移動機器人介紹：

移動機器人(Automatic Mobile Robot)是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業領域越來越受歡迎。它們被用來協助或代替人類工作，甚至能夠完成對人類來說不可能完成或危險的任務，并廣泛的應用于生產業、制造業。

移動機器人組成：

移動機器人主要由三部分組成：中央控制器、傳感器、和底盤驅動。控制器類似于人的大腦，有計算、分析和決策能力。傳感器相當于我們人類的五官，主要有激光雷達傳感器、紅外傳感器等。底盤驅動則類似于人的腳，通過雙輪差速或多輪全向，來響應“大腦”發送的消息，實時調節移動速度與運行方向，靈活轉向以精確的到達目標點。

移動機器人類型：

國際上通常將移動機器人分為工業移動機器人和服務移動機器人兩大類。服務移動機器人包括像掃地機器人、自動駕駛汽車、送餐機器人等。

根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟制定的團體標準《工業應用移動機器人術語》中定義：

按照導航方式分

工業移動機器人（AGV/AMR）可分為電磁導航、磁帶導航、磁釘導航、光學導航、二維碼導航、坐標導航、激光導航、視覺導航、慣性導航、基站導航、RFID導航、復合導航等。

按照驅動方式分

可分為單輪驅動、雙輪驅動、多輪驅動。

按驅動結構分

可分為差速結構、舵輪結構、麥克納姆輪型結構、履帶結構、車橋結構等。

按照功能分類

可分為搬運型移動機器人、裝配型移動機器人、牽引型移動機器人、巡檢型移動機器人、分揀型移動機器人、復合型移動機器人等。

移動機器人的未來：

移動機器人的發展對中國進入工業4.0的發展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，人口老齡化等世界性難題，招工難問題愈發嚴峻，未來，移動機器人將被大量應用于半導體、新能源、交通運輸、3C電子制造等制造行業，促進各行業提質增效和高質量發展。

審核編輯黃宇