近期琢磨著這樣一件事，怎樣帶著真實的C代碼去Simulink仿真。 多番嘗試之后，使用Simulink自帶的Sfunction模塊和PLECS嵌入版中的C-Script模塊兩者均可快速實現。 其中C-Script更易上手，本期就對該方法簡短介紹。

01Simulink仿真的一點思考

作者作為一名電力電子控制工程師，常常需要將Simulink仿真的算法轉化為可燒錄到嵌入式芯片的代碼，于是仿真完后還需要費一番心思，將積木式的模型或者m語言翻譯為可用的代碼，而且還不確定代碼是否有bug。 是否能這樣，仿真用的就是真實的C代碼，既節省了翻譯代碼的時間，又讓你的代碼經受了Simulink仿真的檢驗，何樂而不為!

解決方案是這樣的：

1. 建立個人的函數庫，將常見的如PID，SVPWM，PLL，濾波器等寫成函數，定義其對應的c文件和頭文件。

2. Simulink仿真的控制不再積木式搭建，使用C-Script(或者S function)包含個人函數庫，另外在cscript中只需要加入部分代碼即可。

02PLECS C script工具的簡單介紹

作者采用plecs 3.6.1，該軟件可以作為一個工具包嵌入到Simulink中使用。 里面的C-Script是專門用來在simulink仿真中運行c代碼的。 幫助菜單如下介紹C-Script模塊：

打開C script模塊，將代碼分為六層，Code declarations，Start function code，output function code，Updata function code，Derivative function code和Terminate function code。

Code declarations：此代碼部分用于全局聲明和定義，這是包含標準庫標頭的位置(例如math.h 或 stdio.h)，可以定義要在C-Script 函數中使用的宏、靜態變量和外部源文件。 包含Simulink模型文件的目錄將自動添加到包含的搜索路徑。

Start function code：開始函數代碼在仿真開始時調用。 一般用于初始化代碼。

Output function code：在主要和次要時間步長期間調用輸出函數，以更新該部分的輸出信號。 可以使用宏Input(i)，Output(i)和CurrentTime來訪問塊的輸入和輸出以及當前時間。

Updata function code：如果該塊具有離散的狀態變量，則在處理完輸出函數之后的主要時間步中，將調用一次更新函數。 一般使用較少。

Derivative function code：如果塊具有連續的狀態變量，則在求解器的積分循環期間將調用導數函數。 一般使用較少。

Terminate function code：在仿真結束時調用終止函數。

03示例：三相三電平逆變器的模型搭建

a.將個人的PID函數庫，SPWM函數庫，ADC函數庫以及數據類型定義頭文件放在Simulink文件同路徑下。 用于Simulink模型中C-Script調用。

圖1 C函數庫與simulink模型置于同一路徑

b. 搭建電路模型，模型分為電路部分，C代碼部分，模擬芯片底層的脈沖生成模塊。

圖2 三電平simulink仿真模型結構

c. C-Script 中編輯代碼

首先在C-Script 的設置界面輸入該模塊的輸入個數，輸出格式，運算步長等。

在Code declartions部分包含PID函數庫，SPWM函數庫，ADC函數庫以及數據類型定義頭文件，以及一些宏定義，如下圖示例所示：

圖3 C-Script 中Code declartions的定義

在Start function code中完成系統的初始化，本仿真中只對adc采樣函數初始化。

圖4 C-Script 中Start function code的定義

Output function code執行主要部分，如下截圖所示，Output function code先后分別執行C-Script模塊的輸入，包含三電平逆變器的輸出線電壓和輸出電壓幅度指令。 接著對輸出電壓平均值的計算，輸出電壓平均值與指令值的PID計算，相位的計算以及三電平的SVPWM調制。 最后為C-Script的對外輸出三電平逆變器的脈沖周期，翻轉時間，生成脈沖。

圖5 C-Script 中Output function code的定義

運行模型，三電平模塊輸出電壓波形如下：

濾波后輸出電壓和電流波形如下所示：

模塊輸出電壓波形驗證了三電平SVPWM調制函數的正確性。 濾波后輸出電壓和電流波形可以得到該逆變器從0到目標電壓建立需要0.35s左右，可根據項目實際需要調整PID參數。