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L04超聲波水下測(cè)距聲納助力泳池清潔機(jī)器人避障

電應(yīng)普科技 ? 來(lái)源:電應(yīng)普科技 ? 2023-02-28 11:21 ? 次閱讀

L04超聲波水下測(cè)距聲納是一種單波束回聲測(cè)深儀,可測(cè)量水下最遠(yuǎn) 600厘米的距離,盲區(qū)僅有5厘米。

L04 支持 modbus 協(xié)議,有兩個(gè)不同的量程、角度和盲區(qū)規(guī)格可供不同需求的用戶(hù)進(jìn)行選擇。

16 度波束角、10米深度額定值和小盲區(qū)使其成為水下機(jī)器人的強(qiáng)大工具。

我們建議使用 USB 轉(zhuǎn)串口和 RS485 適配器連接。

產(chǎn)品

L04水下測(cè)距傳感器是一種多用途單波束回聲測(cè)深儀。它可以用作水下測(cè)距場(chǎng)景,用于泳池清潔機(jī)器人在泳池內(nèi)清潔工作,用作避障聲納。

L04將緊湊的外形和 10米的深度額定值、多種輸出方式與支持模組地址、角度、波特率修改的特點(diǎn),為水下機(jī)器人創(chuàng)造了一個(gè)強(qiáng)大的新工具!

水下應(yīng)用場(chǎng)景

回聲測(cè)距傳感器 L04是最簡(jiǎn)單的水下聲納形式之一。它的工作原理是使用壓電換能器向水中發(fā)送超聲波脈沖,遇到障礙物后反射回聲然后接收。

利用這些信息,它能夠確定到最強(qiáng)回波的距離,通常是傳感器前方的障礙物,為水下機(jī)器人做出預(yù)警。

L04安裝在堅(jiān)固的硬質(zhì)聚合物外殼中,外殼帶有封裝傳感器和 1 米長(zhǎng)的電纜。

傳感器使用M19*1.5mm外殼固定,并搭配適合規(guī)格的防水墊圈,根據(jù)我們提供的安裝開(kāi)孔建議可以輕松的安裝在水下機(jī)器人上。

技術(shù)細(xì)節(jié)

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機(jī)械特性

1)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸:

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(2)安裝開(kāi)孔建議

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審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:L04水下測(cè)距傳感器助力泳池清潔機(jī)器人避障

文章出處:【微信號(hào):SZSDYPKJYXGS,微信公眾號(hào):電應(yīng)普科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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