為什么伺服廠家都愛選絕對值編碼器呢？
為何伺服廠家都愛選絕對值編碼器？我們知道，編碼器是伺服系統最為重要的結構之一，也是區分它與普通電機的第一要素。
通過編碼器結構，我們可以反饋電機的運動狀態，通過PID算法逐步的降低電機的運動誤差，直到沒有誤差。
常見的伺服編碼器有增量式編碼器和絕對值編碼器兩大類。
目前，市面上的大多數伺服，都采用了絕對值式編碼器，為什么呢？
因為遇到斷電的情況，增量式編碼器需要重新設置初始位置，比較麻煩，絕對值編碼器則不會，停電時在哪里重新供電后也在哪里。
而且，絕對值編碼器的精度也越來越高，可能電機轉一圈再發上萬個脈沖信號，比如23位多圈絕對值編碼器。
審核編輯：劉清
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原文標題：為什么伺服廠家都愛選絕對值編碼器？
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