在這篇文章中，我們將逐步完成一個示例設置，該設置以模擬 Arm Cortex-M3 微控制器為例，展示了如何使用 QEMU 在 Visual Studio Code （VSCode） 編輯器中調試 FreeRTOS 應用程序。此示例不需要實際硬件，需要筆記本電腦或臺式機作為開發環境。

首先，什么是 QEMU，我們為什么要使用它進行調試？QEMU 是一個計算機仿真器，允許你虛擬化硬件類型，支持跨不同的CPU架構進行虛擬化。這對于嵌入式開發非常有用，因為你可以針對可能無法立即訪問的硬件目標板運行應用程序。這可能是因為（1）你仍在為嵌入式產品設計選擇芯片的過程中，（2）你的電路板在其他地方，如實驗室，（3）你希望在沒有物理硬件的情況下運行自動化測試，或（4）真正的硬件供不應求。如果你遇到到這些限制中的任何一個，并且軟件開發必須繼續進行，那么 QEMU 可以提供幫助。

QEMU支持許多不同的硬件平臺，從x86到ARM再到RISC-V。FreeRTOS 也支持許多不同的硬件平臺。因此，值得指出的是，我們將在下面介紹的示例不僅限于 FreeRTOS 和 Arm Cortex-M3硬件平臺。如果你有 Arm Cortex-M3 以外的目標板或者其他OS，你可以調整一下，使用基本相同的方法。

我們如何開始？為了啟動和運行該示例，有許多先決條件和依賴項。我在下面分 7 個步驟列出了這個過程，你可以遵循這些步驟。順序并不那么重要，除了第7步應該保持最后一步。開發計算機上可能已經安裝了部分或全部這些工具，如果是這種情況，請仔細檢查它們是否是最新的，并存在于你的工作路徑中。

Step

步驟

1）下載和安裝VSCode：

2）下載和安裝QEMU：

3）下載和安裝 Arm GNU Toolchain：

4）下載和安裝 CMake：

5）針對 Windows,環境 下載和安裝 Git

(包括 Bash terminal)：Git應該已經安裝MacOS 和 Linux 系統里面。

6）確保系統上安裝了“make”。根據你的平臺，有不同的方法可以做到這一點。

在Windows上，你可以使用 Chocolatey在命令提示符下使用下面命令安裝 “make”：> choco install make。

在MacOS上，您可以使用以下命令在終端應用程序中使用Homebrew安裝“make” $ brew install make。

在 Linux 上，您可以使用以下命令從終端使用包管理器安裝“make”：$ sudo apt install build-essential。

7）添加 QEMU, Arm GNU Compiler, CMake, 和 'make' 安裝路徑到你的路徑環境參數中。操作系統不同，完成方法不一樣，確信使用了正確的方式。

安裝必備工具后，繼續克隆我們將使用的源代碼。從命令行中，導航到要在其中使用演示代碼克隆 FreeRTOS 存儲庫的文件夾(FreeRTOS repository with the demo code:

https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS)，例如 $ cd $HOME/project。然后，繼續從 GitHub 克隆 FreeRTOS 存儲庫，如下所示：$ git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules

克隆存儲庫完成后，啟動 VSCode。在 VSCode 中，在菜單中選擇“File > Open Folder'”。導航到你剛剛克隆的 FreeRTOS 存儲庫，然后選擇此子文件夾

'.../FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPS2_QEMU_IAR_GCC'

VScode 加載演示文件夾后，在編輯器中打開“.vscode/launch.json”。找到 miDebuggerPath 參數并將值更改為你使用的電腦上“arm-none-eabi-gdb”所在的路徑。

現在打開“main.c”并確保mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY設置為 1，代碼構建后將生成簡單的閃燈演示。

接下來，在VSCode中按左側面板中的“Run and Debug”按鈕。從頂部的下拉菜單中選擇“Launch QEMU RTOSDemo”，然后按“play”按鈕。這將生成代碼、運行程序并聯動了調試器。

從那里，你可以從按鈕欄中“Continue”，“Step Over”，“Step Into”，“Step Out”和“Stop”，你還可以通過右鍵單擊行號旁邊，在代碼中添加斷點。

按“Continue”按鈕將執行代碼，將在終端中產生如下輸出：

QEMU RTOSdemo started

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這就是你在VSCode中使用QEMU調試FreeRTOS的一個范例，你可以使用此示例來嘗試和探索一切的可能性，來調試一下吧！

審核編輯：湯梓紅