柜冷卻裝置

柜冷卻裝置分為兩條冷卻循環回路。帶有控制電子元件的內部區域通過一臺熱交換器進行冷卻。在外部區域內，則通過外部空氣直接冷卻伺服模塊及 KPS 的鎮流電阻和冷卻體。

外部冷卻循環回路

1 通氣管道 2 伺服變頻器（KSD）的冷卻體 3 KPS 的冷卻體

4 鎮流電阻

5 外部熱交換器 6 電源濾波器 7 外部冷卻循環回路風扇

1 伺服變頻器（KSD）的冷卻體 2 內部冷卻循環回路風扇 3 通氣管道 4 內部熱交換器 5 KPS 的冷卻體

內部風扇

? 檢查電纜連接以及 CI3 工藝板上的插頭 XE1 （松開風扇固定件）和插頭 X31 是否插接牢固。

更換內部風扇:

1.? 機器人控制系統必須保持關斷狀態，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。

2.? 緩沖器已關閉。

3.? 切斷饋電線纜的供電。

操作步驟:

1. 打開控制柜門。

2. 取下風扇片上的蓋形螺母及其下方的鎖緊螺母。

3. 將風扇片與風扇一起向下傾斜。

4.拔出風扇插頭。

5. 向前拔出風扇片。

6. 記錄風扇的安裝位置（旋轉方向）。

7. 從固定架上擰下風扇。

8. 擰上新的風扇。注意安裝位置（旋轉方向）。

9. 將風扇片搭接舌一側插入槽內。

10. 插入風扇插頭。

11. 將風扇片向上扣攏并用新的鎖緊螺母固定。

12. 擰緊蓋形螺母。

8. 外部風扇

? 檢查電機保護開關 F3 。

? 檢查插頭 XE2 是否插接牢固。

? 在插頭 XE2 處測量風扇的電機繞組。

更換外部風扇:

操作步驟:

1. 取下運輸保險裝置，并松開背板上的固定螺栓。

2. 取下背板。

3. 松開電纜套管上的螺栓。

4. 拔出風扇插頭。

5. 取下風扇支架的螺栓。

6. 將風扇連同支架一起取下。

7. 裝入新的風扇。

8. 插入風扇插頭，并將電纜固定。

9. 裝上柜背板，并將其固定。

1 固定螺栓及運輸安全裝置

2 支架與風扇

3 風扇支架固定件

4 電纜套管

5 到風扇插頭的電纜

更換 PC 機風扇

操作步驟

1. 取下線纜捆扎帶。

2. 拔出風扇插頭。

3. 記錄風扇的安裝位置（旋轉方向）。

4. 取下風扇固定器的螺栓。 5. 將風扇連同網柵一起取下。 6. 放入新的風扇并固定。注意安裝位置（旋轉方向）。 7. 插入風扇線纜，并用線纜捆扎帶捆緊。

1 風扇插頭 2 線纜捆扎帶 3 風扇固定件

審核編輯 ：李倩