GPIO 與 40-pin

Raspberry Pi GPIO與40-pin 對(duì)應(yīng)

任何GPIO引腳都可以在軟件中指定為輸入或輸出，適用廣泛用途。

::: warning

GPIO 引腳的編號(hào)不按數(shù)字順序排列;板上存在 GPIO 引腳 0 和 1（物理引腳 27 和 28），但保留用于高級(jí)用途（見下文）。

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Voltages

兩個(gè)5V引腳、兩個(gè)3.3V引腳，以及一些不可配置的接地引腳(0V)。意味著輸出設(shè)置為3.3V，輸入為3.3V容差

Outputs

GPIO作為輸出，可以設(shè)為高（3.3V) 或者低（0V).

Inputs

GPIO作為輸入，可以讀取為高（3.3V) 或者低（0V)。使用上拉或下拉電阻器可以更輕松地實(shí)現(xiàn)。GPIO2 和 GPIO3 固定上拉電阻，其他引腳可以在軟件中配置。

More

除了簡(jiǎn)單的輸入和輸出設(shè)備，GPIO引腳還可以用于各種替代功能，有些可用于所有引腳，有些可用于特定引腳。

PWM (脈沖寬度調(diào)制)

Software PWM available on all pins

Hardware PWM available on GPIO12, GPIO13, GPIO18, GPIO19

SPI

SPI0：MOSI (GPIO10); MISO (GPIO9); SCLK (GPIO11); CE0 (GPIO8), CE1 (GPIO7)

SPI1: MOSI (GPIO20); MISO (GPIO19); SCLK (GPIO21); CE0 (GPIO18); CE1 (GPIO17); CE2 (GPIO16)

I2C

Data: (GPIO2); Clock (GPIO3)

EPROM Data: (GPIO0); EEPROM Clock (GPIO1)

Serial

TX (GPIO14); RX (GPIO15)

GPIO pinout

可以在終端窗口，運(yùn)行 pinout 查看參考信息。這工具又 GPIO Zero Python庫(kù)提供,Raspberry Pi os 默認(rèn)已經(jīng)安裝。

有關(guān) GPIO 引腳高級(jí)功能的更多詳細(xì)信息，參考.

Permissions

為了能使用GPIO端口，你需要將用戶加到 gpio 組。 pi 用戶默認(rèn)是在gpio組中，其他用戶需要自己加入。

sudo usermod -a -G gpio 

GPIO in Python

GPIO Zero 可以很方便使用python控制GPIO，文檔參考.

LED

使用GPIO17 控制led，示例：

from gpiozero import LEDfrom time import sleep led = LED(17) whileTrue:    led.on()    sleep(1)    led.off()    sleep(1)

使用 python file 運(yùn)行示例，Led將反復(fù)閃爍和熄滅。

LED 函數(shù)包括： on(), off(), toggle(), and blink().

BUTTON

使用GPIO2 讀取按鍵狀態(tài)，示例：

from gpiozero import Buttonfrom time import sleep button = Button(2) whileTrue:    if button.is_pressed:        print("Pressed")    else:        print("Released")    sleep(1)

按鈕功能包括

屬性： is_pressed 、 is_held

回調(diào)函數(shù)： when_pressed 、 when_released 、 when_held

方法：wait_for_press 、wait_for_release

BUTTON + LED

按鈕和LED組合使用：

from gpiozero import LED, Button led = LED(17)button = Button(2) whileTrue:    if button.is_pressed:        led.on()    else:        led.off()

或者：

from gpiozero import LED, Button led = LED(17)button = Button(2) whileTrue:    button.wait_for_press()    led.on()    button.wait_for_release()    led.off()

or：

from gpiozero import LED, Button led = LED(17)button = Button(2) button.when_pressed = led.onbutton.when_released = led.off

審核編輯黃宇