通信系統(tǒng)是用以完成信息傳輸過程的技術(shù)系統(tǒng)的總稱。現(xiàn)代通信系統(tǒng)主要借助電磁波在自由空間的傳播或在導(dǎo)引媒體中的傳輸機理來實現(xiàn)，前者稱為無線通信系統(tǒng)，后者稱為有線通信系統(tǒng)。

用電信號（或光信號）傳輸信息的系統(tǒng)，也稱電信系統(tǒng)。系統(tǒng)通常是由具有特定功能、相互作用和相互依賴的若干單元組成的、完成統(tǒng)一目標的有機整體。最簡便的通信系統(tǒng)供兩點的用戶彼此發(fā)送和接收信息。在一般通信系統(tǒng)內(nèi)，用戶可通過交換設(shè)備與系統(tǒng)內(nèi)的其他用戶進行通信。

用以完成信息傳輸過程的技術(shù)系統(tǒng)的總稱。現(xiàn)代通信系統(tǒng)主要借助電磁波在自由空間的傳播或在導(dǎo)引媒體中的傳輸機理來實現(xiàn)，前者稱為無線通信系統(tǒng)，后者稱為有線通信系統(tǒng)。

當電磁波的波長達到光波范圍時，這樣的電信系統(tǒng)特稱為光通信系統(tǒng)，其他電磁波范圍的通信系統(tǒng)則稱為電磁通信系統(tǒng)，簡稱為電信系統(tǒng)。由于光的導(dǎo)引媒體采用特制的玻璃纖維，因此有線光通信系統(tǒng)又稱光纖通信系統(tǒng)。

一般電磁波的導(dǎo)引媒體是導(dǎo)線，按其具體結(jié)構(gòu)可分為電纜通信系統(tǒng)和明線通信系統(tǒng)；無線電信系統(tǒng)按其電磁波的波長則有微波通信系統(tǒng)與短波通信系統(tǒng)之分。

另一方面，按照通信業(yè)務(wù)的不同，通信系統(tǒng)又可分為電話通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、傳真通信系統(tǒng)和圖像通信系統(tǒng)等。由于人們對通信的容量要求越來越高，對通信的業(yè)務(wù)要求越來越多樣化，所以通信系統(tǒng)正迅速向著寬帶化方向發(fā)展，而光纖通信系統(tǒng)將在通信網(wǎng)中發(fā)揮越來越重要的作用。

在機器人中，通信系統(tǒng)也是重要的組成部分之一。沒有通信系統(tǒng)，傳感器采集的機器人內(nèi)外部信息不能送達機載計算機；沒有通信系統(tǒng)，機載計算機的控制指令不能送達驅(qū)動部分，機器人將無法實現(xiàn)預(yù)期的運動。

通信系統(tǒng)幫助機器人各個組成部分建立起暢通的信息連接渠道，使機器人各個組成部分能夠各司其職。因此，我們必須認真研究機器人的通信系統(tǒng)，讓它充分發(fā)揮能動性，使機器人各個部分的溝通順暢起來。

機器人通信系統(tǒng)簡述

目前，機器人常用的通信模型有"客戶/服務(wù)器"模型(簡稱C/S模型)和“點對點”模型（簡稱P2P模型）。

1.客戶/服務(wù)器模型

n客戶/服務(wù)器模型是所有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基礎(chǔ)。客戶/服務(wù)器分別指參與一次通信的兩個應(yīng)用實體，客戶方主動地發(fā)起通信請求，服務(wù)器方被動地等待通信的建立。

基于Socket連接的客戶端與服務(wù)器之間的通信模型圖如上圖所示，整個通信過程如下所示：

（1） 服務(wù)器端首先啟動監(jiān)聽程序，對指定的端口進行監(jiān)聽，等待接收客戶端的連接請求；

（2）客戶端程序啟動，請求連接服務(wù)器的指定端口；

（3）服務(wù)器收到客戶端的連接請求后與客戶端建立套接字（Socket）連接；

（4）連接成功后，客戶端與服務(wù)器分別打開兩個流，其中客戶端的輸入流連接到服務(wù)器端的輸出流，服務(wù)器的輸入流連接到客戶端的輸出流，兩邊的流連接成功后就可以進行雙向通信了。

