上一篇介紹了Cortex-M0中斷控制和系統控制（一），本篇將繼續介紹Cortex-M0中斷控制知識。

每一個外部中斷都有一個對應的優先級寄存器，Cortex-M0中NVIC-IPR共有8個寄存器，而每個寄存器管理4個IRQ中斷，所以M0的IRQ中斷源最多只支持32個，再加上16個內核中斷，也就是說M0最多48個中斷源。

Cortex-M0采用Armv6-M架構，優先級寄存器配置位有8位，但是有效位只有最高2位，這個地方很多人使用了Cortex-M3后一直也認為Cortex-M0也是最高3或4位有效位，在arm官方資料中有對比兩個版本的差別。因此Cortex-M0可編程優先級有4個，加上3個固定的優先級(復位、NMI、HardFault)，Cortex-M0總共有7個中斷優先級。

Cortex-M0內核的中斷優先級寄存器是以最高位（MSB）對齊的，并且只支持字傳輸，每次訪問都會同時涉及4個中斷優先級寄存器。見下圖：

因為Bit0 - Bit5沒有使用，所以如果沒有進行寫操作讀出都為0。

由于不同的 Cortex-M 系列，其中斷優先級是不一樣的，所以在 CMSIS 庫中的頭文件中可以查看優先級的數量 \_\_NVIC\_PRIO\_BITS。

中斷優先級寄存器的編程應該在中斷使能之前，其通常是在程序開始時完成的。arm官方資料提示應該避免在中斷使能之后改變中斷優先級，因為這種情況的結果在ARMv6-M系統結構是不可預知的，并且不被Cortex-M0處理器支持。Cortex-M3/M4處理器的情況又有所不同，他們都支持中斷優先級的動態切換。Cortex-M3處理器和Cortex-M0處理器的另外一個區別是，Cortex-M3訪問中斷優先級寄存器時支持字節或半字傳輸，因此可以每次只設置一個寄存器。如果需要改變優先級，程序中需要關閉中斷后再重新設置中斷優先級寄存器。

在 Cortex-M內核中，一個中斷的優先級數值越低，邏輯優先級卻越高。比如，中斷優先級為2的中斷可以搶占中斷優先級為3的中斷，但反過來就不行。換句話說，中斷優先級2比中斷優先級3的優先級更高。

Cortex-M0處理器對中斷嵌套的支持無需任何軟件干預，如果MCU已經在運行一個中斷，而有了新的更高優先級的中斷請求，正在運行的中斷將會被暫停，轉而執行更高優先級的中斷，高優先級中斷執行完成后又回到原來的低優先級中斷。如果出現兩個同一優先級的中斷，則是判斷誰開始發起中斷請求，MCU會先執行同一優先級中首先發起請求的中斷。

MM32F0130系列中斷向量表：

typedefenumIRQn{

NonMaskableInt_IRQn=-14,///

	

	設置中斷優先級的流程：先讀一個字，再修改對應字節，最后整個字寫回。

	1.1. C代碼

	
void__NVIC_SetPriority()
{
unsignedlongtemp;//定義一個臨時變量
temp=*(volatileunsignedlong)(0xE000E400);//讀取IRP0值
temp&=(0xFF00FFFF|(0xC0<

	

	1.2. 匯編代碼

	在程序中可以一次設置多個中斷優先級。

	
void__NVIC_SetPriority()
{
LDRR0,=0xE000E100;//設置使能中斷寄存器地址
MOVSR1,#0x4;//中斷#2
STRR1,[R0];//使能#2中斷
LDRR0,=0xE000E200;//設置掛起中斷寄存器地址
MOVSR1,#0x4;//中斷#2
STRR1,[R0];//掛起#2中斷
LDRR0,=0xE000E280;//設置清除中斷掛起寄存器地址
MOVSR1,#0x4;//中斷#2
STRR1,[R0];//清除#2的掛起狀態
}

	

	1.3. CMSIS標準設備驅動函數

	
//設置中斷優先級
__STATIC_INLINEvoid__NVIC_SetPriority(IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority)
{
if((int32_t)(IRQn)>=0){
NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]=((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]&~(0xFFUL<SHP[_SHP_IDX(IRQn)]=((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)]&~(0xFFUL<

	

	這里的參數IRQn為中斷ID號，可以為負，也可以為正。當IRQn為負時，設置系統異常的優先級，當IRQn大于等于0時，設置外設中斷優先級，芯片廠商會提供中斷向量表IRQn\_Type，應用層只需要調用即可；priority是0、1、2、3，函數內部會自動移位到對應的優先級最高2位。

	
方法一：
voidNVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,3);//設置#14中斷的優先級為0xC0
方法二：
voidNVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

	

	設置好中斷優先級后，用戶還可以讀取當前已經設置的中斷優先級。

	審核編輯：湯梓紅