工業數據通信系統的設計人員經常問,在多遠的距離上可以可靠地實現什么數據速率,以及如何實現?設計權衡始終是以較高的速率提供更短的距離,或者在較低速率下實現更遠的距離。因此,關鍵問題是:以指定的數據速率,您能可靠地傳輸和接收數據多遠?本應用筆記最初發布時使用MAX3469來演示RS-485的性能,該數據仍然有效。然而,Maxim通過推出MAX485E等產品,將RS-100的性能提高到22500Mbps。本應用說明展示了如何走得更遠、更快。
介紹
各種串行數據通信協議的范圍從RS-232(EIA/TIA-232)到千兆以太網等等。盡管每種協議都適合特定的應用,但在所有情況下,您都必須考慮物理 (PHY) 層的成本和性能。本文重點介紹RS-485(EIA/TIA-485)協議以及最適合該標準的應用。它還顯示了根據布線、系統設計和組件選擇來優化數據速率的方法。
在本應用筆記中,我們將使用“RS”命名法來指代相應的ANSI EIA/TIA標準。
協議定義
什么是RS-485?它與其他串行協議相比如何,它們最適合哪些應用?以下概述比較了RS-485 PHY與RS-232和RS-422的特性和功能。[1]
RS-232 是一種標準,最初是調制解調器、打印機和其他 PC 外圍設備的通信指南。它提供了一個波特率高達20kbps的單端通道,后來增強到1Mbps。其他RS-232規格包括標稱±5V發射和±3V接收(空格/標記)信號電平、2V共模抑制、2200pF最大電纜負載電容、300Ω最大驅動器輸出電阻、3kΩ最小接收器(負載)阻抗和100ft(典型值)最大電纜長度。RS-232系統僅是點對點的。任何RS-232系統都必須適應這些限制。
RS-422是單向、全雙工標準,適用于電氣噪聲工業環境。它指定具有多個接收器的單個驅動程序。信號路徑是差分的,可處理高于 50Mbps 的比特率。接收器的共模范圍為±7V,驅動器輸出電阻最大為100Ω,接收器輸入阻抗可低至4kΩ。
RS-485標準
最初的ANSI/EIA/TIA-485-A-1998標準于1998年232月獲得批準,以解決RS-422和RS-485的缺點。RS-422是一種雙向半雙工標準,具有多個“總線”驅動器和接收器,其中每個驅動器都可以放棄總線。它符合所有RS-7規范,但更堅固,包括更高的接收器輸入阻抗和更寬的共模范圍(-12V至+<>V)。
接收器輸入靈敏度為±200mV,這意味著要識別標記或空格,接收器必須看到高于+200mV或低于-200mV的信號電平。最小接收器輸入阻抗為12kΩ(稱為單位負載),驅動器輸出電壓最小±1.5V,最大值±5V。
驅動容量為32個單位負載,即32個12kΩ接收器并聯。許多接收器設計有更高的輸入阻抗,允許一條總線上的單位負載數量也更高。總線上可以連接任意數量的接收器,前提是提供給驅動器的組合(并聯)負載不超過32個單位負載(375Ω)。允許的驅動器負載阻抗為54Ω(最大值),在典型的24AWG雙絞線環境中,為32個單位負載,與兩個120Ω端接器并聯。
RS-485仍然是POS、工業和電信應用中使用最廣泛的協議。寬共模范圍支持在更長的電纜長度和嘈雜的環境中(如工廠地板)進行數據傳輸。此外,接收器的高輸入阻抗允許將更多設備連接到線路上。
從485年開始,RS-1998標準中推薦的最大數據速率為10Mbps,可以在最大電纜長度為40英尺(12米)的情況下實現。電纜的絕對最大距離為 4000 英尺(1.2 公里),此時,數據速率限制為 100kbps。這些是原始標準中的規格,到本應用筆記發布時,該標準已經有20年的歷史了!涉及RS-485的現代應用通常具有10Mbps的幾倍數據速率,并且需要更長的距離更高的速度。新的RS-485收發器和電纜正在推動RS-485的極限遠遠超出其原始定義。
專業總線和現場總線[2]是主要用于工業廠房的總線,是RS-485的擴展。工廠布線系統測量傳感器,控制執行器,收集和顯示數據,并在過程控制系統與傳感器和執行器網絡之間進行數據通信。
Profibus和現場總線是整體系統描述;RS-485是支持它們的網絡的PHY層的標準。Profibus和現場總線的規格略有不同。Profibus 需要 2.0V 最小差分輸出電壓和 54Ω 最大總線負載。現場總線要求最小差分輸出電壓為1.5V,最大負載總線為54Ω。Profibus可以傳輸高達12Mbps的數據,而現場總線則為500kbps。在Profibus應用中,偏斜和電容容差更加嚴格。
這些協議最適合在哪里?