（5）當通信完畢后，客戶端與服務(wù)器端兩邊各自斷開連接。

注： 套接字（Socket）：是一種相互通信計算機之間的雙向端口，具體包括主機的IP地址，服務(wù)類型，TCP/IP協(xié)議的端口。其中，TCP/IP協(xié)議的端口就是描述網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送和接收的進程的標識信息，具體說就是為信息的傳說提供地點。當應(yīng)用程序與端口綁定后，操作系統(tǒng)將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到端口指定的應(yīng)用程序進程。每個端口有一個端口號的標識符，用來區(qū)分不同的端口。端口號可以是0～65535之間的任何數(shù)字。

0～255的端口號為系統(tǒng)的保留端口，用于系統(tǒng)進程的通信；

其他的端口是自由端口，可以為進程自由使用；

已定義的端口號：Tomcat 服務(wù)器的默認通信端口是8080；

MySQL默認的通信端口是3306；

SQLSERVER的默認通信端口是1433；

優(yōu)點：

1.簡化了執(zhí)行體。可以在用戶態(tài)服務(wù)器中構(gòu)造各種各樣的API，而不會有任何沖突或重復(fù)；可以很容易地加入新的API。

2.提高了可靠性。每個新的服務(wù)運行在內(nèi)核之外，有自己的存儲空間，這樣可以免受其他服務(wù)的干擾，單個客戶的失敗不會使操作系統(tǒng)的其余部分崩潰。

3.為應(yīng)用程序與服務(wù)間通過RPC調(diào)用進行通信提供了一致的方法，且沒有限制其靈活性。函數(shù)樁（function stub）把消息傳遞進程對客戶應(yīng)用程序隱藏起來，函數(shù)樁是為了包裝RPC調(diào)用的一小段代碼。當通過一個API訪問一個環(huán)境子系統(tǒng)或服務(wù)時，位于客戶端應(yīng)用程序中的函數(shù)樁把調(diào)用參數(shù)包作為一個消息發(fā)送給一個服務(wù)器子系統(tǒng)執(zhí)行。

4.為分布式計算提供了適當?shù)幕A(chǔ)。典型地，分布式計算使用客戶/服務(wù)器模塊，通過分布的客戶和服務(wù)器模塊以及客戶與服務(wù)器間的消息交換實現(xiàn)遠程過程調(diào)用。對于Windows，本地服務(wù)器可以代表本地客戶應(yīng)用程序給遠程服務(wù)器傳遞一條消息，客戶不需要知道請求是在本地還是在遠程得到服務(wù)的。實際上，一條請求是在本地還是遠程得到服務(wù)，可以基于當前負載條件和動態(tài)配置的變化而動態(tài)變化。

2.點對點模型

點對點通信只能實現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)任意兩個用戶之間的信息交換。點對點的通信時，只有一個用戶可收到信息。作為一種計算機網(wǎng)絡(luò)以通信模式，點對點通信中的兩臺計算機處在同等地位，有時也稱對等網(wǎng)絡(luò)（Peer to Peer Network）。它們共享網(wǎng)絡(luò)資源，每臺機器都以同樣的方式作用于對方。在對等網(wǎng)絡(luò)中，所有計算機既是服務(wù)器又是客戶機。

特點：點對點通信中每個節(jié)點和其他節(jié)點之間都有線路連接。每個節(jié)點均可單獨對外通信，不需要經(jīng)過其他節(jié)點的傳遞。

優(yōu)點：造價低廉，它允許數(shù)據(jù)和計算機分布在一個大的范圍內(nèi)，允許用戶動態(tài)地安排計算要求。

缺點：文件的位置不確定，網(wǎng)絡(luò)管理比較困難。

機器人通信系統(tǒng)工作機理

根據(jù)前面介紹的常用通信模型和通信方式，C/S模型，設(shè)置一個中心控制器來處理有關(guān)智能體通信和控制的信息.此時其他智能體只需保存通信控制器的地址在控制器上設(shè)置一個用于存儲各智能體相關(guān)信息的數(shù)據(jù)庫以及與控制相關(guān)的調(diào)度機構(gòu)。每個智能體在啟動時將自己的相關(guān)信息登記在控制器數(shù)據(jù)庫中,在運行時根據(jù)需要將變化的狀態(tài)信息更新到數(shù)據(jù)庫中，調(diào)度機構(gòu)根據(jù)這些信息產(chǎn)生控制調(diào)度的信號對智能體進行調(diào)度和控制，并在退出時刪除自己的信息；在需要其他智能體信息時則向控制器詢問。這樣，整個機器人控制系統(tǒng)中只需要保存一份動態(tài)智能體信息，且各智能體的地址、能力，狀態(tài)信息等可以按需改變而不會引起系統(tǒng)的紊亂，便于實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)擴展。

