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如何繪制帶反饋的電壓控制裝置結構圖

CHANBAEK ? 來源:頭條號窗臺下的喇叭花 ? 作者:頭條號窗臺下的喇 ? 2023-02-28 11:51 ? 次閱讀
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帶有反饋控制的電壓控制裝置的系統結構圖繪制:

pYYBAGP9ekGAU1ofAABUVFeChB4643.jpg

電壓e1是待測電壓,電壓e2是指示電壓測量值,如果e2不等于e1,就產生誤差信號e=e1-e2,經過放大器進行放大后驅動兩相伺服電機旋轉,帶動測量指針移動,直至e2=e1。這時指針指示的電壓值即為待測量電壓值。

繪制系統結構圖

該電路由比較電路,放大電路,伺服電機,指針機構組成,首先考慮負載效應分別列寫各元件運動方程,并在零初始條件下進行拉氏變換。

比較電路:

poYBAGP9ekKAT3vyAAAGbtDY5AY573.jpg

放大元件:

pYYBAGP9ekOAXsxmAAAHU2N1sOw246.jpg

兩相伺服電動機:

poYBAGP9ekSATkVtAAAdBq8c99g709.jpg

齒輪傳動機構:

pYYBAGP9ekWAG4SzAAAH2-616ws222.jpg

齒輪傳動機構帶動機械指針移動,指針的移動距離與原動齒輪角度之間存在比例關系:

這里,r等于原動齒輪半徑;

測量電位器

齒輪傳動機構帶動電位器的滑動端與指示指針同時進行滑動;滑動距離L與電位器電壓之間存在比例關系:

poYBAGP9ekaAHOuSAAAGnTr3yuI924.jpg

式中,K是電位器傳遞函數;

然后,根據各元部件在系統中的工作關系,確定輸入量和輸出量,并按照各自的運動方程分別畫出每個元部件的方框圖:

poYBAGP9ekeAY6vvAAAn0d74NMg888.jpg

pYYBAGP9ekmACYIWAAAVGJItesE941.jpg

poYBAGP9ekqAcuwdAAA8cEMz7O4353.jpg

最后,用信號線按信號流向依次將各元部件的方框連接起來,便得到系統結構圖:

pYYBAGP9ekuAbCCsAAA61P1xBf0596.jpg

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