子彼此吸引時,它們會擠壓之間的部分,導致DE膜變形(致動狀態)。停止供電后,機體返回其原始配置(靜止狀態)。如果提供循環電壓,那么機器魚就會像游泳的蝠鲼一樣上下擺動翅片。

翅片的上下擺動會引發軟硅膠膜的波動運動,從而實現下面視頻所示的正向推進。機器魚動作時(即用線連接一個放大的AC電壓信號)會產生一個推力。其游泳速度取決于施加電壓的幅度和頻率。當施加電壓的幅度和頻率分別為10 kV和5 Hz時,機器魚的最大速度為13.5 cm/s。

對于無線系統,該團隊研發了一種名為“Epod”的電子艙,里面含有一個高壓放大器、一塊鋰離子電池以及紅外(IR)遙控電路。Epod的重量為47.8克,其內部剛性組件封裝在硅膠中。然后,設計人員將Epod粘在魚體下方。

poYBAGPzJk2ANLl0AAC9NM_ZE60034.jpg

圖4. Epod中高壓放大器電路圖 /?Tiefeng Li等人,2017

pYYBAGPzJk-Ae6clAAFw7uoVM80127.jpg

圖5. 無線柔軟機器魚 /?Tiefeng Li等人,2017

憑借一塊3.7 V 450 mAh鋰電池,單次充電后,機器魚能夠以1.1 cm/s的速度游3.15小時;以3.1 cm/s的速度游1.5小時。此款無線機器人的最大前進速度為6.4 cm/s(9.5 kV和5 Hz)。速度降低的主要原因是總重量增加(從42.5克升至90.3克)以及Epod的額外阻力。另外,配備有攝像機的機器人還可以通過遠程IR控制進行掉頭(本文的第一個視頻)。

由于該機器人的高適應性和高敏捷性,它甚至可以在極端溫度條件下游泳(比如0.4°C至74.2°C),不需要添加保溫措施。該機器人還展示出卓越的偽裝能力,它可以很容易地融入到背景中,幾乎看不到。

pYYBAGPzFBGAB9ymAAAFoBcCEB0994.png

Yulhane-Jerez Koh

Yulhane畢業于加州大學伯克利分校(UC Berkeley),是一名生物力學工程師,同時也是美國deviceplus公司的執行編輯。Yulhane的主要興趣在于群體機器人、機器學習和神經科學領域。

審核編輯黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28380

    瀏覽量

    206919
  • 電池
    +關注

    關注

    84

    文章

    10560

    瀏覽量

    129480
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    恒壓機原理圖

    電子發燒友網站提供《恒壓機原理圖.pdf》資料免費下載
    發表于 12-07 14:49 ?0次下載

    大象機器人11月大事件回顧

    冬意漸濃,在過去的11月里,大象機器人活躍在國內外的多個行業盛會上,向廣大機器人愛好者和行業專家展示了我們在協作機器人、人形機器人、仿生機器
    的頭像 發表于 12-03 15:35 ?204次閱讀

    月泉仿生完成近億元Pre-A輪融資

    近日,國內領先的人形機器人企業“月泉仿生”宣布成功完成近億元人民幣的Pre-A輪融資。本輪融資由知名投資機構洪泰基金領投,長興基金、中關村啟航基金等機構紛紛跟投,浪潮資本則擔任了本次融資的獨家
    的頭像 發表于 11-06 11:05 ?411次閱讀

    安泰功率放大器如何驅動20kHz水聲換能器超聲驅

    我們在漁業捕撈作業中,想要控制魚群不聚集,或控制魚群往特定方向領域活動,除了依靠人工恐嚇、使用光、電或氣幕等常規手段,超聲換能器水下驅作為更為高效科學的方法,現如今應用廣泛,那你知道水聲
    的頭像 發表于 10-25 13:59 ?138次閱讀
    安泰功率放大器如何驅動20kHz水聲換能器超聲驅<b class='flag-5'>魚</b>

    仿生振感馬達特點概述

    仿生振感馬達是一種模仿生物觸覺反饋原理的先進設備,廣泛應用于智能設備、可穿戴設備和游戲控制器等領域
    的頭像 發表于 10-09 11:13 ?212次閱讀
    <b class='flag-5'>仿生</b>振感馬達特點概述

    ATA-L8水聲功率放大器在超聲驅中的作用是什么

    超聲驅是一種使用高強度的超聲波來驅趕、引導和防止魚群靠近某一區域的技術。在超聲驅系統中,水聲功率放大器扮演著重要的角色,下面安泰電子將詳細介紹水聲功率放大器在超聲驅中的作用與應用。
    的頭像 發表于 07-31 10:43 ?376次閱讀
    ATA-L8水聲功率放大器在超聲驅<b class='flag-5'>魚</b>中的作用是什么

