芯片要工作就需要讀取指令,解析指令然后運行指令,需要在某種固定的周期性運動的設備驅動下有條不紊的進行,它就是頻率。

默認情況下I.MX6ULL工作在默認頻率下(396MHz),工作頻率相對保守。為了更好發揮I.MX6ULL的性能,需要對它的時鐘頻率進行配置。I.MX6ULL開發手冊標注的內核最高頻率支持528MHz,實際上它還可以超頻到696MHz。

配置內核頻率

I.MX6ULL支持24MHz與32.768kHz兩個OSC，32.768為低頻率,目前使用的所有時鐘來源都是24MHz。

從上面這張圖可以看出,pll1_sw_clk是進入到內核頻率的，通過CCSR的pll1_sw_clk_sel來選擇到底使用哪一路作為最終進入ARM內核頻率。step_clk在這里通過CCSR的step_sel選擇為與OSC相同頻率24MHz,它主要是用于在配置pll1_main_clk時的備用頻率使用。

• 讀取CCSR的第2位值,如果是0表示當前選擇的是pll1_main_clk,需要將它切換到step_clk,同時將step_clk選擇成24MHz頻率

/// CCM->CCSR的第二位判斷是否選擇的是pll1_main_clk(值是0)
if (((CCM->CCSR >> 2) & 0x1) == 0)
{
    /// 需要先切換時鐘源到24MHz晶振
    CCM->CCSR &= ~(1 << 8);
    CCM->CCSR |= (1 << 2);
}

• 配置CCM_ANALOG_PLL_ARMn寄存器

  /// bit 13: enable register
    /// 配置(696MHz)
    CCM_ANALOG->PLL_ARM = (1 << 13) | (58);
    /// 分頻器配置為1
    CCM->CACRR = 0;
    /// 將時鐘源切換回CCSR的第二位判斷是否選擇的是pll1_main_clk
    CCM->CCSR &= ~(1 << 2);
  

  這里配置了一個超頻數值696MHz

  8路FPD配置

  • BYPASS_CLK_ SRC(15 - 14)配置成0x0,即選擇使用24MHz作為時鐘源
  • ENABLE(13)配置成1即使能時鐘頻率輸出
  • DIV_SELECT按公式(PLL output frequency = Fref * DIV_SEL/2)配置
  • CCM的CACRR的1-3位配置分頻器的值
  • 配置完成切換回pll1_main_clk

到目前為止,會使用到的PLL除了內核以外還有PLL2與PLL3。PLL2與PLL3是固定的頻率,但他們都各分出去了4路FPD是可以靈活配置的。上面紅色框里面看到的就是。分別有兩個寄存器控制，PLL2是CCM_ANALOG_PFD_528n, PLL3是CCM_ANALOG_PFD_480n。配置的公式是 528(480) * 18 / 實際頻率,具體配置代碼如下:

/// 配置PPL2(528MHz)的PFD0 ~ FPD3
int reg = CCM_ANALOG->PFD_528;
/// PFD0: 352MHz
reg |= (27 << 0);
/// PFD1: 594MHz
reg |= (16 << 8);
/// PFD2: 396MHz
reg |= (24 << 16);
/// PFD3: 297MHz
reg |= (32 << 24);
CCM_ANALOG->PFD_528 = reg;
/// 配置PPL3(480MHz)的PFD0 ~ FPD3
reg = CCM_ANALOG->PFD_480;
/// PFD0: 720MHz
reg |= (12 << 0);
/// PFD1: 540MHz
reg |= (16 << 8);
/// PFD2: 508.2MHz
reg |= (17 << 16);
// PFD3: 454.7MHz
reg |= (19 << 24);
CCM_ANALOG->PFD_480 = reg;

配置完成后,燒寫后可看到實驗07中的LED0與BEEP閃燈與響聲的頻率更高了，這是由于內核工作在了更高的頻率。