直接通信的機制要求發(fā)送Agent和接收Agent同時在線，它們之間道循CAN總線通信協(xié)議。為7克服C／S模型的缺點，緩解中心服務(wù)器的工作負荷過大的問題，采取實時調(diào)度算法，提高C/S模型的容錯能力.

機器人通信技術(shù)的分類

1.藍牙無線通信技術(shù)

工作原理：

藍牙是一種開放的低成本的、短距離無線連接技術(shù)規(guī)范的代稱，主要用于傳送語音數(shù)據(jù)。

藍牙通信的主從關(guān)系

藍牙技術(shù)規(guī)定每一對設(shè)備之間進行藍牙通訊時，必須一個為主角色，另一為從角色，才能進行通信，通信時，必須由主端進行查找，發(fā)起配對，建鏈成功后，雙方即可收發(fā)數(shù)據(jù)。理論上，一個藍牙主端設(shè)備，可同時與7個藍牙從端設(shè)備進行通訊。一個具備藍牙通訊功能的設(shè)備， 可以在兩個角色間切換，平時工作在從模式，等待其它主設(shè)備來連接，需要時，轉(zhuǎn)換為主模式，向其它設(shè)備發(fā)起呼叫。一個藍牙設(shè)備以主模式發(fā)起呼叫時，需要知道對方的藍牙地址，配對密碼等信息，配對完成后，可直接發(fā)起呼叫。

藍牙的呼叫過程

藍牙主端設(shè)備發(fā)起呼叫，首先是查找，找出周圍處于可被查找的藍牙設(shè)備。主端設(shè)備找到從端藍牙設(shè)備后，與從端藍牙設(shè)備進行配對，此時需要輸入從端設(shè)備的 PIN碼，也有設(shè)備不需要輸入PIN碼。配對完成后，從端藍牙設(shè)備會記錄主端設(shè)備的信任信息，此時主端即可向從端設(shè)備發(fā)起呼叫，已配對的設(shè)備在下次呼叫時，不再需要重新配對。已配對的設(shè)備，做為從端的藍牙耳機也可以發(fā)起建鏈請求，但做數(shù)據(jù)通訊的藍牙模塊一般不發(fā)起呼叫。鏈路建立成功后，主從兩端之間即可進行雙向的數(shù)據(jù)或語音通訊。在通信狀態(tài)下，主端和從端設(shè)備都可以發(fā)起斷鏈，斷開藍牙鏈路。

藍牙一對一的串口數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用

藍牙數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用中，一對一串口數(shù)據(jù)通訊是最常見的應(yīng)用之一，藍牙設(shè)備在出廠前即提前設(shè)好兩個藍牙設(shè)備之間的配對信息，主端預(yù)存有從端設(shè)備的PIN碼、地址等，兩端設(shè)備加電即自動建鏈，透明串口傳輸，無需外圍電路干預(yù)。一對一應(yīng)用中從端設(shè)備可以設(shè)為兩種類型，一是靜默狀態(tài)，即只能與指定的主端通信，不被別的藍牙設(shè)備查找;二是開發(fā)狀態(tài)，既可被指定主端查找，也可以被別的藍牙設(shè)備查找建鏈。

藍牙協(xié)議體系結(jié)構(gòu)主要包括藍牙核心協(xié)議（基帶、LMP、L2CAP、SDP）、串口仿真協(xié)議（RFCOMM）、電話傳送控制協(xié)議（TCS），以及可選協(xié)議（PPP、TCP/IP、OBEX、WAP、IrMC）等。為了使遠程設(shè)備上的對應(yīng)應(yīng)用程序能夠?qū)崿F(xiàn)互操作功能，SIG為藍牙應(yīng)用模型定義了完整的協(xié)議棧，如圖：

