To be honest,其實已經很久沒碰過變壓器了,偶然翻出4年前寫的筆記。突然發現近年來磁集成技術研究得挺火的,所以這些筆記應該是非常基礎了,如果能幫助至少一位有興趣的同學入門這項玄學技術,整理出來就算得上有價值。
磁集成技術
所謂磁集成技術,就是將多個電感、變壓器繞在一個磁芯上;再通俗一點,就是把電感集成在變壓器之中。主要的目的有:
減少體積提高功率密度
節省成本
提高效率,改善綜合性能(寄生參數影響更小、設計得好還可以減小磁通脈動)。
最直觀得益于這項技術的感受,莫過于手里體積越來越小的手機充電器和電腦充電器。而隨著氮化鎵GaN半導體的出現,開關頻率可達到MHz級別,使得PCB變壓器成為可能。
理想變壓器并不存在,任何一個變壓器都有漏電感,應用最為廣泛的變壓器T型等效模型中,也對漏電感進行了建模。
大多數情況,我們希望這個漏感足夠小,但在有些情況我們需要利用這個漏感,如果這個漏感的特性和我們所需要的電感相同,也就完成了電感在變壓器中集成。在某些情況,尤其是諧振變換器的應用中,電感需要精確設計,而在磁集成變壓器中,則轉變為對漏電感的精確控制。
Magnetic Circuit
磁路分析
左下圖是一種典型的磁集成變壓器結構,有中心柱和兩個邊柱,為方便闡述,兩個邊柱我命名為A柱和B柱。中心柱和邊柱都留有氣隙,邊柱柱氣隙磁阻為Rg1,中心柱柱氣隙磁阻為Rg2。
(這里一共有四部分繞組,原邊(primary)繞在A柱上的匝數記為NPA,副邊(secondary)繞在B柱上的匝數記為NSB,以此類推)
原邊繞組NPA、NPB和副邊繞組NSA、NSB,非對稱地繞在兩個邊柱上。
根據磁路理論,可導出為右上圖所示的磁路模型。這里有一個重要的假設:磁芯磁導率足夠大,磁導線集中在磁芯內部。
有電流的繞組轉化為磁動勢(MMF,Magnetic Motive Force)
MMF=NI
空氣氣隙轉化為磁阻:
lg1, lg2——邊柱和中心柱的氣隙長度
Ae1, Ae2——邊柱和中心柱的有效截面積
μ0——真空磁導率
上述兩個公式可以由安培環路定律直接推導出來。
對照著磁路模型,可以直接用”支路磁通法”列出方程組:
原邊總匝數N1=NPA+NPB, 副邊總匝數N2=NSA+NSB
可解得
這里的ΦK就是漏磁通,前面提到變壓器需要非對稱繞制,這是因為如果對稱繞制(NPA=NPB, NSA=NSB),則理論上漏磁通為0。
這種結構的磁集成變壓器能獲得較好的EMC特性,是因為它的漏磁通集中在變壓器內部的中心柱,沒有對外輻射。
Return To Circuit
回到電路
到目前為止,似乎都是在分析磁通,還沒有和我們所關心的漏電感扯上關系,再回到變壓器的T型等效電路。
接下來我們需要找到磁路模型和電路模型之間的對應關系,用二端口網絡來描述這個變壓器(由于變壓器為無源線性網絡,一定是互易二端口網絡,只有3個獨立參數):
從磁路模型最后的結果繼續,結合法拉第電磁感應定律有:
兩種描述變壓器的方式應當殊途同歸,代入ΦA和ΦB,可得到自感L11、L22及互感L12與繞組匝數之間的關系:
進一步我們就可以算出勵磁電感和漏感了,總算大功告成。
由此可見,漏電感的大小和匝數繞法、磁阻相關,而磁阻又和截面積、氣隙長度
相關,只要調整這些參數,就能得到想要的漏感大小。如果A柱和B柱匝數相同,且變比為1(NPA=NSB, NSA=NPB),則漏感的表達式可進一步簡化為
基于此,可進一步的歸納一些規律:原邊漏電感的大小,近似正比于原邊繞組在兩個磁柱分別繞制匝數差的平方,反比于磁阻。
符號也許不太直觀,這里舉個使用4層板的PCB變壓器的例子
其對應的匝數為:
NPA | NPB | NSA | NSB |
3 |
1 |
1 |
3 |
根據上文結論,可計算其勵磁電感及漏感
Where to Go
路在何方?
此時一定應該有的疑問是:這樣的分析方法真的足夠精確嗎?
很遺憾,經過樣品實測,理論推導模型的結果與實際參數偏差約5%。這里我還使用到了有限元磁仿真軟件Ansys Maxwell,得到的結果更加精確,與樣品實測僅偏差<1%。
理論模型誤差較大的原因在于,在分析的開始,我們假設了磁導率足夠大忽略了空氣磁路。
而事實上,磁導率不足夠大時,導致氣隙邊緣效應、空氣磁路并不能忽略,這點從仿真得到的磁場分布圖中可以看出。
所以更為合理的設計方式是:先利用磁路推導的理論結果進行初步設計,然后在磁仿真中驗證,這些公式的價值也在于指導調整設計參數的方向。
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