外科手術(shù)在過(guò)去的幾十年里有著巨大的蛻變,其中特別令人感興趣的進(jìn)展是顯微外科(microsurgery)的出現(xiàn)。由于使用外科手術(shù)顯微鏡可以放大手術(shù)區(qū)域并實(shí)現(xiàn)更高的精度,這一進(jìn)展尤其有意義。將顯微外科技術(shù)與新型相機(jī)相結(jié)合,使其真正地“讓看不見(jiàn)的東西變得可見(jiàn)”。
這種方法必將為醫(yī)療帶來(lái)革命性變化。想象一下,外科醫(yī)生能夠在分子水平上根據(jù)有關(guān)組織化學(xué)成分的實(shí)時(shí)信息做出決策,“看到”流經(jīng)動(dòng)脈和血管的血液氧合情況,或者在人體內(nèi)(活體組織中)區(qū)分健康組織與異常組織(例如腫瘤細(xì)胞)。這是一個(gè)比人們所想象的更接近未來(lái)的憧憬。一個(gè)重要的驅(qū)動(dòng)因素是當(dāng)前醫(yī)療實(shí)踐恰好與光譜成像技術(shù)的發(fā)展相匹配。
在外科手術(shù)中使用高光譜相機(jī)的想法并不新鮮。關(guān)于這一主題的許多研究已經(jīng)進(jìn)行,但一些問(wèn)題的存在阻礙了該技術(shù)融入醫(yī)院的日常工作流程。
高光譜成像(HSI)解決方案的外形尺寸因素就是一項(xiàng)重要障礙。它們通常體積龐大,因此與手術(shù)室已經(jīng)擁擠不堪的無(wú)菌區(qū)域不兼容。高光譜成像的另一個(gè)限制是缺乏可以獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的視頻速率高光譜相機(jī),這對(duì)于捕捉外科手術(shù)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)至關(guān)重要。imec研究機(jī)構(gòu)及一些企業(yè)需要對(duì)此需求做出響應(yīng)。
imec片上光譜成像活動(dòng)的項(xiàng)目經(jīng)理Wouter Charle表示,緊湊型高光譜成像相機(jī)一旦集成到嚴(yán)格的臨床工作流程中,就會(huì)具有巨大的潛力。
據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,與構(gòu)建高光譜相機(jī)的傳統(tǒng)方法不同,imec并沒(méi)有在鏡頭與圖像傳感器之間使用精密光學(xué)元件來(lái)過(guò)濾和衍射光線。相反,imec利用了直接沉積在圖像傳感器上的薄膜光譜濾波器。這意味著imec可以打造穩(wěn)定且緊湊的高光譜成像解決方案,非常類(lèi)似于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)芯片和相機(jī)。由于這種技術(shù)建立在與制造IC芯片相同的晶圓級(jí)CMOS工藝之上,因此其可大規(guī)模制造、兼具成本效益,并且能夠根據(jù)特定的客戶(hù)和應(yīng)用需求實(shí)現(xiàn)高度定制化。
imec在高光譜成像研究和原型開(kāi)發(fā)領(lǐng)域擁有著豐富的經(jīng)驗(yàn),根據(jù)光譜濾波器的圖案種類(lèi),其產(chǎn)品組合主要有兩種類(lèi)型。一種類(lèi)型:每行像素頂部是條紋圖案,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率的高光譜成像,該類(lèi)型產(chǎn)品與經(jīng)典的線陣掃描相機(jī)相當(dāng),但具備更緊湊、更快速、更易操作等特點(diǎn),其構(gòu)成了imec的“snapscan”系列高光譜傳感器。
另一種類(lèi)型:在3x3像素、4x4像素或5x5像素頂部是馬賽克圖案,成像的分辨率稍低,但即使在運(yùn)動(dòng)中也能夠?qū)崿F(xiàn)用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的視頻速率光譜成像。這種被稱(chēng)為“snapshot”的高光譜傳感器有多種款式。每種款式都涵蓋了特定的光譜分辨率和范圍——從可見(jiàn)光(VIS)、近紅外(NIR)到短波紅外(SWIR)。
圖為各種imec高光譜傳感器,光譜濾波器以條紋圖案或馬賽克圖案直接沉積在圖像傳感器之上。
案例研究:利用高光譜成像在人體內(nèi)鑒定低級(jí)別膠質(zhì)瘤
低級(jí)別膠質(zhì)瘤是各類(lèi)生長(zhǎng)緩慢的腦腫瘤,通常發(fā)病于年輕健康的患者身上。雖然通常情況是良性的,但研究表明,低級(jí)別膠質(zhì)瘤每年可增長(zhǎng)4mm至5mm,并有惡變風(fēng)險(xiǎn)。因此,早期外科手術(shù)切除是一種最受青睞的治療選擇——盡管即使有外科手術(shù)顯微鏡的幫助,在人體內(nèi)檢測(cè)低級(jí)別膠質(zhì)瘤并確定其精確邊界也是極其困難的。
為外科醫(yī)生提供合適的工具在人體內(nèi)檢測(cè)這些腫瘤將是一個(gè)重要突破。正如imec的snapscan VNIR 150高光譜相機(jī)最近的研究項(xiàng)目所證明的那樣,高光譜成像技術(shù)顯示出了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的潛力。
由于其小巧的外形尺寸以及與標(biāo)準(zhǔn)C接口光學(xué)元件的兼容性,imec的snapscan系列產(chǎn)品可以輕松安裝于標(biāo)準(zhǔn)外科手術(shù)顯微鏡。
由于其小巧的外形尺寸(10cm x 7cm x 6.5cm,重645g),并與標(biāo)準(zhǔn)C接口光學(xué)元件的兼容性,imec的snapscan系列產(chǎn)品可以輕松安裝于標(biāo)準(zhǔn)外科手術(shù)顯微鏡。與以往研究中使用的體積龐大的系統(tǒng)大相徑庭,該產(chǎn)品為緊湊型,能夠順利地納入醫(yī)院嚴(yán)格的臨床工作流程中。
