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哈默納科Harmonic Drive諧波減速機結構及工作原理

璟豐機電 ? 來源: 璟豐機電 ? 作者: 璟豐機電 ? 2023-03-07 14:49 ? 次閱讀

Harmonic Drive諧波減速機結構
憑借應用了金屬彈性力學的獨創動作原理和僅由3個基本部件(波發生器、柔輪、剛輪)構成的精密控制用減速機Harmonic Drive具有其他減速機所不具備的特點。
波發生器
橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承,整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內圈固定于凸輪之上,外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。
柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜,通常安裝到輸出軸上。
剛輪
剛性環狀的零件。內側上刻有與柔輪同樣大小的齒形,且比柔輪多2個齒數。一般固定在外殼上。

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Harmonic Drive諧波減速機工作原理
系統由3個基本零件組成。柔輪隨波發生器而變形為橢圓狀,橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合,而短軸部分小齒則完全呈脫離狀態。

將剛輪固定,將波發生器(輸入)朝順時針方向旋轉,此時柔輪會產生彈性變形,而與剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動。

波發生器每旋轉一圈,柔輪因比剛輪齒數少2個齒數,因此會與波發生器的旋轉方向相反,亦即朝逆時針方向移動2個齒數差。通常將該運動傳遞作為輸出。

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齒形特性以及相互嚙合
Harmonic Drive與一般的齒輪動作不同,依其獨特的齒形特性(工作原理),憑借無齒隙,其微小角進給(跟蹤1個脈沖進給)、定位精度性能優異。
而且,在180度對稱的2處,全部齒數的30%以上同時相互嚙合,因此,能夠實現高轉矩傳送。

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蘇州璟豐機電——美國parker派克|日本哈默納科Harmonic Drive核心代理商,高精度非標自動化系統集成商!提供parker派克直線電機,高速電機,防爆伺服電機,高低溫電機,驅動器,減速機派克全系列產品,Apex全系列減速機,Harmonic Drive執行元件、減速機產品的銷售及選型方案技術支持!

審核編輯黃宇

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