弧焊機器人熔化極氣體保護焊的焊槍分為半自動焊焊槍(手握式)和自動焊焊槍(安裝在機械裝置上)。

在焊槍內部裝有導電嘴(紫銅或鉻銅等)。焊槍還有一個向焊接區輸送保護氣體的通道和噴嘴。噴嘴和導電嘴根據需要都可方便地更換。

此外，弧焊機器人焊接電流通過導電嘴等部件時產生的電阻熱和電弧輻射熱一起，會使焊槍發熱，故需要采取一定的措施冷卻焊槍。冷卻方式空氣冷卻、內部循環水冷卻，或兩種方式相結合。對于空氣冷卻焊槍，在CO2氣體保護焊時，斷續負載下一般可使用高達600A的電流。但是，在使用氬氣或氦氣保護焊時，通常只限于200A電流。

1、弧焊機器人焊槍簡介

機器人焊槍是指焊接過程中，執行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體便牢固地連接成一體。

2、焊槍的分類

（1）半自動焊槍

半自動焊槍通常有兩種形式：鵝頸式和手槍式。

1）鵝頸式焊槍

適合于小直徑焊絲，使用靈活方便，特別適合于緊湊部位、難以達到的拐角處和某些受限制區域的焊接；

2）手槍式焊槍

適合于較大直徑焊絲，它對于冷卻效果要求較高，因而常采用內部循環水冷卻。半自動焊焊槍可與送絲機構裝在一起，也可分離。

（2）自動焊焊槍

自動焊焊槍的基本構造與半自動焊焊槍相同，但其載流容量較大，工作時間較長，有時要采用內部循環水冷卻。焊槍直接裝在弧焊機器人焊接機頭的下部，焊絲通過送絲輪和導絲管送進焊槍。

3、供氣系統和冷卻水系統

（1）供氣系統

供氣系統與鎢極氬弧焊相似，對于CO2氣體，通常還需要安裝預熱器和干燥器，以吸收氣體中的水分，防止焊縫中生成氣孔。對于弧焊機器人熔化極活性氣體保護焊還需要安裝氣體混合裝置，先將氣體混合均勻，然后再送入焊槍。

（2）冷卻水系統

冷卻水系統由水箱、水泵和冷卻水管及水壓開關組成。水箱里的冷卻水經水泵流經冷卻水管，經水壓開關后流入焊槍，然后經冷卻水管再回流入水箱，形成冷卻水循環。水壓開關的作用是保證當冷卻水未流經焊槍時，弧焊機器人焊接系統不能起動焊接，以保護焊槍，避免由于未經冷卻而燒壞。

4、焊槍服務中心

包括清槍剪絲裝置，涂油裝置，及TCP自動校正裝置。可提高8%的正常運行時間。弧焊機器人焊槍自動快速清潔設備清槍器,是無錫金紅鷹焊接機器人可選配裝置，該設備具有自動清槍、噴防飛濺液及剪絲、保護焊槍噴管、導電嘴功能,可與任一品牌任一型號的弧焊機器人配合使用;為弧焊機器人焊槍提供了完美的自動清潔保養提高焊接效率，節約成本操作簡單，使用方便的解決方案。

編輯:黃飛