色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

KUKA機器人:將參數傳遞到子程序或函數中V1版

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2023-03-02 09:33 ? 次閱讀

從一個主程序中可以將參數傳遞到局部或全局子程序和函數中。

怎樣傳遞參數有 2 種方式:

作為 IN 參數

變量值在主程序中保持不變。

這種傳遞方式也稱為 “ 值傳遞 (Call by Value)”。

作為 OUT 參數

子程序讀取并更改該值,然后將新值寫回到主程序中。

這種傳遞方式也稱為 “Call by Reference”。

建議:始終將一個參數傳遞到相同數據類型的變量中。可以將參數傳遞到另一個數據類型中,但是有特定的限制。 將參數傳遞給局部子程序:

例:

1 DEF MY_PROG( ) 2 DECL REAL r,s 3 ... 4 CALC_1(r)

調用子程序 CALC_1 并傳遞參數 “r”。

5 ...

6 CALC_2(s)

調用子程序 CALC_2 并傳遞參數 “s”。

7 ...

8 END _______________________________________


9 DEF CALC_1(num1:IN)

num1:要將值 “r” 傳遞到其上的變量名稱。IN 表示:只為讀取傳遞 “r”。

10 DECL REAL num1

必須聲明要將數值傳遞到其上的變量。

11 ...

12 END _______________________________________

13 DEF CALC_2(num2:OUT)

num2:要將值 “s” 傳遞到其上的變量名稱。OUT 表示:傳遞、更改 “s” 并將其寫回到主程序中。

14 DECL REAL num2

必須聲明要將數值傳遞到其上的變量。

15 ...

16 END

將參數傳遞給全局函數: 主程序 MY_PROG( ):

1 DEF MY_PROG( ) 2 DECL REAL result, value 3 value = 2.0

給 “value” 賦值 “2.0”。

4 result = CALC(value)

調用函數 CALC,并傳遞 “value” 的值。給變量 “result” 分配函數的返還值。

5 ... ... END

在將該值作為 IN 參數傳遞時發生了什么?

帶 IN 的函數 CALC():

1 DEFFCT REAL CALC(num:IN)

將 “value” 的值作為 IN 參數傳遞給 “num”。該值還為 2.0。

2 DECL REAL return_value, num 3 num = num + 8.0

更改 “num” 的值。該值現在為 10.0。

4 return_value = num * 100.0 5 RETURN(return_value)

計算 “return_value” 的值并將該值發回到主程序的變量“result” 中。該值為 1000.0。

6 ENDFCT

函數已結束,從行 5 起繼續執行主程序。提示:主程序中 “value” 的值未更改,為 2.0

審核編輯 :李倩

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28380

    瀏覽量

    206918
  • 程序
    +關注

    關注

    117

    文章

    3785

    瀏覽量

    81004
  • 函數
    +關注

    關注

    3

    文章

    4327

    瀏覽量

    62573

原文標題:KUKA 機器人:將參數傳遞到子程序或函數中V1版..

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    KUKA重型機器人

    這個是KUKA重型機器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當精細。真心值得愛好機器者和愛國者研究研究。
    發表于 02-03 15:18

    KUKA機器人問題解答

    1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點,在這種坐標系機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機器人在世界坐標系中移動,槍頭也隨著改變方向
    發表于 07-15 07:48

    庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹

    庫卡KUKA機器人四種啟動方式1)自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時,先要在手動狀態時候選擇需要運行的程序,然后通過鑰匙開關切換
    發表于 09-04 15:45

    KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理

    KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發生碰撞、沖擊時
    發表于 09-26 16:51

    KUKA機器人伺服驅動模塊維修

    KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服驅動模塊維修,庫卡
    發表于 09-17 07:09

    子程序(函數)傳遞

    易語言是一門以中文作為程序代碼編程語言學習例程:子程序(函數)傳遞
    發表于 06-07 10:41 ?3次下載

    KUKA機器人的”Dry run空轉”概念

    子程序的那個程序。 可能發生下列情況: 1.語句選擇 2.取消程序 3.反向運行 4.因非軌道停機、停機制動器損壞由用戶手動移動而離開軌道
    的頭像 發表于 10-27 18:19 ?4581次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>機器人</b>的”Dry run空轉”概念

    參數子程序參數傳遞過程

    一份程序建立多個子程序,每個子程序完成相對比較獨立的功能。而子程序也是圍繞主程序的要求,并且還
    的頭像 發表于 10-17 09:50 ?2750次閱讀

    KUKA機器人參數傳遞子程序的步驟

    建議:始終將一個參數傳遞相同數據類型的變量。可以參數
    的頭像 發表于 01-08 16:07 ?3682次閱讀

    KUKA機器人:參數傳遞子程序函數V1.28版

    從一個主程序可以參數傳遞局部全局
    的頭像 發表于 01-31 13:43 ?2635次閱讀

    KUKA鏈接機器人程序

    一個全局子程序是一個獨立的機器人程序,可由另一個機器人程序調用。可根據具體要求對程序進行分支,即
    的頭像 發表于 03-02 10:50 ?1612次閱讀

    KUKA機器人參數傳遞子程序函數V1.28版

    建議:始終將一個參數傳遞相同數據類型的變量。可以參數
    的頭像 發表于 03-02 11:09 ?933次閱讀

    KUKA機器人建立函數實例解析

    函數是指返回參數回主函數子程序程序的返回類型也是一種數據類型。 傳遞
    發表于 04-14 11:49 ?2786次閱讀

    KUKA建立函數的方法和例子

    傳遞功能:要將該值傳遞其中的變量名稱 IN | OUT 如果一個值
    的頭像 發表于 05-25 14:18 ?1331次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b>建立<b class='flag-5'>函數</b>的方法和例子

    KUKA機器人的”Dry run空轉”概念

    子程序的那個程序。 可能發生下列情況: 1.語句選擇 2.取消程序 3.反向運行 4.因非軌道停機、停機制動器損壞由用戶手動移動而離開軌
    的頭像 發表于 09-10 10:44 ?1629次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>機器人</b>的”Dry run空轉”概念
    主站蜘蛛池模板: 麻豆天美国产一区在线播放| 国模沟沟一区二区三区| 成人AV无码一二二区视频免费看| 99热这里精品| 凹凸精品视频分类视频| 夫妻日本换H视频| 国产精品一久久香蕉国产线看| 国产午夜不卡| 久久婷婷五月综合色精品首页| 老阿姨儿子一二三区| 欧美多毛的大隂道| 色偷偷91综合久久噜噜| 亚洲精品成人A8198A片漫画| 伊人成综合网伊人222| 99精品国产在热| 国产成a人片在线观看视频99| 国产在线成人一区二区三区| 久久久久久久网| 秋霞电影网视频一区二区三区| 丝袜美女自摸| 伊人久久大香线蕉影院95| japanesematur乱儿| 国产午夜小视频| 美女被抽插到哭内射视频免费| 乳交高H糙汉宠文| 一本道高清不卡v免费费| 中文字幕在线视频观看| 俄罗斯另类Z0Z0ZOZO| 国产永久免费观看视频软件 | 98久久无码一区人妻A片蜜 | seyeye免费高清观看| 国产精品美女久久久网站动漫| 久久精品国产亚洲AV热无遮挡| 人妻熟女斩五十路0930| 亚洲精品高清在线观看| 中文字幕在线观看亚洲日韩| 国产免费高清mv视频在线观看| 九九黄色大片| 女仆翻身大作战| 三级黄色在线视频| 色欲无码国产喷水AV精品|