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全方位拉伸亦能保持靈敏度,仿生電子皮膚像鱷魚皮般柔韌

機器人技術與應用 ? 來源:科技日報 ? 2023-03-22 11:16 ? 次閱讀

開發具有多種感官的電子皮膚對于康復、醫療保健、假肢和機器人技術等諸多領域都至關重要。這項技術的關鍵之一是可拉伸壓力傳感器,它可檢測各種類型的觸摸和壓力。最近,韓國浦項科技大學和蔚山大學的聯合團隊受鱷魚皮啟發,創造出一種全方位可拉伸壓力傳感器。研究結果以封面論文形式發表在最近的《Small》雜志上。

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鱷魚具有非凡的感知能力,能探測小波浪和獵物的方向,這是通過其皮膚上的極其復雜且敏感的感覺器官實現的。該器官由半球形的感覺凸起組成,以重復的方式排列,之間有皺紋鉸鏈。當鱷魚移動身體時,鉸鏈變形,而感覺部分不受機械變形的影響,使鱷魚在水下游泳或捕獵時對外界刺激保持異常敏感。

研究團隊從鱷魚皮獨特的感覺器官中汲取靈感,開發出帶有微型圓頂和皺紋表面的全向可拉伸壓力傳感器。

通過發明一種帶有細小皺紋的半球形彈性聚合物,其中包含長納米線或短納米線,研究人員創造了一種性能優于目前壓力傳感器的設備。其他傳感器在機械變形時會失去靈敏性,但新型傳感器表面細小的皺紋結構,受壓時會展開,在一個方向拉伸高達100%和兩個不同方向拉伸高達50%時,都能對壓力保持異常敏感。

為了評估其性能,研究人員將傳感器安裝在塑料鱷魚身上并將其浸入水中。有趣的是,安裝的傳感器也能夠檢測到小水波,成功復制了鱷魚感覺器官的感知能力。

審核編輯 :李倩

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原文標題:全方位拉伸亦能保持靈敏度,仿生電子皮膚像鱷魚皮般柔韌

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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