以某一型號的傳統轎車為例,改裝為純電動轎車,重新設計動力系統參數,并驗證匹配設計方法是否合理。整車數據見表1,三電及減速器性能指標見表2。
表1 整車數據
表2 三電及減速器性能指標
1 電池參數
1.1 電池電量匹配
電池的電量主要由整車續航里程和電機、電控、電池的效率及能量回饋率等因素來確定。
1.1.1 勻速行駛里程的電池電量需求
在水平路面勻速行駛的電池電量平衡方程如下:
式中:S1——車輛續航里程,km;η1、η2、η3——傳動系統效率、電機控制器系統效率、電池的放電效率,取估算值η1=92%,η2=88%,η3=100%;P0——整車附件耗電量,kW。
根據式 (1),按標準m取半載質量,令V=60,80 km/h,可得到電池電量與續航里程的關系擬合曲線,見圖1。
1.1.2 NEDC下的電池電量需求
因xxx項目設計最高車速為120 km/h,因此這里計算需考慮典型城市工況及城郊工況。根據加速過程中行駛方程,可以推到一個勻加速工況下電機所做的功:
圖1 電池電量與續航里程的關系擬合曲線
圖2 NEDC工況不同回饋率下續航與電池電量的關系擬合曲線
式中:a——加速度,m/s2;V0——初始車速,m/s;V——勻速行駛車速,m/s。
于是得到NEDC工況下續航里程S2與電池電量的關系式:
式中:t0——一個工況循環車輛運行時間,s;S0——一個工況循環車輛運行距離,km;η1——機械傳遞效率;η2——電機電控系統平均工況效率;η3——電池的充電效率;η4——制動能量回饋率,%。
將整車相關技術參數代入式 (3),(4),依據標準,由一個NEDC循環車輛運行時間t0=900 s(不含停車時間)估值低壓附件功率P0=0.2 kW,電機電控系統平均工況效率估值η2=88%,放電效率η4=100%,在無制動回饋的條件下,一個NEDC工況電池的輸出電量為:
對于減速工況,可以推到一個勻減速工況下電池可以回收的能量如下:
將整車相關技術參數代入式 (5),根據NEDC工況要求,電池能量回饋率=W回饋/W功=13.8%。
由NEDC工況標準得知一個NEDC循環車輛理論行駛距離S0=11.023 km,在制動能量回饋為η4的條件下,電池電量與續航里程的關系式:
式中:S2——NEDC工況下續航里程,km;η4——制動能量回收率,%。
由式 (5)得到NEDC工況下,車型電池電量與續航里程及能量回收率的關系擬合曲線,見圖2。
由圖2可查到要滿足NEDC工況整車續航里程250 km的要求,動能量回饋率,電池電量在36.99~40.11 kWh之間,考慮到百公里電耗要求,按能量回饋率8%估值,確定電池電量:W2=37 kWh。
根據新能源汽車推廣補貼方案及產品技術要求,新能源乘用車技術要求規定:當車輛1000<m≤1600 kg時,Y≤0.0108×m+2.25;那么Y=0.0108×1167+2.25=14.9,百公里電耗=(W2/S/η充)×100=(35/251/0.95)×100=14.7≤Y,滿足要求 (設充電機效率:≥95%)。
1.1.3 整車電量確定
由1.1.1、1.1.2計算結果,可以初步確定滿足整車續航條件的電池電量:W=Max(W1,W2)=37 kWh。
1.2 電池功率及放電倍率匹配
1.2.1 電池功率匹配
電池功率參數主要由電機及整車附件的功率和決定,影響因素主要為:電機電控系統的效率、電池的放電效率及滿功率輸出要求的電池SOC值。
1)電池的持續及峰值放電功率的計算由電池的放電功率平衡方程:
式中:P m——電機的輸出功率,kW;P V——整車附件功率,為高壓附件DC-DC,空調或暖風等輸入功率之和;η2——電機電控的系統效率,計算按估值88%;η3——電池放電效率,計算值取100%。
由整車提供的DC-DC、空調壓縮機、PTC的功率參數可知P V=1.2+1.3=2.5 kW,設電池峰值放電倍率為2,可得到電池的峰值放電功率:P bdcmax=35×2=70 kW。如果設定電池峰值放電倍率2來考慮,那么:(P m1max/η2+2.5)/η3=35×2,P m1max=59.4 kW。
設電池持續放電倍率為1,持續放電功率:P bdc=35×1=35 kW。
如果設定電池持續放電倍率為1來考慮,那么:(P m額/η2+2.5)/η3=35,P m額=28.6 kW。
2)電池的脈沖峰值饋電功率估算
由電機的饋電功率及效率、制動過程舒適性要求、制動法規要求等因素確定。因僅考慮到電池饋電功率的極值,地面附著系數取最大值ε=0.8。由此得到前輪最大制動力:
式中:β——前后輪制動力分配系數,由整車提供為β=2.49(估值)。M取半載質量1347 kg,可得到:F fmax=7534.6 Nm。此時的電機的最大制動力矩需求為:
由水平路面車輛行駛方程F t=F f+F j+F w,可得到恒制動力矩下瞬間制動減速度與電機扭矩及轉速的關系式:
m取半載質量1347 kg。
式 (9)中代入整車設計相關參數,可得到制動減速度與電機的扭矩及轉速的關系式 (速比為7.3:1):a=0.017T m+0.13+0.000023×V2(m/s2),即:T m=58.8a-7.7-0.0014×V2(Nm)。
由回饋車速不小于15 km/h,即轉速n不小于1016 r/min,可得到最大電機扭矩與制動減速度的關系式 (速比7.3:1):
由標準IS02631提出減速度a≥2.5 m/s2會造成乘客不適,由此取a max=2.5 m/s2得到電機最大的制動力矩:
由式 (8),式 (11)可得到制動回饋過程中,考慮舒適性,電機的最大制動扭矩:
電機的饋電峰值功率為電機的峰值發電功率50 kW (估算值),取電機的發電效率最大值0.92,控制器的峰值效率0.97,可得到電池的峰值饋電功率:P bfmax=50×0.92×0.97≈45 kW。
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