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RK3568!四核64位ARMv8.2A架構(gòu),匯聚編譯源碼及實(shí)戰(zhàn)樣例

電子發(fā)燒友論壇 ? 來源:未知 ? 2023-03-10 11:20 ? 次閱讀

本文進(jìn)行飛凌OK3568-C開發(fā)板的結(jié)項(xiàng)測(cè)評(píng),通過綜合前面多篇測(cè)評(píng)的各個(gè)功能,構(gòu)成一個(gè)智慧家居控制器綜合項(xiàng)目。

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開箱與基礎(chǔ)功能詳細(xì)測(cè)評(píng)(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

開發(fā)板的SOC采用Rockchip的RK3568,RK3568為四核64位ARMv8.2A架構(gòu),22nm制程,主頻最高可以達(dá)到2.0Ghz,支持三屏同顯示或三屏異顯,內(nèi)置獨(dú)立的1T算力NPN,主要定位應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、智能 NVR、工控平板、工業(yè)檢測(cè)、工控盒、智慧城市、云終端、車載中控等行業(yè)定制市場(chǎng)。

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RK3568源碼編譯與交叉編譯環(huán)境搭建(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

本節(jié)對(duì)OK3568-C Linux系統(tǒng)開發(fā)需要用的軟件交叉編譯環(huán)境的配置。

對(duì)于軟件開發(fā),如果只是使用C/C++代碼,則在自己的虛擬機(jī)中添加RK3568對(duì)應(yīng)的交叉編譯器(gcc/g++)即可,如果要進(jìn)行Qt開發(fā),則還要再交叉編譯Qt源碼,一種解決方法是直接編譯RK3568的源碼,編譯完成之后,會(huì)包含有Qt的編譯結(jié)果,使用RK3568源碼編譯的成果物,就可用進(jìn)行Qt開發(fā)了。下面就介紹這兩種交叉編譯環(huán)境的配置方法。

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Qt開發(fā)一個(gè)音樂播放器(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

本節(jié),就來在搭建好的軟件開發(fā)中,進(jìn)行Qt軟件的開發(fā)測(cè)評(píng)。

在第一節(jié)的開箱測(cè)評(píng)中,體驗(yàn)了OK3568板子自帶的界面,有視頻播放器、音樂播放器等,這些都實(shí)現(xiàn)了基本的播放功能,但沒有對(duì)操作界面做更加豐富的開發(fā),所以,本篇先來實(shí)現(xiàn)一個(gè)界面更加優(yōu)美,操作更新方便的音樂播放器軟件,可以實(shí)現(xiàn)音樂列表的顯示與選擇播放、歌詞顯示等,先來看下最終的效果:

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Qt開發(fā)一個(gè)視頻播放器(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

本節(jié)介紹了在OK3568-C開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)一個(gè)視頻樂播放器的測(cè)評(píng)過程,首先使用Qt編寫視頻播放器的代碼,然后在Ubuntu中,使用搭建好的交叉編譯環(huán)境進(jìn)行代碼編譯,最后把編譯出的可執(zhí)行文件放到板子中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

該視頻播放器實(shí)現(xiàn)的功能包括基礎(chǔ)的播放功能、暫停與繼續(xù),音量調(diào)節(jié),視頻列表顯示,下一個(gè)、下一個(gè)切換,進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度等。

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Qt圖片查看器(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

本節(jié)來實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以查看任意目錄下圖片的圖片查看器,可以實(shí)現(xiàn)OK3568-C板子中任意目錄下圖片的查看,并且可以通過鼠標(biāo)滾輪以及鼠標(biāo)移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)圖片的靈活放大、縮小,此外,在打開一個(gè)圖片后,若該目錄下還有其它圖片,通過左右切換,可以方便的查看同目錄下的其它圖片,先來看下最終的效果:

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Qt開發(fā)一個(gè)相冊(cè)瀏覽器(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

本節(jié)介紹在OK3568-C開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)一個(gè)相冊(cè)瀏覽器的測(cè)評(píng)過程,首先使用Qt編寫相冊(cè)瀏覽器的代碼,然后在Ubuntu中,使用搭建好的交叉編譯環(huán)境進(jìn)行代碼編譯,最后把編譯出的可執(zhí)行文件放到板子中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

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Qt攝像頭程序精簡(jiǎn)與分析(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

OK3568-C板子中自帶了一個(gè)攝像頭的例程,可以實(shí)現(xiàn)拍照和錄像功能,這個(gè)程序可基于Qt開發(fā),為了便于理解Qt讀取USB攝像頭圖像的流程,我對(duì)程序進(jìn)行了精簡(jiǎn),只保留讀取USB攝像頭并將圖像流展示出來的功能。

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USB攝像頭實(shí)時(shí)AI物品識(shí)別初體驗(yàn)(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

上節(jié)文章介紹Qt中USB攝像頭的使用,在調(diào)通攝像頭功能后,可用獲取攝像頭的每一幀畫面進(jìn)行圖像處理。

RK3568具有1TOPS算力的NPU,可以在板子上進(jìn)行AI計(jì)算。OK3568資料中自帶了一些AI識(shí)別的例子,但只是對(duì)一張圖片進(jìn)行識(shí)別,且需要單獨(dú)使用圖片查看工具查看識(shí)別結(jié)果。

