電子發燒友網報道（文/劉靜）3月7日，杭州海康機器人股份有限公司（以下簡稱：海康機器人）創業板IPO成功獲深交所受理。


本次創業板IPO，?？禉C器人擬發行股票數量不超過24000萬股，募集60億元資金，主要投入到?？禉C器人智能制造（桐廬）基地項目、?？禉C器人產品產業化基地建設項目以及新一代移動機器人平臺技術與產品研發項目等。

海康機器人成立于2016年，主要從事機器視覺和移動機器人的硬件產品和軟件平臺的設計 、研發、生產、銷售和增值服務，目前已擁有2D視覺、智能ID、3D視覺三大硬件產品線，以及潛伏、移/重載、叉取和料箱四大硬件移動機器人產品線和機器人調度系統RCS、智能倉儲系統iWMS兩大軟件平臺。此外，海康機器人還在從事無人機及無人機防御系統的研發、生產和銷售。

?？禉C器人是安防龍頭?？低?/u>旗下的子公司，?？低曋苯映钟泄?0%的股份，為公司直接的控股股東。中國電科通過其全資子公司中電海康持有?？低?6.08%的股份 ，通過其全資子公司電科投資有?？低?.46%的股份，并通過其下屬中國電科五十二所持有海康威視1.92%的股份，合計持有海康威視40.46%的股份，為?？禉C器人的實際控制人。

前三季度營收超過2021全年，移動機器人業務翻倍增長

招股書顯示，2019年至2021年?？禉C器人的營收以年復合增長率71.48%從9.41億元增長至27.68億元；而歸母凈利潤從0.45億元增長至4.82億元，年復合增長率高達225.61%，表現出更強勁的增長態勢。2022年最新業績，1-9月?？禉C器人實現28.10億元營收，超過2021年全年營收，并取得4.28億元歸母凈利潤。

報告期內，?？禉C器人的主營業務毛利率分別為53.85%、44.55%、44.28%和44.18%，雖然其毛利率在逐年下降，但毛利率總體保持在較高的水平。


目前，?？禉C器人的營收主要來源于機器視覺業務，該業務至少為海康機器人貢獻超5成的營收，且占主營業務收入的比例還在上升，其中2021年、2022年1-9月實現的營業收入分別為17.21億元、17.03億元，占主營業務收入的比例分別為62.82%、61.14%。

機器視覺作為工業傳感的核心，是機器人和自動化設備的眼睛，是建設數字化工廠感知網絡的關鍵節點，同時也是實現柔性化智能生產的重要組成部分。當前?？禉C器人機器視覺有三大硬件產品線：2D視覺產品線、智能ID產品線和3D視覺產品線；軟件方面以VM算法軟件平臺為核心，同時正在開發3D視覺應用平臺，可以提供多種款式的光源、鏡頭、相機等組件進行搭配，滿足更多不同客戶對產品的需求。


移動機器人是?？禉C器人的第二大業務，為企業貢獻3成左右的營收。2021年移動機器人業務實現9.19億元的營收，同比增長106.37%，業務占比33.54%。海康機器人持續聚焦產品和技術的研發升級，目前推出的基于移動機器人的智能自動化物流系統包括：移動機器人本體、自動充換電系統、通訊系統、機器人調度系統和業務系統。截至2022年9月底，?？禉C器人已發布新一代移動機器人AMR架構平臺“智能基座”和基于該平臺的全新硬件產品，并發布了第一代低代碼應用開發平臺。

圖：?？禉C器人的移動機器人產品結構矩陣

根據GGII統計，2021年汽車行業、新能源行業、3C電子行業、電商零售行業、醫藥醫療行業移動機器人的銷量分別為9214臺、11788臺、99658臺、15372臺、2345臺，分別同比增長40.67%、99.12%、54.78%、22.78%、66.55%。而?？禉C器人2021年移動機器人銷量為9503臺，同比增長74.40%，單價為7.38萬元/臺。2022年前三季度其移動機器人銷量突破一萬臺，達11053臺，單價較2021年小幅下滑至7.21萬元/臺。