RS-232:與調制解調器、打印機和其他 PC 外圍設備的通信。典型的最大電纜長度為 100 英尺。
RS-422:只需要一個總線主站(驅動器)的工業環境。典型應用包括過程自動化(化工、釀造、造紙)、工廠自動化(金屬制造)、HVAC、安全、電機控制和運動控制。
RS-485:需要多個總線主控器/驅動器的工業環境。典型應用與RS-422類似:過程自動化(化工、釀造、造紙)、工廠自動化(汽車、金屬制造)、HVAC、安全、電機控制和運動控制。
哪些因素限制了RS-485數據速率?
以下因素會影響在給定數據速率下可以可靠傳輸的距離:
電纜長度:在給定頻率下,信號被電纜衰減為長度的函數。
電纜結構:Cat5,Cat5e和Cat6 24AWG雙絞線是用于RS-485系統的非常常見的電纜類型。在電纜上添加屏蔽可增強抗噪性,從而提高給定距離的數據速率。
電纜特性阻抗:分布式電容和電感可減慢邊沿,降低噪聲容限并損害“眼圖模式”。分布式電阻直接衰減信號電平。
驅動器輸出阻抗:如果過高,則會限制驅動能力。
接收器輸入阻抗:如果太低,則會限制驅動器可以處理的接收器數量。
端接:長電纜可以像傳輸線一樣。用其特性阻抗端接電纜可減少反射并提高可實現的數據速率。
噪聲容限:越大越好。
驅動器壓擺率:較慢的邊沿(較低的壓擺率)允許在更長的電纜上進行傳輸,但會降低可實現的最大數據速率。
點對點與多點:總線上第三個或更多設備創建的存根限制了可實現的數據速率,有時甚至很嚴重。
一些經驗數據
MAX3469
讓我們考慮一個實際的有線系統(圖1)。所示電纜通常用于RS-485系統:EIA/TIA/ANSI 568 Cat5雙絞線。對于 300 英尺到 900 英尺的電纜長度,獲得的數據速率范圍為 1Mbps 至 35Mbps。
圖1.測試設置。
對于系統設計人員來說,收發器的制造商通常不如RS-485驅動器可以驅動信號的最大數據速率和最遠距離重要。Maxim驅動器(本例中為MAX3469,圖3)和另一家制造商的等效驅動器(圖2)的眼圖可以了解收發器隨距離和信號速度的變化能力。
圖2.RS-485驅動器件的眼圖模式與Maxim的MAX3469相當。[3]
圖3.Maxim MAX3469的眼圖。
通過觀察驅動器的差分輸出來測試信號完整性。設置示波器以查找 80mV 和 -400mV 閾值之間的觸發點。(之所以選擇這些閾值,是因為測試中使用的接收器的輸入范圍為20mV至-200mV,外加噪聲容限。當脈沖(比特)開始“一起運行”時,眼圖可用于確定失真、噪聲和衰減對稱為碼間干擾(ISI)的參數的總體貢獻。
ISI 強制您將比特率降低到允許充分區分脈沖的水平。圖1電路的測試表明,觸發點和眼圖模式之間存在一致且清晰的相關性。眼圖表現出50%的抖動,使用美國國家半導體應用筆記977中記錄的方法測量[4].采集數據測量±100mV差分(圖4)和0V差分(圖5)下的抖動。
圖4.給定比特率和電纜長度的抖動圖。抖動在±100mV差分下測量。
圖5.給定比特率和電纜長度的抖動圖。抖動在0V差分下測量。
對于給定的點對點連接,與特定電纜長度相關的比特率可以用±100mV差分(圖4)或0V差分(圖5)表示。接收器輸入信號在+100mV至-100mV之間,確保接收器正確切換,因為差分信號的輸入門限小于200mV。(圖5中的數據僅適用于理想接收器,該接收器在0V差分輸入下切換。
眼圖和故障模式
在 39Mbps 和 340 英尺的 Cat5 電纜下,圖 2 的驅動器輸出呈現出一種眼圖模式,其中信號在眼圖中間交叉,這種情況表明可能存在位錯誤。然而,在相同數據速率下,Maxim器件沒有出現這種情況(圖3)。Maxim收發器具有對稱的輸出邊沿和較低的輸入電容,因此性能更好。
對于上述測試,這兩個驅動程序具有可比性。然而,在更長的電纜上,數據速率更高,Maxim驅動器更可靠。圖9給出了Maxim器件在點對點網絡中驅動數據的速度和距離的估計值。根據經驗,位錯誤的出現大約對應于50%的抖動限制。
來自各種來源的研究數據
普遍接受的全行業距離和數據速率最大值是 4000 英尺和 10Mbps,但(當然)不是同時。然而,將最新設備與精心的系統設計相結合,可以在更長的電纜長度上提供更高的吞吐量。
