步進電機因其準確停止的能力以及易于使用而廣受歡迎。使用相同的數字方波脈沖信號可以輕松控制旋轉量和速度。與伺服電機不同，步進電機不需要編碼器即可運行。步進電機的示例應用包括 CNC 機器、分度臺、機器人、掃描儀，以及最近的 3D 打印機。

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市場上有多種步進電機。最流行的電機類型是混合型，它結合了永磁型的永磁體和可變磁阻型的齒結構。混合型有 2 相、5 相和高分辨率設計。電機也可以預先組裝有用于不同目的的附加選項。例如，有帶電磁制動器、編碼器或減速機的電機。

什么時候使用特定類型的步進電機有意義？

這取決于您的應用程序。

高扭矩兩相步進電機 是最常用的類型，從 ATM 機到老虎機，它們無處不在。這些電機可在低速下提供高扭矩，是一般位置控制應用的理想選擇。NEMA 框架尺寸范圍從 8~34（20 毫米 [0.79"] 到 90 毫米 [3.35"]），不同堆疊長度的扭矩范圍從大約 2.8 盎司英寸到 22,255 盎司英寸。為雙極和單極驅動器提供 4、6 或 8 根引線。

在直線運動應用中，它們通常與外部機構結合使用，例如用于分度輸送機的滑輪和皮帶，或用于 . 雖然它們傳統上用于低速應用，但更多設計采用雙極并聯繞組型電機以獲得更好的高速性能。 直線執行器

高扭矩 5 相步進電機 改進的高速卷繞設計適用于需要快速往復運動的應用。即使沒有微步，振動也遠低于 2-phae 步進電機。這些電機的步分辨率為 0.72°，而不是典型的每步分辨率 1.8°。這些電機非常適合對噪聲或振動敏感的應用，例如實驗室儀器。

由于基本步進角很小，為 0.72°（高分辨率型為 0.36°），因此振動和噪音大大低于基本步進角為 1.8° 的 2 相步進電機。

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A可以旋轉更大的慣性負載，例如機械臂，因為它能夠產生比圓軸、無齒輪電機高得多的扭矩，并降低負載與電機之間的慣性比。 齒輪式步進電機

如果電機尺寸不合適，大的慣性負載可能會超過電機的推薦慣量比，并由于過沖或下沖而導致失步。使用齒輪式步進電機還可以提高電機處理軸向和徑向負載的能力。

與傳統的 SH 型偏置軸正齒輪步進電機相比，新型 CS 型中心軸正齒輪步進電機提供改進的扭矩、軸向負載、徑向負載和齒隙特性。對于喜歡中心軸的用戶，CS 居中提供了一種低成本的行星齒輪箱替代方案。對于喜歡更大扭矩或精度的用戶，還提供行星和諧波減速電機。

P KP 系列 CS 齒輪式步進電機

對于節省空間的機器設計，齒輪式電機可以驅動更重的負載，同時保持電機框架尺寸緊湊。

A有 100 個轉子齒而不是 50 個轉子齒。轉子齒的增加使標準電機的基本步進分辨率從每轉 200 步增加到 400 步，并提供更好的停止精度（2 arc min 或0.034°，而不是 3 arc min 或 0.05°）。 高分辨率型步進電機

與 5 相步進電機類似，高分辨率型步進電機可以在沒有微步驅動器的情況下“半步”，這可以降低某些應用的成本。

一種是帶有內置斷電激活電磁制動器的步進電機，它使用電磁鐵和圓盤摩擦將電機軸固定到位。 當電源被移除或意外切斷時，電磁制動器可用于將負載保持在適當位置以防止其掉落或移動，例如在齒條和小齒輪升降機中。借助電磁制動器，還可以在靜止狀態下關閉電機電流以抑制發熱或降低功耗。 電磁制動式步進電機

電磁制動器安裝在電機后部，增加了電機長度。

An提供了一種預裝編碼器，可為主機控制器提供脈沖信號以跟蹤其實際位置。Oriental Motor 提供我們自己的緊湊型反射式編碼器或 US Digital 的光學編碼器。這些電機用于位置跟蹤至關重要的應用，例如手術機器人。對于 2 相步進電機，提供 200 PPR 或 400 PPR 的編碼器以匹配電機的基本步進分辨率。5 相步進電機提供 500 PPR 或 1,000 PPR。電壓 (TTL) 和線路驅動器輸出類型可用于 3 通道輸出（A 相、B 相和 Z 相）。 編碼器式步進電機

A是一種設計用于狹小空間的薄型電機。對于分度臺、小型傳送帶甚至機器人等應用，扁平型步進電機有助于最大限度地減少占地面積。提供 42 mm 框架尺寸和 60 mm 框架尺寸（包括諧波齒輪型）。 扁平式步進電機

審核編輯黃宇