工業傳感器不僅性能指標要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業機器人為例，其中涉及的幾種重要傳感器包括：三維視覺傳感器、力扭矩傳感器、碰撞檢測傳感器、安全傳感器、焊接縫追蹤傳感器、觸覺傳感器等。

在智能制造的傳感器應用領域，不同行業間的差距非常大。對于石油化工等流程工業來說，需要用到的新型高端工業傳感器較少，但在高端制造領域，傳感器的國產化率還很低。智能制造所需的某些特殊部件，如需要耐高溫高壓的傳感器，國內產品的可靠性、穩定性還是有些差距。在航天、軍工等領域，為了做到自主安全可控，可以不計成本地生產研發、生產部分高端傳感器。但是應用到工業領域，目前階段還是采購進口產品比較劃算。對于高端電機、視覺、力覺等高附加值的傳感器，我國現在還無法大規模生產，只能依賴進口。為了追求整個系統的一致性和可靠性，又連帶許多傳感器也要使用進口產品。另外，早期，我國智能制造設備大都是從國外進口，造價很高。后來國內設備企業引進、消化之后，實現了自主生產，但是為了選型方便以及設備運行的穩定性，傳感器一般還是采用原廠產品。

目前，國產工業傳感器還存在一些卡脖子技術，例如：

1. 制造工藝水平有待提高：

與國外相比，國內工業傳感器的制造工藝水平仍然存在一定差距。例如，在某些關鍵生產環節上，國內工業傳感器存在一些缺陷，導致產品性能不能達到最佳狀態。

2. 產品研發能力相對較弱：

國內工業傳感器在產品研發方面的投入不足，導致新產品開發速度較慢，研發成本較高。

3. 品牌影響力不夠：

相較于國外知名品牌，國內工業傳感器的品牌影響力相對較弱，難以在國際市場上獲得更多的份額和競爭優勢。

4. 技術創新能力不足：

雖然國內工業傳感器在傳統技術的應用上具有一定的優勢，但是在高端技術領域中，如MEMS技術、微納米技術等方面的研究和應用還有待提高。

需要指出的是，隨著國內科技水平的不斷提高和人才隊伍的不斷壯大，這些卡脖子技術也將逐漸被突破。