智能機器人設計是不少電子發燒友首選的熱門DIY項目，現整理了一批機器人開源項目，基本都包含了原理圖、代碼、論文資料等，速度上車學習起來吧！（點擊閱讀原文即可免費下載資料）

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機器人控制系統-嵌入式數字圖像處理全

部開源

本文介紹一種嵌入式數字圖象處理平臺的實現方案,通過ARM和CPLD技術，構造一個數字圖像處理平臺作為嵌入式機器人控制系統的一個子系統。

嵌入式數字圖像系統需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動機器人系統應用，因為機器人移動速率比較低的情況下，每秒10到15幀的圖像刷新速率基本可以滿足系統要求。同時，對圖像的分辨率的要求可以在640×480以內的范圍內可調，一般情況下選擇640×480和320×240兩種主要的分辨率模式。

作為移動機器人系統，一種無線通信機制應該是必備的組成部分。作為子系統的圖像系統來說，一定的無線通信能力也可以滿足獨立構成控制器的需要。以一種高速通信協議為基礎實現圖像處理結果上傳和指令下載成為了系統需求的一部分。最后，考慮到圖像系統有可能單獨構成控制器，對其控制能力就提出來更多的要求，比如提供一定數量的GPIO和多種外設功能。

附件內容包括：

• 論文一篇，有系統的思路，大體方案

• 原理圖一套，共三張

• 代碼一套，分：ARM,VHDL ,C#三個部分，分別是三個文件夾

• PPT報告一份

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STM32+Android實現的智能家政機器人

本文設計一種基于Android平臺實現語音識別和命令生成，通過藍牙無線傳輸至下位機，由下位機中的STM32F103控制器控制機器人完成用戶指令。

研究內容：

隨著微處理器技術的發展與成熟，嵌入式語音識別系統已逐漸成為各領域研究的熱點方向，各種迎合人們需求的語音識別設備出現在我們的現實生活中。本課題重要研究的是通過語音識別技術控制機器人，該系統通過設備命令者的語言對機器人發出控制指令，讓機器人為我們服務。考慮的語音識別需要很大的運算量，這對于微處理器的速度就有了一定的要求，所以在本系統中，我們采用了谷歌公司的Google Voice Search語音處理引擎，通過使用該引擎完成語音識別。同時，我們采用上位機識別并發送控制指令，下位機控制機器人的方式，中間傳輸環節通過HC-05藍牙模塊實現。在下位機中，我們采用STM32RBT6控制器通過串行方式控制機器人上的舵機，從而實現對機器人整體的控制。

實現功能：

1. 家政服務機器人要求為移動車體，具有機械手；

2. 基于“安卓”實現簡單語音識別；

3. 實現機械手臂簡單操作；

4. 通過藍牙實現“安卓”對機器人的無線控制；

5. 實現自動定位。

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STM32 機器人視覺攝像機OpenMV

Cam設計

OpenMV項目旨在通過開發開源的低成本機器視覺攝像機，為業余愛好者和制造商提供機器視覺。OpenMV項目于2015年成功通過Kickstarter資助。第一代OpenMV攝像機基于STM的STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725傳感器。OpenMV攝像機可以在Python3中進行編程，并附有大量的圖像處理功能，如面部檢測和跟蹤，關鍵點描述符，彩色斑點跟蹤，QR和條形碼支持，AprilTags，GIF和MJPEG記錄等等。

OpenMV攝像機板內置RGB和紅外LED，用于編程和視頻流的USB FS，uSD插座和I / O頭，可以分解PWM，UART，SPI和I2C。此外，OpenMV還支持使用諸如WiFi，BLE，Thermal（FIR）和LCD屏蔽等I / O頭的擴展模塊（屏蔽）。

OpenMV配備了專門用于支持OpenMV攝像機的跨平臺IDE（基于QT創建者）。IDE允許查看幀緩沖區，訪問傳感器控制，上傳腳本并通過串行通過USB（或WiFi / BLE（如果可用））在相機上運行它們。

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國外可視化控制坦克機器人（硬件+

源代碼等）

本文檔分享的是老外設計的可視化控制坦克機器人，設計資料很是全面，從整個硬件設計到源代碼，都免費分享給大家。要想完成該設計，本人認為還是需要有一定動手能力的人才能完成。

可視化控制坦克機器人概述：

該硬件電路主要包括主控制板、raspberry Pi板、電機驅動板、坦克機器人模型等組成。

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手機APP、WIFI控制仿生四足機器人

設計，電路源碼

開源4足仿生蜘蛛機器人，可以wifi控制，當機器人上電后會初始化wifi模塊（ESP8266），讓wifi模塊釋放一個wifi信號，然后手機連接上這個wifi，在打開APP就可以控制機器人了。做的時候要注意舵機的安裝初始位置，還有就是wifi模塊買回來先要燒一下固件，資料里已經打包好了固件和燒錄工具，燒完之后把wifi的波特率改成1200，因為用的是27M的內部晶振，所以只有1200波特率沒有誤差了。電源是用充電寶改裝的，因為舵機啟動電流很大，所以要把充電寶拆開直接把里面18650電池的兩端引出線3.8V的，給舵機供電，充電寶的5v給單片機供電，wifi模塊是3.3v的，用lm1117-3.3之類的就行了，用的時候，5v哪里還要并一個大點的電解電容，47uf-100uf的都行，不然wifi會老是重啟。

這個源碼是從之前的6足機器人改過來的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵機。有興趣的還可以加上壁障功能，亞克力板上已經開好了空，或者裝個機器手之類的也行，留給大家做吧。

特別說明：現在只支持安卓手機，不支持蘋果手機。

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機器人專用 LM393 反射式紅外巡線

模塊（DXP工程文件+說明書等）

LM393 反射式紅外巡線模塊特點：

1. 具有信號輸出指示。

2. 雙路信號輸出。

3. 輸出有效信號為低電平。

4. 當有傳感器發射頭前方有物體反射紅外線時，輸出低電平。

5. 應用場合：可用于工件計數、尋線機器人、黑白檢測、有無檢測等。。。

6. 電路板輸出開關量！

7. 距離可調

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