3月16至19日，第31屆中國西部國際裝備制造業博覽會（以下簡稱“西部制博會”）在西安國際會展中心（浐灞）舉行。本次正運動技術圍繞“工業高質量發展”為展會主題，深度探討運動控制如何在質與量的平衡中，做到更優、更好用，全面實現產線升級，促進各大生產型企業與智能制造的深度融合。

正運動技術本次參加西部制博會，不僅帶來正運動技術的明星產品及產品DEMO演示，更有專業細致的講解人員，在現場為您一對一答疑解惑，給您提供專業的運動控制解決方案，還能獲取我司最新的行業應用案例。

運動控制作為工業控制領域的核心技術之一，在3C電子、半導體、激光加工、鋰電池、裝配、醫療設備、包裝等工業應用領域中發揮著關鍵作用。如今工業生產自動化技術飛速發展，各式各樣的運動控制系統已被廣泛應用于不同領域與大型裝配生產線上。

展會亮點——開放式激光振鏡控制器

ZMC408SCAN是正運動技術新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運動控制器，專為工業激光+振鏡+運動控制等各種應用而設計。通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制。并且控制器包含多種類型的激光接口，可通過8路高速輸出口，實現高精度多軸聯合運動實時的同步控制！

振鏡控制

2組振鏡XY接口，支持XY2-100協議，振鏡矯正功能，振鏡反饋閉環。

激光控制

DB25激光控制接口，可接YLS激光器，通過轉接板擴展，可支持Fiber/YGA/SPI等類型激光器。

運動控制

1. 16軸EtherCAT總線，板載4路差分脈沖輸出和編碼器反饋；

2. 8路高速PWM輸出，硬件位置比較輸出PSO，視覺飛拍，激光能量控制；

3. 點位運動、電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續軌跡加工、機械手功能。

大幅面激光振鏡掃描

應用優勢

1. 激光控制+振鏡控制+軸控高度集成于一臺控制器，節省硬件成本；

2. 開放性振鏡校正功能，提高激光加工的精度；

3. SCAN支持XY2-100振鏡協議，支持運動控制與振鏡聯合插補運動；

4. 軸控與激光振鏡同步運動，提升激光加工效率；

5. 軸控與激光振鏡同步運動，解決傳統的大幅面拼接誤差；

6. 開放式開發方式(C#/C++/Labview...)客戶可打造自己的系統平臺。

開放的PSO在激光加工/增材制造中的應用

PSO(Position Synchronized Output)即位置同步輸出，觸發激光脈沖在精確的位置與固定的距離間隔輸出。

采集實時編碼器反饋(或脈沖)進行位置比較，與激光器同步輸出信號進行相位同步，在運動軌跡階段以恒定距離間隔觸發輸出開關，包括加速、減速和勻速段，實現脈沖能量均勻地作用在被加工物體上。

應用場合

激光振鏡打標、大幅面拼接打標、飛行打標、大幅面激光切割、激光飛行切割、激光焊接、激光打孔成型、振鏡+運動軸聯動打標等。

審核編輯黃宇