更重要的是,該設(shè)備能夠生成準(zhǔn)確的臨床數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以輸入深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這樣就能夠?qū)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可操作的知識(shí),使外科醫(yī)生能夠區(qū)分健康組織和異常組織。因此,這是適應(yīng)體內(nèi)檢測(cè)腦腫瘤(例如低級(jí)別膠質(zhì)瘤)的重要第一步。
雖然術(shù)中使用該設(shè)備尚不成熟,但迄今為止,該方法已通過(guò)比利時(shí)魯汶大學(xué)醫(yī)學(xué)中心(Belgium’s Leuven University Hospital)6名患者的臨床數(shù)據(jù)集進(jìn)行了驗(yàn)證。imec旨在通過(guò)集成其snapshot技術(shù)來(lái)進(jìn)一步推進(jìn)該項(xiàng)目,該技術(shù)適用于視頻速率光譜成像。這將使研究人員能夠在外科手術(shù)實(shí)踐中探索低級(jí)別膠質(zhì)瘤的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
讓高光譜成像技術(shù)實(shí)驗(yàn)更容易
越來(lái)越多的廠商正在研究“如何利用高光譜成像技術(shù)增強(qiáng)其產(chǎn)品和/或服務(wù),或者如何在(外科手術(shù))實(shí)踐中使用該技術(shù)”。對(duì)于一些廠商來(lái)說(shuō),從一開(kāi)始就很明確最適合其需求的光譜范圍。然而,對(duì)于另一些廠商來(lái)說(shuō),合適的光譜范圍需要通過(guò)測(cè)試多種相機(jī)選項(xiàng)來(lái)確認(rèn)。雖然有多種相機(jī)選項(xiàng)可供使用,但將其數(shù)據(jù)融合到一個(gè)數(shù)據(jù)集中并從中得出結(jié)論,是一項(xiàng)公認(rèn)的挑戰(zhàn)。
這就是imec最近通過(guò)多傳感器系統(tǒng)擴(kuò)充了其snapshot產(chǎn)品組合的原因,該系統(tǒng)涵蓋可見(jiàn)光和近紅外光譜,并輔以高分辨率RGB圖像傳感器。該系列產(chǎn)品專(zhuān)門(mén)針對(duì)從事高光譜成像應(yīng)用開(kāi)發(fā)的企業(yè)和研究團(tuán)隊(duì)。
imec的新型高光譜相機(jī)搭載三顆集成于一個(gè)外殼中的傳感器,并配備了標(biāo)準(zhǔn)F接口鏡頭。該高光譜相機(jī)將允許合作伙伴靈活地評(píng)估不同光譜分辨率和范圍的優(yōu)缺點(diǎn),而無(wú)需投入大量的設(shè)備或重復(fù)實(shí)驗(yàn)。
全球首款涵蓋可見(jiàn)光和近紅外光譜的高光譜相機(jī),輔以高分辨率RGB成像,可用于視頻速率下的數(shù)據(jù)采集。
在相機(jī)內(nèi)部,光線被引導(dǎo)至三個(gè)通道。其中兩個(gè)通道配備了imec現(xiàn)成的200萬(wàn)像素高光譜傳感器,覆蓋可見(jiàn)光和近紅外光譜范圍。第三個(gè)通道配備了高分辨率RGB圖像傳感器。因此,該相機(jī)覆蓋了460nm至870nm范圍內(nèi)的30個(gè)波段,并輔以500萬(wàn)像素的真彩色圖像。相機(jī)內(nèi)的三個(gè)通道均能以視頻速率同步工作,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集(即使面對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景)。
這款新相機(jī)特別適合涉及不可控動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的用例,例如輔助(微)外科手術(shù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、異常檢測(cè)、汽車(chē)視覺(jué)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)作物檢查等。
到目前為止,潛在的復(fù)雜性阻礙了該行業(yè)構(gòu)建功能齊全的多傳感器高光譜相機(jī)。imec認(rèn)為這是其專(zhuān)業(yè)知識(shí)最有價(jià)值的地方:探索并原型化所需組件,幫助業(yè)界克服所有相關(guān)障礙。這款相機(jī)系統(tǒng)憑借其靈活性和附帶軟件,使得高光譜成像技術(shù)試驗(yàn)從未如此容易。該特點(diǎn)可以讓那些仍在考慮哪種傳感器最適合其需求的合作伙伴專(zhuān)注于其核心業(yè)務(wù),即應(yīng)用發(fā)現(xiàn)和開(kāi)發(fā)。
作為下一步發(fā)展目標(biāo),imec計(jì)劃與相機(jī)制造商和系統(tǒng)廠商分享其經(jīng)驗(yàn)和完整開(kāi)發(fā)套件,以支持高光譜成像系統(tǒng)的進(jìn)一步商業(yè)化。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:imec擴(kuò)充高光譜成像系列產(chǎn)品,在顯微外科領(lǐng)域大顯身手
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