▲AGV舵輪控制架構示意圖

在確定產品方案前，請和我們的選型工程師聯系或至“鳳凰動力微信公眾號/官方網站”填寫選型表，有助于讓我們快速了解您的需求，為您提供優化的產品配置方案，以使得工作能達到事半功倍的效果。

▲產品選型表主要填寫以下內容（AGV/AMR）：

▲AGV/AMR車體類型：
潛伏牽引式：單向、雙向、全向......
尾部牽引式：背負承載式：平板式、剪刀叉舉升式、托盤舉升式、整體舉升式輸送承載式：單層輸送式、單層舉升輸送式、單層多維輸送式、多層輸送式叉舉承載式：叉車式、叉舉式、卷料叉舉式、叉車裝配型機械手AGV、裝配型滾筒AGV、裝配型叉車式AGV、裝配型升降平臺式AGV，等等......※AGV車體配型采用鳳凰動力高精密型定向輪和萬向輪，能使AGV獲得最佳的使用效率。

▲AGV舵輪常用的配型方式主要有五大類:單舵輪三輪結構、單舵輪-五輪結構布局、雙舵輪-四輪結構、雙舵輪-六輪結構、多舵輪結構布局。

單舵輪三輪結構布局：AGV搭配1臺舵輪+2個定向輪

單舵輪-五輪結構布局，主要有三種方式：AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+2個定向輪+2個萬向輪、AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+2個定向輪+2個減震萬向輪、AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+懸掛機構+2個定向輪+2個萬向輪。

雙舵輪-四輪結構布局：AGV搭配2臺鳳凰動力舵輪+2個萬向輪，一般采用對角安裝方式，加裝搖擺臂（蹺蹺板），可保持因地面不平導致的受力均衡。

雙舵輪-六輪結構布局：AGV搭配2臺鳳凰動力舵輪+懸掛機構+4個萬向輪，一般采用前后中間安裝方式，懸掛機構可保持因地面不平導致的受力均衡。

多舵輪結構布局：AGV多舵輪結構布局不常見，主要應用于比較特殊的場景，多舵輪對運動控制算法要求極高。

蘇州鳳凰動力工業有限公司創立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮金捷路1號。我公司是國內較早專業從事AGV/AMR舵輪、電驅動輪總成研發與生產的企業，主要產品包括臥式驅動輪、臥式舵輪、立式驅動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業領域各類電驅動移動設備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產品。自創立以來，我公司已經為超過1800家客戶提供了完整的電驅動解決方案，涉及軍工、航運碼頭、機場、建筑、鋼鐵、汽車、工業車輛、紡織、機械制造、電子制造等多個行業。取得各種專利40多項，建立起電機、齒輪、驅動控制系統等核心零部件優秀的供應鏈基礎，完成了標準化、模塊化、定制化、集成化、系統化、智能化初步架構，為提供優質的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實的基礎。

我公司緊緊依托于國家工業4.0的戰略布局，不斷持續加大研發與技術的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。

審核編輯黃宇