西門子S7-1200/1500系列的PLC,需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器,傳感器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議,要連接EtherCAT的設(shè)備,就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。該網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方案。EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET支持兩種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換,可以主通訊主站(加主站授權(quán)),也可以做通訊從站,兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行,通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射,每個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī),方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。
1、首先添加EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)GSD文件;
2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài);
3、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的IP地址以及設(shè)備名稱;
4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度;
5、下載組態(tài)到PLC;
6、打開EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置;
7、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT;
8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致;
9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備;
10、對凱福科技總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)配置, PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項(xiàng),該文件以把參數(shù)寫死,選需要的參數(shù)即可;
11、配置完成后運(yùn)行;
直接對對應(yīng)的IQ地址讀寫即可,在本案例中,耐用通信網(wǎng)關(guān)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINE網(wǎng)關(guān)模塊作為Sick傳感器與西門子PLC之間的橋梁,通過配置軟件進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)映射,快速的實(shí)現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進(jìn)行控制。
審核編輯:湯梓紅
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2550文章
51035瀏覽量
753084 -
網(wǎng)關(guān)
+關(guān)注
關(guān)注
9文章
4444瀏覽量
51057 -
Profinet
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
1163瀏覽量
23391 -
ethercat
+關(guān)注
關(guān)注
18文章
686瀏覽量
38674
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論