堆體測量是工程建設、礦業管理、農業生產等行業領域制定生產計劃、盤點物料庫存、清查礦產儲量、掌握農業產量的重要手段。

靈光Lixel L1憑借方便的采集方式、高效的數據處理及準確的數據精度，與清研迅飛(天津)科技有限公司等合作伙伴，在工程、礦產、農業等行業的堆體測量場景中進行了廣泛的應用。

現有方式

1、目測預估：存在較大誤差和主觀性。

2、進出庫記錄對照：容易產生疏漏，頻繁進出庫誤差累積增大。

3、架站式測量：效率低下，無法滿足數據實時性要求。

4、固定監測設備：無法移動，數量需求多，整體投入大。

5、稱重計量：費時費力，適用性差，成本高昂。

- 靈光Lixel L1作業流程示例 -

（以帶頂棚堆料為例）

Part1 規劃采集線路

確認起終點位置，采集閉合線路掃描，激光點云完整覆蓋堆體即可。

Part2 設備掃描采集

使用靈光Lixel L1進行掃描。單次作業時長可達90分鐘，可滿足絕大部分作業場景需求。無需換站，無需后處理對齊糾正，作業流程流暢可靠。

作業過程中，可通過手機實時查看點云結果，預覽與最終導出結果一致。

Part3 點云數據處理

▲去除頂棚、墻壁點云數據

▲去除柱體、人影、設備

通過LixelStudio后處理軟件，生成彩色點云模型，還原堆放環境、堆體形態及邊界，也可結合全景圖像生成三維Mesh模型。

Part4 數據量測生成報告

▲生成測量報告

搭配點云處理軟件，可對三維堆體點云數據進行測量計算，輸出完整結果報告。

靈光Lixel L1通多源數據融合SLAM的方式，可以快速獲取目標堆體的長寬尺寸和體積，并生成堆體三維模型數據，可量可測可看，作業效率是傳統方式的10余倍。

靈光Lixel L1可以隨時隨地進行量測盤點，既節省了外業時間，也讓內業處理效率顯著提高，大大降低了單次作業的經濟成本與時間成本。

采用一體化集成設計的機身方便握持，可以單手作業。同時，可以通過背負及載具作業，滿足不同作業場景、不同測區范圍的工作需求。

- 堆體測量案例展示 -

巨型露天礦堆

體積：80.2萬立方米

占地面積：7.3萬平方米

作業時間：20分鐘

條形煤場

體積：3.3萬立方米

占地面積：1.2萬平方米

作業時間：15分鐘

圓形礦堆

體積：1.9萬立方米

占地面積：4840平方米

作業時間：8分鐘

谷物堆

體積：1400立方米

占地面積：931平方米

作業時間：3分鐘

審核編輯黃宇