在這篇博文中，我將解釋如何使用我們的 MEXE02 通用產品支持軟件輕松編寫定時按壓操作。此示例適用于 AlphaStep AZ 系列系列中的任何產品，該系列還包括使用相同技術和軟件的其他系列。

通過逐行編程，首先分解需要按時間順序發生的步驟會很有幫助。但是，MEXE02 軟件不按時間順序編程。它允許用戶對點對點運動配置文件進行編程，并且這些配置文件中的每一個都可以以多種方式鏈接。

讓我們看看電機在定時按壓操作中需要執行哪些任務。在此示例中，我們使用DRS2 系列緊湊型電動缸，它采用 AlphaStep AZ 系列技術。AlphaStep AZ 系列的一些強大功能只能通過 MEXE02 支持軟件啟用。

在#1中，以 50 mm/s 的高速接近負載更有意義，然后在負載接近時減速以防止損壞。這可以通過基本的定位操作來完成。

在#2中，一旦執行器通過虛線并且傳感器觸發，我們希望執行器系統切換到較慢的推動運動操作，以便為負載提供持續的推動力。

在#3中，在推動運動操作期間，我們希望執行器以較低的扭矩設置推動負載 5 秒，推動負載 5 秒，然后向后移動 -0.1 毫米。

在#4中，在推動運動操作之后，我們希望執行器以 50 mm/s 的速度向上移動到其原始位置，以便為下一個負載做好準備。

好的，現在我們了解了電機需要做什么，我們需要將簡單的英語轉換為必要的功能和參數，這樣我們就知道要編程哪些參數或數據才能實現操作。運動曲線的鏈接可能很棘手，但在許多情況下，MEXE02 軟件和我們的 AlphaStep AZ 系列產品的編程功能至少可以減輕傳統 PLC 的負擔。

有時，它可以幫助程序員可視化設置。在這個例子中，我們使用一個開關來啟動運動序列。傳感器的輸出連接到驅動器的 R0 輸入。

流程圖有助于描述過程。在這個流程圖中，我們還包括了實現這個操作所必需的實際功能，例如“定位操作”和“推壓操作”。

使用 DRS2 系列執行器的優勢在于它同時使用 AlphaStep 混合控制和 AlphaStep AZ 系列絕對閉環步進電機產品系列的絕對定位功能。這意味著不再需要外部原位傳感器、限位傳感器和編碼器，這也意味著更少的電纜和更高的可靠性。工作越少越好，對吧？

對于驅動程序來說，此運動序列中最困難的部分是檢測外部輸入信號（由傳感器提供），然后從一個已經運行的運動曲線跳轉到另一個應用預設扭矩 % 的運動曲線。 這可以通過事件跳轉功能來完成，但我們還將解釋完成此操作所需的其他功能。

在深入了解這些功能之前，讓我們先了解一下 MEXE02 軟件。下面是您選擇產品系列后的軟件截圖。單擊左側的菜單項將更改右側的存儲數據參數部分。三個黃色框表示我們需要使用的具體功能。

在這里，我們展示了同一圖像的特寫視圖，其中包含所需的 3 個功能：操作 I/O 事件、直接輸入和操作類型（您在其中選擇推動運動操作）。您需要雙擊操作類型以訪問其完整的選擇菜單。

事件跳轉功能，或操作 I/O 事件，是通過使用在操作 I/O 事件的事件觸發 I/O 中設置的信號的 ON/OFF 狀態來分支操作的功能。該功能可以使用外部或內部信號作為觸發器來切換正在運行的電機的操作模式。例如，事件跳轉功能可以充當 IF/THEN 語句，使電機脫離循環重復運動序列以執行另一項任務。

在這里您可以看到您可以使用操作 I/O 事件設置的參數，其中包括名稱、鏈接、下一個數據編號、停留時間、事件觸發 I/O、事件觸發類型和事件觸發計數。

Push Motion 功能是大多數閉環步進電機和伺服電機系統中包含的常見功能。它描述了一種功能，在該功能中，電機有意停止負載以提供連續的扭矩或推力。推動運動可用于沖壓操作、沖壓操作，甚至測量操作。

要使用推動運動，您必須選擇以下操作類型之一：

連續（推動運動）

絕對推動運動

增量推動運動（基于命令或反饋位置）

請記住更改工作電流 [%]。這控制了電機的扭矩。推動運動將不起作用，工作電流保持在 100%。

“直接輸入”功能分配特定的外部或內部 I/O 信號以觸發某些操作。需要告知驅動程序他們應該檢測哪些輸入。

準備好查看答案了嗎？ 在下圖中，我們展示了數據在 MEXE02 支持軟件中的樣子。在下圖中，我們再次顯示左側菜單。1、2 和 3 標記了我們需要訪問的參數。

在下面的操作數據窗口中，需要對4 個運動曲線進行編程（從 #0 開始）。我們將需要 2 個“絕對定位”配置文件、1 個“增量推動運動（基于命令位置）”配置文件和 1 個“增量定位（基于反饋位置）”配置文件。 請記住將工作電流設置為 20.0%（扭矩與電流成正比）。

僅供參考，最多可提供 256 個運動配置文件插槽。 對于需要超過 256 個運動曲線的應用，請向我們的技術支持工程師尋求提示。

在操作 I/O 事件窗口中，我們需要按以下方式對 #0 和 #1 進行編程。我們將需要 1 個“連續順序操作”和 1 個“自動順序”操作。確保選擇“事件觸發 I/O”、“事件觸發類型”和“事件觸發計數”。我們為#0 的事件觸發類型選擇了 ON 邊沿，為#1 選擇了 ON（毫秒）。在事件觸發計數中，5000 毫秒 = 5 秒。

在Direct-IN Function窗口中，我們需要設置2個輸入。我們只需告訴驅動程序我們要將哪些輸入分配給 DIN0 和 DIN1。在這種情況下，它是 R0_R 和 TLC。

就是這樣。掌握 MEXE02 軟件的竅門和鏈接運動配置文件的各種方法可能需要一段時間。好消息是，這個編程示例適用于任何AlphaStep AZ 系列產品和MEXE02 軟件，包括 DRS2 系列緊湊型電動缸、EZS 系列線性滑軌、EAC 系列線性氣缸、L 系列齒輪齒條、EH 系列夾持器，以及DG2 系列旋轉執行器。

這是介紹 MEXE02 軟件的博客文章和視頻。

< >工程筆記：MEXE02支持軟件介紹

另外：運動編程示例：重復運動的循環功能

審核編輯黃宇