BLH 系列緊湊型 BLDC 電機和驅動器已經存在很長時間了，這是有充分理由的?？蛻羲坪醺矚g高效、緊湊的電機和易于使用的輕型板式驅動器的組合。選擇高扭矩、扁平式空心軸齒輪箱也有助于增加扭矩并最大限度地減少占地面積。

我們如何改進已經流行的東西？其實很簡單。我們傾聽客戶的意見，并將投訴轉化為新功能。

• 特性改善
• 新的數字設置類型驅動程序和 MEXE02 支持軟件
• 模擬設置類型與數字設置類型
• 新舊兼容性
• RS-485通訊型驅動器
• 零件編號變更
• 下載手冊

特性改善

增加扭矩

雖然電機的設計沒有變化，但當這些新的 BLH 系列驅動器與現有的 BLH 系列電機結合使用時，在有限負載范圍和連續負載范圍內的扭矩性能都會有所提高。增加的扭矩可以幫助更快地加速或減速負載以減少節拍時間。

擴展的加速/減速范圍和新的停止模式

使用新的驅動程序，加速/減速時間設置范圍在低端和高端都得到了擴展。此外，還提供了3種“減速停止”模式，使電機停止更加靈活。

BLH系列驅動器類型	加減速范圍
較舊的驅動程序（僅限模擬）	0.5~10秒
新的模擬設置類型驅動程序	0.1~12秒
新的數字設置類型驅動程序	0.1~15秒

停止模式	描述
減速停止 1	電機在減速停止時產生制動力，按照所設定的減速時間設定停止運轉。電機減速產生的再生能量，由電機和驅動器消耗掉，不會返回電源側。
減速停止 2	電機通過抑制減速停止時的制動力而自由停止。但是，如果減速時間比電機慣性停止所需的時間短，則不適用。
減速停止 3	電機在減速停止時產生制動力，按照設定的減速時間停止運行。電機減速產生的再生能量返回電源側。

我們為什么這樣做？ 例如，在 AGV 和 AMR 的驅動機構等應用中，電機反向驅動產生的反電動勢是一個主要問題。使用 Deceleration Stop 1 可以幫助消除由于反電動勢引起的電源和驅動器問題。使用 Deceleration Stop 3 可以為車輛的電池充電。只要確保電池可以吸收再生能量即可。

通過將更寬的加速/減速時間設置范圍與更高的扭矩相結合，這些電機可以更快地達到目標速度并更快地停止。使用更長的加速/減速時間有助于減少所需的扭矩，因此電機可以在必要時驅動更大的慣性負載。

低噪音

更新后的 BLH 系列驅動器的另一個不錯的改進是降低了整體噪音。這些驅動器采用正弦驅動方法。即使在低速下，轉矩脈動也減少了，旋轉也很平穩，電機的驅動噪音降低了13 分貝。

數字設定型驅動程序和 MEXE02 支持軟件

較舊的 BLH 系列驅動程序被認為是模擬設置類型。模擬設置型驅動器允許通過模擬電壓信號設置速度。該信號可由內部電位器、外部電位器或0~5VDC外部信號提供。

數字設置型驅動器是更新后的 BLH 系列中引入的全新驅動器，包含更多特性和功能以提高整體性能和易用性。

MEXE02 支持軟件功能

一個主要的設計變化是在驅動板上增加了一個USB 連接器，并通過（GUI）增加了數據設置功能。之所以先提到這個，是因為很多新的特性和功能都是因為這個軟件，它是用來對驅動程序中存儲的數據進行編程的。< >MEXE02支持軟件

由于我們現在“數字化”設置數據而不是依賴可能受電纜電阻變化影響的模擬信號，速度調節從 +/-0.5% 改進到 +/-0.2%（最大速度波動）。這有助于改善多臺電機的同步操作。

使用該軟件，現在可以使用8 個速度數據集。使用較舊的模擬設置驅動程序，只能使用內部電位器/外部電位器或內部電位器/外部直流電壓設置 2 種速度。通過數字速度設置，低端的速度范圍也稍微擴大了一點（100~3,000 RPM vs80~3,000 RPM），這為更多低速應用打開了 BLH 系列。

使用 MEXE02 支持軟件，與我們使用相同軟件的其他產品一樣，現在可以進行 I/O 信號分配、扭矩限制、示教操作和遠程監控。

I/O 信號分配

I/O 信號分配允許用戶分配他們需要的輸入功能，而不是將輸入浪費在不需要的功能上。即使您有6 個輸入和 4 個輸出實際可用，您也可以分配 13 個輸入功能和 8 個輸出功能。