預加重[5]是一種提高數據速率與距離關系的技術,適用于 RS-485 通信(圖 6)。不帶驅動器預加重或接收器均衡的RS-485收發器在以10Mbps的固定數據速率工作時,通常會在1700英尺的電纜上獲得1%的抖動。以該速率添加驅動器預加重可將距離加倍至 3400 英尺,而不會增加抖動。作為替代方案,預加重可以提高給定距離的數據速率。在沒有預加重的情況下以 400kbps 運行的驅動器通常在 10 英尺處獲得 4000% 的抖動。添加預加重可讓您在該距離內傳輸高達 800kbps。
圖6.原始標準:數據速率與電纜長度的關系。
計算可靠傳輸的最大電纜長度的另一種方法是使用制造商提供的Cat5電纜衰減與頻率表。允許衰減的一般規則是電纜上的-6dBV。該值可以與制造商的衰減數據相結合,以計算給定頻率下的最大電纜長度。
MAX14783E
MAX14783E設計用于高速(高達42Mbps)多點工作,具有高達±35kV HBM的高ESD保護。該器件具有 12kO 輸入阻抗,允許總線上最多連接 32 個收發器 (負載)。保持多點操作并提高最大數據速率,為可靠通信提供了更強大的系統設計。
MAX22500E
MAX22500E、MAX22501E和MAX22502E是點對點、半(MAX22500E/MAX22501E)和全雙工(MAX22502E)收發器,集成預加重(僅MAX22500E和MAX22502E),優化數據速率高達100Mbps。
MAX22500E(圖6)具有由外部電阻設置的預加重間隔度。邏輯接口采用與RS-485收發器不同的電源供電,允許在1.8V至5V之間實現靈活的邏輯電平。
MAX22501E(圖7)不包括預加重或靈活的邏輯電平,但提供簡單的高速RS-485接口,數據速率高達100Mbps。該產品最適合短距離電纜,預加重的好處可以忽略不計。
圖7.MAX22500E和MAX22501E應用電路
MAX22502E(圖8)為全雙工收發器,最大數據速率與MAX100E和MAX22500E相同,為22501Mbps。它還具有由外部電阻器設置的集成預加重功能。
圖8.MAX22502E應用電路
是否需要預加重取決于電纜長度。長電纜會使接收端的信號失真,從而導致ISI。預加重通過提高每個過渡沿的差分信號幅度來降低ISI,從而抵消電纜的高頻衰減。短電纜不需要預加重,但在使用短電纜時,只會降低眼圖上的抖動。注意,圖22500中MAX8E的數據表明了這種關系。這些測試顯示了可以通過一段 TIA/EIA-568-B Cat6 電纜傳輸的最大數據速率,同時保持誤碼率低于每 100 億位 (BER<1E-08) 的一個錯誤。
圖9.MAX22500E的最大數據速率與電纜長度數據的關系
提示和技巧
可用的RS-485收發器具有多種可增強系統性能的特性:
預強調:減少長距離通信的ISI。
減少單位負載接收器:低負載器件可低至 1/8 單位負載,可在一條總線上實現多達 256 個器件。此類器件還可以實現較低的總線負載,從而允許更長的電纜或更高的數據速率。
高速設備:目前可用的驅動程序能夠實現高達100Mbps的數據速率,特別注意低傳播延遲和低偏斜。
ESD保護:這不會提高數據速率,但可能是工作系統與數據速率為零(損壞)的系統之間的差異。可用器件提供高達 ±35kV 的內置 ESD 保護。
正確接線[6]RS-485規定了差分傳輸,除了一根地線(通常是24AWG雙絞線)外,還需要兩根信號線來傳輸信號。兩根信號線以差分方式傳輸信號,由于具有出色的共模抑制性能,大大減少了輻射EMI和EMI拾取的問題。該導線的共同特性阻抗在100Ω和120Ω之間,這也是用于端接電纜兩端的電阻,以減少反射和其他傳輸線效應。圖 10 和 11 顯示了正確接線的系統。
圖 10.單發送,單接收網絡。
圖 11.多收發器網絡。
結論
RS-485網絡可以在電氣噪聲環境中實現可靠的數據傳輸。通過考慮數據速率和電纜長度之間的權衡,您可以設計一個系統,在數百米長的電纜上實現超過100Mbps的數據速率,并且沒有中繼器。
審核編輯:郭婷
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