1、添加頭文件
首先我們先添加相應(yīng)的頭文件。既然我們要進(jìn)行對(duì)串口的模擬,因此我們要先了解uart相關(guān)的通信協(xié)議。由于UART的通信方式是由1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,包含一個(gè)奇偶校驗(yàn)位,和結(jié)束位構(gòu)成因此我們將使用單片機(jī)中的兩個(gè)普通的IO口電平的高低進(jìn)行對(duì)相應(yīng)時(shí)序的模擬。
#include"stm32f10x.h" #include"vuart2.h"
2、宏定義
使用到的io口為
#defineOI2_TXDPDout(6) #defineOI2_RXDPDin(7) #defineBuadRate2_9600104 #defineRecive2_Byte19//接收緩沖器的個(gè)數(shù) u8len2=0;//接收計(jì)數(shù) u8USART2_buf[Recive2_Byte];//接收緩沖區(qū)
將IO口相應(yīng)的位帶操作函數(shù)進(jìn)行宏定義從而使得在對(duì)不同的電平的進(jìn)行轉(zhuǎn)換的時(shí)候更為方便,并且減少了調(diào)用其他函數(shù)的過(guò)程所消耗的時(shí)間,程序執(zhí)行效率更高。
在本次的傳輸過(guò)程中我選用的是使用波特率速率為9600,也就是1s中發(fā)送9600個(gè)字節(jié),因此對(duì)每個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算1000000us/9600可以得出,發(fā)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行大概需要 104.16us并且對(duì)于相應(yīng)的電平持續(xù)時(shí)間要求誤差不能超過(guò)±5%因此對(duì)我們進(jìn)行時(shí)間的控制要求就顯得比較重要了。
3、枚舉出各個(gè)位
enum{ COM_START_BIT, COM_D0_BIT, COM_D1_BIT, COM_D2_BIT, COM_D3_BIT, COM_D4_BIT, COM_D5_BIT, COM_D6_BIT, COM_D7_BIT, COM_STOP_BIT, }; u8recvStat2=COM_STOP_BIT; u8recvData2=0;
4、IO——TXD進(jìn)行模擬
voidIO2_TXD(u8Data) { u8i=0; OI2_TXD=0; delay_us(BuadRate2_9600); for(i=0;i>1; } OI2_TXD=1; delay_us(BuadRate2_9600); }
由于發(fā)送的信號(hào)是將TXD信號(hào)進(jìn)行拉低處理,因此在拉低TXD相應(yīng)的IO口之后進(jìn)行延時(shí)處理,再進(jìn)行循環(huán)對(duì)我們需要發(fā)送的各個(gè)位的數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行發(fā)送循環(huán)發(fā)送完成之后將電平拉高代表停止位。
5、構(gòu)建發(fā)送函數(shù)
voidUSART2_Send(u8*buf,u8len2) { u8t; for(t=0;t
其中的*buf為需要發(fā)送的數(shù)據(jù),len2為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,進(jìn)行循環(huán)調(diào)用IO_TXD進(jìn)行一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送。
6、IO口初始化
voidIO2Config(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//初始化gpio NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷初始化函數(shù) EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PD,PC端口時(shí)鐘 //SoftWareSerialTXD GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//選擇io口6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度為50MHz GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);//TXD默認(rèn)電平拉高 //SoftWareSerialRXD GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource7);//對(duì)D7的下降沿進(jìn)行中斷采樣,當(dāng)接收到下降沿時(shí)代表接收到數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷處理函數(shù) EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line7;//用到了中斷7 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)中斷 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//初始化中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;//中斷發(fā)生于9-5的中斷之中 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
7、定時(shí)器初始化
voidTIM5_Int_Init(u16arr,u16psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//時(shí)鐘使能 //定時(shí)器TIM5初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置用來(lái)作為T(mén)IMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS=Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能指定的TIM5中斷,允許更新中斷 //中斷優(yōu)先級(jí)NVIC設(shè)置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;//TIM5中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//先占優(yōu)先級(jí)1級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//從優(yōu)先級(jí)1級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器 }
對(duì)TIM5進(jìn)行初始化操作使得定時(shí)器可以檢測(cè)到各個(gè)位的電平持續(xù)性時(shí)間從而對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。計(jì)時(shí)結(jié)束后進(jìn)入中斷TIM5處理。
8、外部中斷處理函數(shù)
voidEXTI9_5_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line7)!=RESET)//對(duì)中斷標(biāo)志位進(jìn)行采集 { if(OI2_RXD==0) { if(recvStat2==COM_STOP_BIT) { recvStat2=COM_START_BIT;//將當(dāng)前的狀態(tài)設(shè)置為開(kāi)始位 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);//開(kāi)啟定時(shí)器計(jì)數(shù) } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);//清除中斷標(biāo)志 } }
9、定時(shí)器中斷處理函數(shù)
voidTIM5_IRQHandler(void) { if(TIM_GetFlagStatus(TIM5,TIM_FLAG_Update)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_FLAG_Update);//清除中斷標(biāo)志位 recvStat2++;//將位置移動(dòng)到第一位的數(shù)據(jù) if(recvStat2==COM_STOP_BIT)//當(dāng)運(yùn)行到停止位時(shí)進(jìn)入 { TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);//停止tim5 USART2_buf[len2++]=recvData2;//將采集到的各個(gè)數(shù)據(jù)傳遞給USART2_buf if(len2>Recive2_Byte-1)//將數(shù)據(jù)通過(guò)回顯到串口調(diào)試助手中 { len2=0; USART2_Send(USART2_buf,Recive2_Byte); } return; } if(OI2_RXD)//采集RXD各個(gè)電平 { recvData2|=(1<
整體代碼
vuart2.c
#include"stm32f10x.h" #include"vuart2.h" /** *軟件串口的實(shí)現(xiàn)(IO模擬串口) *波特率:9600 1-8-N *TXD:PD6 *RXD:PD7 *使用外部中斷對(duì)RXD的下降沿進(jìn)行觸發(fā),使用定時(shí)器5按照9600波特率進(jìn)行定時(shí)數(shù)據(jù)接收。 *Demo功能:接收11個(gè)數(shù)據(jù),然后把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 */ #defineOI2_TXDPDout(6) #defineOI2_RXDPDin(7) #defineBuadRate2_9600104 #defineRecive2_Byte19//接收緩沖器的個(gè)數(shù) u8len2=0;//接收計(jì)數(shù) u8USART2_buf[Recive2_Byte];//接收緩沖區(qū) enum{ COM_START_BIT, COM_D0_BIT, COM_D1_BIT, COM_D2_BIT, COM_D3_BIT, COM_D4_BIT, COM_D5_BIT, COM_D6_BIT, COM_D7_BIT, COM_STOP_BIT, }; u8recvStat2=COM_STOP_BIT; u8recvData2=0; voidIO2_TXD(u8Data) { u8i=0; OI2_TXD=0; delay_us(BuadRate2_9600); for(i=0;i>1; } OI2_TXD=1; delay_us(BuadRate2_9600); } voidUSART2_Send(u8*buf,u8len2) { u8t; for(t=0;tRecive2_Byte-1) { len2=0; USART2_Send(USART2_buf,Recive2_Byte); } return; } if(OI2_RXD) { recvData2|=(1<
vuart2.h
#ifndef__VUART2__H #define__VUART2__H #include"stm32f10x.h" voidIO2_TXD(u8Data); voidUSART2_Send(u8*buf,u8len); voidIO2Config(void); voidTIM5_Int_Init(u16arr,u16psc); #endif
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:STM32 模擬串口(UART)使用!
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