扭矩限制

轉矩限制是一種通過使用電流和反饋將電機轉矩限制為額定轉矩的百分比 (100%) 的功能。

對于壓力敏感沖壓、壓制、封蓋或擰緊機構等應用，扭矩限制功能可能很有用。

教學操作

示教操作允許通過軟件的速度切換功能示教速度。對于多個驅動程序之間的數據同步，可以使用數據復制功能。

遠程監控

遠程監控允許通過 MEXE02 軟件實時監控系統狀態。通過此功能，可以通過軟件監控速度、負載系數、驅動器溫度、負載、里程表、里程表、I/O 狀態、警報代碼和電源循環等數據。對于預測性維護，信息位輸出可以輕松配置并連接到主機 PLC。

相關職位：< >用于存儲數據類型驅動程序的 MEXE02 支持軟件介紹（視頻）

模擬設置類型與數字設置類型

這里有一些比較信息，顯示了新模擬設置型驅動器和新數字型設置驅動器之間的差異。

驅動差異

數字設定型驅動器提供比模擬設定型驅動器更多的功能。選擇適用于您的應用程序的驅動程序。

使用帶有數字設置型驅動程序的 MEXE02 支持軟件訪問功能 ⑦ 至 ?。

設計變更：I/O 連接器

新的數字設定型驅動器采用了更大的 I/O 連接器。數字設定型驅動器由 12 針連接器改為 14 針連接器，比模擬設定型驅動器多 1 個輸入和 2 個輸出，共 6 個輸入和 4 個輸出。使用數字設定型驅動器可獲得更大的控制靈活性和更好的狀態監控。

脈寬調制輸入

最后添加的功能是輸入功能，使這些數字設置型驅動程序更易于與主機 PLC 一起使用。這個時候我應該提一下，所有的模擬輸入功能（內部/外部電位器，外部直流電壓）都適用于數字設定型驅動器。數字設定型驅動器的獨特之處在于它能夠接受來自 PLC 的 PWM 信號來設定速度（而不是外部直流電壓）。這有助于消除 PLC 上模擬卡的額外成本。

舊/新兼容性

相同尺寸

舊的驅動器、新的模擬設置型驅動器和新的數字設置型驅動器都具有相同的尺寸，因此更換/升級就像按下一個簡單的按鈕。由于所有升級的特性和功能都在驅動器上，用戶可以簡單地保留相同的電機并更換驅動器以獲得更好的性能和控制。

相同的 I/O 規格

大多數規格保持不變，以避免驅動程序升級困難。例如，我們為輸入保留了相同的 C-MOS 負邏輯（漏極），為輸出保留了晶體管開路集電極，而不是像我們其他驅動器中那樣的漏極/源極光電耦合器，并且我們保持了相同的 I/O 數量（5輸入 / 2 個輸出）。這允許更快地更換舊驅動程序而不會出現并發癥。

如果您正在尋找更多 I/O，我們建議您查看我們的數字設置類型驅動程序（6 個輸入/4 個輸出）。

電機連接器位置

讓我們看看下面的圖片進行比較。請注意，對于新的驅動程序，電機連接器現在位于左側而不是右側。數字設置型驅動程序上有一個 USB 連接器。請在安裝 MEXE02 軟件后使用 USB2.0 數據線連接您的 PC。

較舊的 BLH 系列驅動程序

新的 BLH 系列驅動程序

僅限模擬設置類型	模擬設置類型	數字設置類型

①電源連接器

②輸入輸出信號連接器

③電機連接器

④USB接口（數字設定型用）

RS-485通訊型驅動器

為了滿足監控或預測性維護要求，或者只是為了減少接線要求，可以使用新的 RS-485 通信類型驅動器。添加了兩個通信端口以及 MEXE02 支持軟件兼容性。一旦連接到上層主機控制器，該驅動程序將能夠發送各種狀態數據的實時更新。調速、調速范圍等規格與數字設定型驅動器相同。目前不提供 100 W 電機的 RS-485 通信型驅動器。

零件編號變更

從包到組件

更新后的 BLH 系列的另一個主要變化是我們列出零件號的方式。Oriental Motor 對許多產品進行了重大部件編號更改，以便為客戶提供更多的產品靈活性。讓我解釋。如果您是長期客戶，我們過去會提供包裝部件號，其中包括帶有專用驅動器的電機，以實現最佳性能和保證規格。通過傾聽客戶對產品組合的更大靈活性的需求，我們開始從封裝零件編號轉換為單獨的組件零件編號。這樣，客戶就不會僅限于我們推薦的套餐組合。客戶現在可以使用單獨的組件組成他們自己的包裝，從而有更多的自由來創建滿足他們需求的最佳組合。

電機和驅動器零件號

產品配置

系統配置

為確保您購買的是正確的組件，請隨時訪問。< >聯系專家

對于較重的負載或額外的 AGV 特定功能，我們建議使用.< >BLV系列

我們很高興推出全新設計的BLH 系列驅動器。 輕松更換驅動器，提升電機性能。 < > < >BLH系列 < >下載手冊 < >白皮書 - AGV / AMR 設計：了解無刷直流電機的優勢

審核編輯黃宇