對(duì)齊 X 型焊鉗上的扁平電極臂
在對(duì)齊固定式電極臂后必須注意要重新計(jì)算 TCP 點(diǎn)。
在對(duì)齊前要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。
第 1 步:切斷機(jī)器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。
第 2 步:關(guān)閉冷卻水循環(huán)。
第 3 步:將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個(gè)安全的維護(hù)位置。或者分離機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人,并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。
第 4 步:在帶扁平電極臂的 X 型焊鉗上可對(duì)齊兩根電極臂 (a)。
在對(duì)齊固定式電極臂時(shí)必須重新計(jì)算 TCP 點(diǎn)。移動(dòng)式電極臂可在固定式電極臂上對(duì)齊。
第 5 步:松開需對(duì)齊電極臂上的夾緊螺栓 (a或 b) 。
第 6 步:然后即可縱向移動(dòng)松開的電極臂。進(jìn)行側(cè)面對(duì)齊時(shí)請使用側(cè)面調(diào)節(jié)螺栓 (a 或 b)。
在使用調(diào)節(jié)螺栓時(shí)要注意在對(duì)齊后重新裝上電極臂上的所有調(diào)節(jié)螺栓。
第 7 步:在夾緊電極臂前要檢查所有絕緣件,確保沒有損壞。
必要時(shí)更換絕緣件!
第 8 步:計(jì)算 TCP 點(diǎn)。為此要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。
第 9 步:擰緊需對(duì)齊電極臂上的夾緊螺栓 (a或 b) 。
完成對(duì)齊。
更換 X 型焊鉗上的扁平電極臂
如果兩根電極臂都必須更換,我們建議您首先更換與舊電極臂對(duì)齊的電極臂,然后再更換第二根電極臂。
第 1 步:切斷機(jī)器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。
第 2 步:關(guān)閉冷卻水循環(huán)。
第 3 步:將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個(gè)安全的維護(hù)位置。或者分離機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人,并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。
第 4 步:在帶扁平電極臂的 X 型焊鉗上可更換兩根電極臂 (a)。
第 5 步:取下電極臂上的冷卻水連接 (a)。
第 6 步:松開需更換電極臂的夾緊螺栓 (a) 和調(diào)節(jié)螺栓 (b)。
第 7 步:拉出電極臂并裝入新電極臂。
第 8 步:然后即可縱向移動(dòng)更換后的電極臂。進(jìn)行側(cè)面對(duì)齊時(shí)請使用側(cè)面調(diào)節(jié)螺栓 (a 或 b)。
在使用調(diào)節(jié)螺栓時(shí)要注意在對(duì)齊后重新裝上電極臂上的所有調(diào)節(jié)螺栓。
第 9 步:在夾緊電極臂前要檢查所有絕緣件是否損壞。
第 10 步:擰緊更換后電極臂的夾緊螺栓 (a) 和調(diào)節(jié)螺栓 (b)。
第 11 步:重新接上冷卻水軟管。
第 12 步:計(jì)算 TCP 點(diǎn)。為此要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。
電極臂更換完畢
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:對(duì)齊 X 型氣動(dòng)焊鉗上的扁平電極臂及更換極臂.
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