協(xié)議棧的各種單元（協(xié)議、層、應(yīng)用等）在邏輯上被分為三組：傳輸協(xié)議、中間協(xié)議、應(yīng)用組。

2.超帶寬無線通信技術(shù)

隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，人們對高速短距離無線通信的要求越來越高。超寬帶（UWB）技術(shù)的出現(xiàn)，實現(xiàn)了短距離內(nèi)超帶寬、高速的數(shù)據(jù)傳輸。其調(diào)制方式和多址技術(shù)的特點使得它具有其他無線通信技術(shù)所無法具有的很寬的帶寬、高速的數(shù)據(jù)傳輸、功耗低、安全性能高等特點。本文介紹了UWB的主要技術(shù)特點，并把UWB與目前較為廣泛使用的IEEE 802.11、Bluetooth等短距離無線通信技術(shù)進行了比較，最后對UWB的應(yīng)用前景進行了分析與展望。

特點：

UWB是一種“特立獨行”的無線通信技術(shù)，它將會為無線局域網(wǎng)LAN和個人局域網(wǎng)PAN的接口卡和接入技術(shù)帶來低功耗、高帶寬并且相對簡單的無線通信技術(shù)。UWB具有以下特點：

抗干擾性能強

UWB信號，在發(fā)射時將微弱的無線電脈沖信號分散在寬闊的頻帶中，輸出功率甚至低于普通設(shè)備產(chǎn)生的噪聲。接收時將信號能量還原出來，在解擴過程中產(chǎn)生擴頻增益。因此，與IEEE 802.11a、IEEE 802.11b和藍牙相比，在同等碼速條件下，UWB具有更強的抗干擾性。

傳輸速率高

UWB的數(shù)據(jù)速率可以達到幾十兆比特每秒到幾百兆比特每秒，有望高于藍牙100倍，也可以高于IEEE 802.11a和IEEE802.11b。

帶寬極寬

UWB使用的帶寬在1GHz以上，高達幾吉赫茲，并且可以和目前的窄帶通信系統(tǒng)同時工作而互不干擾。這在頻率資源日益緊張的今天。開辟了一種新的時域無線電資源。

頻譜利用率高，系統(tǒng)容量大

因為不需要產(chǎn)生正弦載波信號，可以直接發(fā)射沖激序列，因而UWB系統(tǒng)具有很寬的頻譜和很低的平均功率，有利于與其他系統(tǒng)共存，從而提高頻譜利用率，帶來了極大的系統(tǒng)容量。

發(fā)射功率低

在短距離的通信應(yīng)用中，超寬帶發(fā)射機的發(fā)射功率通常可做到低于1mW，從理論上而言，超寬帶信號所產(chǎn)生的干擾僅僅相當于一寬帶的白噪聲。這樣有助于超寬帶與現(xiàn)有窄帶通信之間的良好共存，對于提高無線頻譜的利用率具有很大的意義，更好的緩解日益緊張的無線頻譜資源問題。并且超寬帶信號的隱蔽性較強，不容易被發(fā)現(xiàn)和攔截，具有較高的保密性[1] 。

保密性好

UWB保密性表現(xiàn)在兩方面：一方面是采用跳時擴頻，接收機只有已知發(fā)送端擴頻碼時才能解出發(fā)射數(shù)據(jù)；另一方面是系統(tǒng)的發(fā)射功率譜密度極低。用傳統(tǒng)的接收機無法接收。

通信距離短

信號傳輸受到距離的影響和高頻信號強度會衰減很快，因此超寬頻帶的使用更加適用于短距離之間的通信。

多徑分辨率極高

因為其采用的是持續(xù)時間極短的窄脈沖，所以其時間上和空間上的分辨率都是極強的，方便進行測距、定位、跟蹤等活動的開展，并且窄脈沖具有良好的穿透性，所遇超寬帶在紅外通信中也得到廣泛的使用。

便攜

此技術(shù)使用基帶傳輸，無需射頻調(diào)制和解調(diào)，因此其設(shè)備功耗小，成本也較低，靈活的使用特性也使其更適合于便攜型無線通信的使用。

3.ZigBee無線通信技術(shù)

Zigbee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗個域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)這個協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。這一名稱來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。主要適合用于自動控制和遠程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)。