    柔軟可拉伸的新型3D打印材料可改善可穿戴傳感應用

    據麥姆斯咨詢介紹,為了推動軟機器人技術、皮膚集成電子設備和生物醫學設備的發展,美國賓夕法尼亞州立大學的研究人員開發出了一種柔軟可拉伸的新型3D打印材料。這種材料可用于制造可穿戴器件,戴在手指上
    的頭像 發表于 07-08 17:03 ?1.1w次閱讀

    小米機器人公司獲亦莊國投增資,專注仿生機器人技術創新

    。 ? 小米機器人公司專注仿生機器人技術 ???????? 北京小米機器人技術有限公司成立于2023年4月,是小米集團唯一專注于仿生機器人技術創新、產品研發和產業化的主體。今年6月4日
    的頭像 發表于 06-19 00:02 ?2612次閱讀

    小米機器人入駐小米汽車工廠,已研發鐵大、鐵蛋等機器

    6月5日消息,北京亦莊公眾號發布文章,透露小米機器人技術有限公司(下文稱小米機器人)近日在北京經濟技術開發區(亦莊)舉行了盛大的喬遷儀式。現場,小米第二代仿生四足機器人CyberDog
    的頭像 發表于 06-05 16:38 ?1269次閱讀

    北航成功研發微尺寸仿生機器人——昆蟲機器

    據中央電視臺報道,北京航空航天大學科研團隊歷經15年,成功研發出微尺寸仿生機器——“昆蟲”機器人。這款機器人設計靈感源于蟑螂,外形如同硬幣,重量與相應體型的昆蟲相近,約200毫克。
    的頭像 發表于 05-23 11:39 ?716次閱讀

    上海海洋大學研發的“文鰩”智能仿生,重35斤,翼展1米,水域暢游

    據悉,此項目是由上海海洋大學的30位專家組成的科研小組歷時10年研發而成,命名為“文鰩”。該仿生的核心部件均為國內制造,具有高效能、低耗能、多功能以及共融性、超仿生、隱身性的特點,滿足長時間、高機動、大負載、大范圍作業的需求。
    的頭像 發表于 04-22 15:19 ?694次閱讀

    底層硬件加大模型,智能機器狗拓展更多落地應用

    電子發燒友網報道(文/李寧遠)在生成式AI、大模型已經席卷了各行各業的當下,人形機器人是最受備受關注的機器人類型。在人形機器人或者說仿生雙足機器
    的頭像 發表于 03-29 00:11 ?2707次閱讀

    銀牛微電子3D視覺感知方案賦能小米CyberDog系列仿生四足機器

    2024年3月21日,合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機器人的AI多模態融合感知決策系統正式采用銀牛的雙目立體視覺產品解決方案。
    的頭像 發表于 03-21 13:55 ?817次閱讀

    ATA-4051高壓功率放大器在仿生水下聲接收器設計中的應用

      實驗名稱:ATA-4051功率放大器在仿生水下聲接收器設計中的應用   實驗目的:通過實驗驗證仿生水下聲接收器的接收靈敏度與接收指向性   實驗內容:搭建了水下聲學測量系統進行實驗,探究仿生
    發表于 02-28 15:58

    水下仿生光磁導航技術的發展趨勢探討

    從水下偏振光場、生物的地磁導航機理以及生物的光磁復合導航機理入手,介紹了水下仿生偏振光導航、仿生地磁導航以及仿生光磁復合導航的基本原理和研究現狀;通過分析現有仿生導航方法的優勢與限制,
    的頭像 發表于 12-25 14:26 ?899次閱讀
    水下<b class='flag-5'>仿生</b>光磁導航技術的發展趨勢探討
    主站蜘蛛池模板: 91久久精品一区二区三区| 丰满五十六十老熟女HD60| 国产精品嫩草99AV在线| 妈妈的朋友6未删减版完整在线| 色鲁97精品国产亚洲AV高| 中文字幕偷乱免费视频在线| 国产 有码 无码 电影| 美女被强奷到抽搐的动态图| 亚洲国产日韩制服在线观看| 成人AV无码一二二区视频免费看| 久久视热频国产这里只有精品23| 网红主播 国产精品 开放90后| 99免费视频观看| 久久永久免费视频| 亚洲国产在线精品国自产拍五月 | 第一次破女初国产美女| 久久精选视频| 亚洲m男在线中文字幕| 成人永久免费视频| 欧美6O老妪与小伙交| 在线国产三级| 婚后被调教当众高潮H喷水| 天天色天天综合网| 草莓视频在线观看完整高清免费| 老熟女重囗味GRANNYBBW| 亚洲中文无码亚洲人在线观看-| 国产精品人妻无码久久久奥特曼| 日本xxxx19| SAO货腿张开JI巴CAO死我| 蜜桃麻豆WWW久久囤产精品免费| 亚洲综合视频| 国产自拍视频在线一区| 无码丰满人妻熟妇区| 俄罗斯9一14 young处| 欧洲最大无人区免费高清完整版| 91看片淫黄大片.在线天堂| 久久综合久久伊人| 一个人免费视频在线观看高清频道| 国产午夜伦鲁鲁| 亚洲成 人a影院青久在线观看 | 老女人与小伙子露脸对白|