為了更直觀的體驗(yàn)RK3568的AI算力,將AI識(shí)別例程與攝像頭功能結(jié)合起來,對(duì)攝像頭的每一幀圖像進(jìn)行物品識(shí)別,這里使用的是RK提供的SSD模型。

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Qt時(shí)鐘測(cè)試(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

本節(jié)來介紹在OK3568開發(fā)板上運(yùn)行一個(gè)編寫Qt時(shí)鐘程序

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Qt秒表測(cè)試(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

本節(jié)來介紹在OK3568開發(fā)板上運(yùn)行一個(gè)編寫Qt電子秒表的程序。仿照手機(jī)中的秒表,實(shí)現(xiàn)一個(gè)相同功能的秒表。

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網(wǎng)絡(luò)天氣信息(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

通過連網(wǎng),使用一個(gè)免費(fèi)的API接口,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)天氣的獲取,可以得到最近15天的天氣信息,信息的格式是josn形式的,需要使用cJson進(jìn)行數(shù)據(jù)解析,然后將天氣數(shù)據(jù)顯示在設(shè)計(jì)的Qt界面上:

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家中溫濕度監(jiān)測(cè)(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

濕度傳感器采用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器,通過單總線與ESP8266控制器相連。ESP8266采集到溫濕度數(shù)據(jù)后,通過WIFI傳送給OK3568開發(fā)板,然后在設(shè)計(jì)的Qt界面上顯示溫濕度。

OK3568與ESP8266直接采用TCP連接,OK3568作為TCP服務(wù)端,ESP8266作為客戶端。

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WIFI控制家用電器(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

本節(jié)來利用TCP無線通信,實(shí)現(xiàn)家中電器的控制,比如控制家里的燈和風(fēng)扇。

首先來看下最終的界面效果:

  • 主界面上有一燈和風(fēng)扇的圖標(biāo),初始關(guān)閉狀態(tài)時(shí)兩個(gè)圖標(biāo)會(huì)灰色的,開的狀態(tài)燈的圖標(biāo)會(huì)顯示發(fā)光的黃色,風(fēng)扇顯示轉(zhuǎn)動(dòng)的藍(lán)色

  • 燈和風(fēng)扇的下方各有一個(gè)按鈕,按下后,燈和風(fēng)扇的工作狀態(tài)會(huì)進(jìn)行切換

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智慧家居控制器功能概覽(點(diǎn)擊標(biāo)題查看全文)

先來看下此綜合項(xiàng)目的功能概覽,主要是將各個(gè)功能作為一個(gè)獨(dú)立應(yīng)用,然后將啟動(dòng)圖標(biāo)排列在桌面上。智慧家居助手有以下幾部分功能:

天氣功能

  • 網(wǎng)絡(luò)天氣:可以獲取當(dāng)前地區(qū)15天的天氣預(yù)報(bào)信息

  • 室內(nèi)溫濕度:通過wifi連接ESP8266控制的溫濕度節(jié)點(diǎn),可以獲取家中室內(nèi)溫濕度

智能控制

  • 燈與風(fēng)扇控制:通過wifi連接ESP8266控制家用電器節(jié)點(diǎn),可以控制家中燈和風(fēng)扇的開關(guān)

  • 氛圍燈控制:設(shè)計(jì)了一個(gè)RGB燈調(diào)光的界面,后期也可通過wifi連接ESP8266節(jié)點(diǎn),進(jìn)行RGB燈的無線控制

智能監(jiān)控

  • 視頻監(jiān)控:目前使用USB攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控,后期也可考慮使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行無線視頻監(jiān)控

  • AI物品檢測(cè):RK3568具有AI算力,目前代碼實(shí)現(xiàn)了物品位置檢測(cè)與物品分類,后期可考慮通過人臉人形檢測(cè)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控中人物的抓拍,另外,還可考慮使用SQLite數(shù)據(jù)庫(kù),錄入家人的人臉,實(shí)現(xiàn)人臉開門

  • 圖片列表功能:目前實(shí)現(xiàn)了圖片列表的瀏覽,后期實(shí)現(xiàn)了人物抓拍功能后,可以使用圖片列表功能查看所有圖片

  • 單個(gè)圖片查看:此功能與圖片列表瀏覽的區(qū)別是,可以通過目錄選擇查看任意目錄下的圖片

娛樂功能

  • 音樂功能:可以實(shí)現(xiàn)本地音樂列表中音樂的播放,后期也可增加網(wǎng)絡(luò)歌曲的獲取與播放,作為家庭娛樂功能

  • 視頻播放:可以實(shí)現(xiàn)本地視頻的播放,后期也可增加網(wǎng)絡(luò)視頻的獲取與播放,作為家庭娛樂功能

時(shí)間功能

  • 時(shí)鐘:可以以鐘表的形式顯示當(dāng)前的時(shí)間

  • 秒表:這個(gè)算一個(gè)工具,可以進(jìn)行計(jì)時(shí)

其他功能開發(fā)中~

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