特點：功耗低、成本低、時延短、容量大、可靠性高、安全性好、工作頻段靈活、自主能力強；

ZigBee無線通信的信息處理

4.Wi-Fi無線通信技術(shù)

Wi－Fi，即WirelessFidelity，譯為無線相容性認證，它的的正式名稱是“IEEE802.11b”，與藍牙一樣，同屬于在辦公室和家庭中使用的短距離無線技術(shù)。該技術(shù)使用的使2.4GHz附近的頻段，該頻段目前尚屬沒用許可的無線頻段。其目前可使用的標準有兩個，分別是IEEE802.11a和 IEEE802.11b。該技術(shù)由于有著自身的優(yōu)點，因此受到廠商的青睞。雖然在數(shù)據(jù)安全性方面，該技術(shù)比藍牙技術(shù)要差一些，但是在電波的覆蓋范圍方面則要略勝一籌。Wi－Fi的覆蓋范圍則可達300英尺左右，辦公室自不用說，就是在小一點的整棟大樓中也可使用。

Wi-Fi技術(shù)突出的優(yōu)勢在于：

其一，無線電波的覆蓋范圍廣，基于藍牙技術(shù)的電波覆蓋范圍非常小，半徑大約只有50英尺左右，約合15米，而Wi-Fi的半徑則可達300英尺左右，約合100米，辦公室自不用說，就是在整棟大樓中也可使用。最近，由Vivato公司推出的一款新型交換機。據(jù)悉，該款產(chǎn)品能夠把目前Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)300英尺，接近100米的通信距離擴大到4英里，約6.5公里。

其二，雖然由Wi-Fi技術(shù)傳輸?shù)臒o線通信質(zhì)量不是很好，數(shù)據(jù)安全性能比藍牙差一些，傳輸質(zhì)量也有待改進，但傳輸速度非常快，可以達到11mbps，符合個人和社會信息化的需求。

其三，廠商進入該領(lǐng)域的門檻比較低。廠商只要在機場、車站、咖啡店、圖書館等人員較密集的地方設(shè)置“熱點”，并通過高速線路將因特網(wǎng)接入上述場所。這樣，由于“熱點”所發(fā)射出的電波可以達到距接入點半徑數(shù)十米至100米的地方，用戶只要將支持無線LAN的筆記本電腦或PDA拿到該區(qū)域內(nèi)，即可高速接入因特網(wǎng)。也就是說，廠商不用耗費資金來進行網(wǎng)絡(luò)布線接入，從而節(jié)省了大量的成本。

Wi－Fi帶來的高速無線上網(wǎng)將像今天人們打手機一樣平常。各廠商目前都積極將該技術(shù)應(yīng)用于從掌上電腦到桌面計算機的各種設(shè)備中，制造新的賣點。隨著Wi－Fi設(shè)備數(shù)量的增加，其價格將會下降。Wi－Fi設(shè)備的全球年產(chǎn)量在2006年將達到3300萬臺。

Wi-Fi功能應(yīng)用的領(lǐng)域：

由于WiFi的頻段在世界范圍內(nèi)是無需任何電信運營執(zhí)照的因此WLAN無線設(shè)備提供了一個世界范圍內(nèi)可以使用的，費用極其低廉且數(shù)據(jù)帶寬極高的無線空中接口。用戶可以在WiFi覆蓋區(qū)域內(nèi)快速瀏覽網(wǎng)頁，隨時隨地接聽撥打電話。而其它一些基于WLAN的寬帶數(shù)據(jù)應(yīng)用，如流媒體、網(wǎng)絡(luò)游戲等功能更是值得用戶期待。有了WiFi功能我們打長途電話(包括國際長途)，瀏覽網(wǎng)頁、收發(fā)電子郵件、音樂下載、數(shù)碼照片傳遞等，再無需擔(dān)心速度慢和花費高的問題。

WiFi在掌上設(shè)備上應(yīng)用越來越廣泛，而智能手機就是其中一份子。與早前應(yīng)用于手機上的藍牙技術(shù)不同，WiFi具有更大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率，因此WiFi手機成為了目前移動通信業(yè)界的時尚潮流。現(xiàn)在WiFi的覆蓋范圍在國內(nèi)越來越廣泛了，高級賓館，豪華住宅區(qū)，飛機場以及咖啡廳之類的區(qū)域都有WiFi接口。當我們?nèi)ヂ糜危k公時，就可以在這些場所使用我們的掌上設(shè)備盡情網(wǎng)上沖浪了。