據了解，?？禉C器人的機器視覺以及移動機器人產品，主要銷售給的是海康威視及其下屬企業、中國電科下屬企業、北京極兔供應鏈管理有限公司、圓通速遞有限公司、HAMAKYOREXCO.,LTD，它們是海康機器人2021年的前五大客戶，合計銷售收入為4.39億元，貢獻15.85%營收。2022年，TCL科技也有開始采購海康機器人的產品，銷售金額為4177.82萬元。


與同行企業比較：營收規模較小，專利數量較突出

目前全球領先的機器視覺供應商主要有基恩士、康耐視等，而中國本土較為領先的企業有海康機器人、奧普特、凌云光、大恒圖像、奧比中光等。

2021年，?？禉C器人在營業收入、毛利率、上與機器視覺的同行企業比較情況如下所示：



海康機器人的機器視覺業務營收規模與海外巨頭基恩士有明顯差距，但其超過國內的奧普特和奧比中光。在機器視覺盈利能力上，海康機器人低于同行內的大部分企業。

在技術實力上，康耐視、奧普特、凌云光、大恒圖像、奧比中光、?？禉C器人擁有的專利數量分別為686項、330項、418項、215項、471項、772項。在機器視覺同行企業內，?？禉C器人的專利數量突出，具有更為深厚的技術水平。

在移動機器人行業，據GGII數據，國內移動機器人市場 當前的國產化率可達到80%以上。行業內的主要競爭對手是埃斯頓、匯川技術、AUTOSTORE、極智嘉、海柔創新。

2021年，海康機器人在營業收入、毛利率上與移動機器人同行企業的比較情況如下所示：


在移動機器人同行企業內，?？禉C器人的營收規模較小，但毛利率水平較高。在技術實力上，埃斯頓、匯川技術、AUTOSTORE、海康機器人擁有的專利數量分別為512項、1888項、420項、772項。

在市場地位方面，根據GGII的統計數據，2019年-2021年中國機器視覺市場規模分別為80.06億元、94.12億元、138.16億元；同期移動機器人的市場規模分別為40.13億元、52.10億元、78.12億元。據此計算海康機器人的市場占有率，機器視覺為6.16%、10.12%、12.46%；移動機器人為8.30%、8.55%、11.76%。


募資60億元擴產，以及研發新一代移動機器人和機器視覺產品技術

本次?？禉C器人擬募集60億元資金，投入到以下項目：



?？禉C器人智能制造（桐廬）基地項目，擬投入15.34億元資金，打造一座年產值超100億元的移動機器人與機器視覺產品智能制造基地。該募投項目滿產后，預計?？禉C器人可以生產潛伏、移/重載、料箱、叉取系列移動機器人共7.5萬臺/年，2D、3D、智能ID系列等機器視覺產品共500萬臺/年。

不過招股書顯示，目前?？禉C器人庫存水位仍處于較高水平。報告期各期末，海康機器人存貨賬面價值分別為2.62億元、8.32億元、12.11億元和17.28億元，占流動資產的比例分別為24.67%、46.05%、53.55%和45.54%。

新一代移動機器人平臺技術與產品研發項目，擬投入8.31億元募集資金，主要開展新一代架構潛伏式AGV系列開發、高性能多儲位料箱機器人產品研發、具有多維感知能力的叉取式AMR產品系列化研發、新一代移載產品研發等。如果未來市場需求萎縮，可能導致客戶取消訂單，出現存貨積壓、產能過剩的問題，對?？禉C器人的盈利能力產生不利影響。

新一代機器視覺感知技術與產品研發項目，擬投入7.77億元募集資金，重點研發多光譜工業相機、新一代工業智能相機和3D視覺相機，突破非可光成像、高光譜成像、3D成像以及異構的軟硬件平臺等關鍵技術。

而人工智能技術與工業軟件平臺研發項目，擬投入的募集資金為7.62億元，其重點研發的是人工智能技術、VM算法開發平臺軟件、機器人智慧物流工業軟件和機器人操作系統等。

未來的發展規劃，?？禉C器人表示將加強產品研發投入，滿足市場多樣化需求，加大市場開發力度，提升公司和品牌的市場影響力，加強人才隊伍建設，做好人才儲備工作。