Wi-Fi技術(shù)主要用在家庭、學(xué)校或者辦公場所。如果有一臺帶Wi-Fi功能的筆記本，人們就可以在50米之內(nèi)無線連接上一個固定的接口，通過這個接口與其它計算機連接，或者上網(wǎng)沖浪。而對于投資商來說，wi-fi是什么？美國一家調(diào)查公司的數(shù)據(jù)顯示，僅在去年，全世界售出了1500萬個Wi-Fi適配器以及440萬個接口設(shè)備。在個人用戶對Wi-Fi的狂熱的沖擊下，很多公司也開始在機場、酒店、商店、餐廳等設(shè)立公共的“熱點”， 以收取Wi-Fi接入費用。

在美國，也許最出名的Wi-Fi服務(wù)是由T-Mobile移動通訊公司經(jīng)營的遍布2000多家星巴克咖啡廳的“熱點”網(wǎng)絡(luò)，每周有25000人通過這些“熱點”上網(wǎng)，平均下來，一個“熱點”每天只有不到兩個人使用。而要讓這些“熱點”保持于互聯(lián)網(wǎng)連通的狀態(tài)，運營商每個月就要花費數(shù)百美元。荷蘭阿姆斯特丹的斯基亞伯瑞利機場的Wi-Fi設(shè)備，每天只有十幾個人在使用。但是，其運營商仍然認為，只要多設(shè)幾個“熱點”，就會使設(shè)備的使用率大增。他們遵循的還是互聯(lián)網(wǎng)狂潮時期的邏輯“只要建起來了，人們自然就會來。”

公共Wi-Fi服務(wù)還存在一個最根本的問題：它們的目標消費群體――那些拿著筆記本電腦四處游走，并且需要抓緊每一分鐘時間上網(wǎng)的人――其實少之又少。除非Wi-Fi功能能被整合到手機那樣小巧的通訊工具當中，可以在任何時間任何地點使用，否則，其吸引大批消費者的可能性就非常小。

有咨詢專家提出，目前這種情況下，Wi-Fi的投資者們應(yīng)該好好考慮他們設(shè)立的“熱點”那些才是切實有效，有可能贏利的。他建議重點應(yīng)該放在商業(yè)用戶身上。而針對普通消費者的服務(wù)，在目前沒有多大意義。因為，對于普通消費者來講，在咖啡廳、電影院、購物中心等地?zé)o線上網(wǎng)，實在是太不劃算。而對于酒店、會議中心、機場等的擁有者來講，設(shè)立一些無線上網(wǎng)接口還是有意義的。他們可以不用自己來運作這些接入設(shè)備，而請專業(yè)公司來運作。或者，他們可以將這作為一項免費服務(wù)，吸引顧客。

5.2.4 GHz 無線通信技術(shù)

2.4GHz無線技術(shù)，是一種短距離無線傳輸技術(shù)，供開源使用。2.4GHz所指的是一個工作頻段，2.4GHz ISM（Industry Science Medicine）是全世界公開通用使用的無線頻段，藍牙技術(shù)即工作在這一頻段，在2.4GHz頻段下工作可以獲得更大的使用范圍和更強的抗干擾能力，目前廣泛應(yīng)用于家用及商用領(lǐng)域。

優(yōu)勢

適用范圍廣

它是一個全球性的頻段，開發(fā)的產(chǎn)品具有全球通用性，各種無線產(chǎn)品均可使用此頻段，目前廣泛用于無線建設(shè)及無線寬帶路由器等室內(nèi)場合。

帶寬高

它整體的頻寬勝于其他ISM 頻段，這就提高了整體數(shù)據(jù)傳輸速率，允許系統(tǒng)共存，允

許雙向傳輸，且抗干擾性強，傳輸距離遠（短距離無線技術(shù)范圍）。

耗電低

2.4GHz無線電和天線的體積相當小，產(chǎn)品體積也更小，從而使芯片更集中，減少耗電。因2.4GHz無線技術(shù)的優(yōu)勢，各廠家不斷推出新技術(shù)，也使此技術(shù)發(fā)展迅速。